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公开(公告)号:CN113919194A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111040968.3
申请日:2021-09-07
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于滤波误差法的非线性飞行动力学系统辨识方法,包括如下步骤:步骤S100,将飞行动力学方程转换为含有加性过程噪声和测量噪声的非线性动力学系统,待辨识的模型参数θ由系统参数、初始状态和滤波增益参数构成;步骤S200,对于给定的测量噪声协方差矩阵R,采用Gauss‑Newton法最小化负对数似然函数,获得参数θ的最大似然估计,其中状态估计采用线性化Kalman滤波器;步骤S300,估计测量噪声协方差矩阵R;步骤S400,重复执行步骤S200~S300,直至收敛,得到非线性飞行动力学系统辨识结果;步骤S500,计算非线性飞行动力学系统辨识结果的不确定度。本发明适用范围更广、实用性更强。
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公开(公告)号:CN114896830B
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202210825423.1
申请日:2022-07-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种导弹非线性非定常气动力微分方程模型辨识方法,包括:S1:数据准备:利用风洞试验或CFD计算得到导弹静态气动力和力矩系数、大振幅俯仰振荡气动力和力矩系数时间历程的动态数据表,并经过数据处理后生成气动建模的输入数据文件;S2:将气动力分解为静态气动力、俯仰阻尼和下洗迟滞增量、非定常增量,采用一阶微分方程描述非定常增量,构建气动力微分方程模型;S3:将气动力微分方程模型辨识问题转化为动态系统的参数辨识问题;S4:利用所述气动数据,基于最小二乘准则,采用Gauss‑Newton优化算法辨识获取模型参数的估计值。本发明适用于全攻角范围,模型泛化性能强。
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公开(公告)号:CN115238836B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211162350.9
申请日:2022-09-23
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06F18/25 , G06F30/20 , G06F119/10
Abstract: 本申请公开了一种基于气动数据和物理模型相关度的融合方法,综合利用了来自于不同气动数据源的气动数据的优点,在降低试验代价的同时,为提高数据的预测精度提供了条件。与基于不确定度来源的气动数据融合算法相比,本申请不需要获取气动数据的不确定度信息,局限性更小。与现有的基于气动力建模的数据融合算法相比,本发明不需要将来源气动数据区分为不同精度,适用性更强。本申请中的方法适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法。
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公开(公告)号:CN114219333B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202111565264.8
申请日:2021-12-20
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G06Q10/0631
Abstract: 一种三维地形中传感器部署点规划方法、系统及存储介质,该方法包括以下步骤:建立待覆盖区域的三维地形;输入指定覆盖率、传感器的参数值和部署高度,计算传感器的初始数量并给出传感器的初始部署坐标;建立基于可视域算法的目标函数;利用模式搜索算法调用所述目标函数,优化各传感器的坐标点,计算优化后的传感器覆盖率;比较优化后的传感器覆盖率与指定覆盖率的大小,若优化后的传感器覆盖率大于或等于指定覆盖率,则规划结束,若优化后的传感器覆盖率小于指定覆盖率,则传感器数量加1并返回步骤四。本发明能够避免在部署规划过程中陷入局部最优,有效地提高部署规划的合理性和整体的覆盖率,实现数量最少的传感器部署达到期望的指定覆盖率。
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