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公开(公告)号：CN108636015A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810614364.7
申请日：2018-06-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: B01D47/06
Abstract: 本发明公开一种基于水汽过饱和的核化除霾方法，该方法包括以下步骤：a.通过喷雾系统生成超微气-水雾；b.将超微气-水雾喷入大气环境中，通过降温过程使得大气环境中以雾霾颗粒为核心形成过饱和并凝结形成10微米以上的颗粒，通过10微米以上颗粒的重力沉降清除雾霾。本发明的基于水汽过饱和的核化除霾方法提高了清除PM2.5的效率，在封闭空间中甚至可以达到95%以上。该方法还可以推广到清除排放源等高浓度颗粒污染物领域。本发明的基于水汽过饱和的核化除霾方法具有方法简单、效率高、成本较低的优点。
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公开(公告)号：CN109421042B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN201710726721.4
申请日：2017-08-23
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了柔性铰空间站机械臂鲁棒自适应滑模控制方法。本发明首先由拉格朗日第二类方法并结合系统动量、动量矩守恒关系，分析、建立了柔性铰空间站机械臂系统载体位置、姿态均不受控的系统动力学模型；而后，针对空间站机械臂实际应用中各关节铰具有较强柔性的实际情况，引入了关节柔性补偿控制器并结合奇异摄动理论的双时间刻度分解，导出了适用于控制系统设计的奇异摄动数学模型。进而，利用该模型，将柔性铰空间站机械臂系统分解成两个独立的快慢变子系统，针对慢变子系统设计鲁棒自适应滑模控制，针对快变子系统设计了力矩微分反馈控制器。以达到既消除柔性铰柔性给空间站机械臂的定位精度、稳定性带来的负面影响又能够有效地克服传统滑模控制的抖振问题的控制目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109426147B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201710727607.3
申请日：2017-08-23
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种捕获卫星后组合航天器的自适应增益调整控制方法，首先，在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上，建立了适用于漂浮基空间机械臂系统捕获目标卫星控制系统设计的组合航天器数学模型，并在此基础上计算出完成捕获操作后组合航天器关节的运动速度。然后针对目标卫星及空间机械臂系统惯性参数均是未知的复杂情况，应用上述模型、模糊控制理论、滑模控制理论及Lyapunov稳定性理论，发明了一种组合航天器在捕获过程碰撞冲击影响下稳定运动的模糊自适应增益调整滑模控制方法，以达到对捕获卫星的有效控制。
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公开(公告)号：CN108744807A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810781779.3
申请日：2018-07-17
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
IPC: B01D47/06
Abstract: 本发明公开一种双相雾化多尺度喷淋除霾装置。该装置的空气压缩机、过滤器、气压调控系统和压力表I通过供气管道顺序连接，供气管道的出口与喷雾系统的供气入口连接；所述的水箱、手动截止阀、水泵、水过滤器、手动减压阀II和压力表II通过供水管道顺序连接，供水管道的出口与喷雾系统的供水入口连接。该装置的喷雾系统喷嘴的喷雾中值粒径D50范围为5~30微米。本发明的双相雾化多尺度喷淋除霾装置具有使用方便、见效快、除霾效率高、不产生污染的优点，尤其能够快速有效清除PM2.5的雾霾。
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公开(公告)号：CN108514961A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810615952.2
申请日：2018-06-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
CPC classification number: B05B1/02 , B05B7/0441 , B05B7/045
Abstract: 本发明公开了一种气-液两相雾化喷嘴。该雾化喷嘴包括喷嘴底座、喷雾头及密封连接喷嘴底座和喷雾头的连接件；所述喷嘴底座开有气体通道Ⅰ和液体通道Ⅰ，气体通道Ⅰ外接气源，液体通道Ⅰ外接水源；所述喷雾头分为喷雾头上部和喷雾头下部，喷雾头下部有气体通道Ⅱ和液体通道Ⅱ，气体通道Ⅱ与气体通道Ⅰ相通，液体通道Ⅱ与液体通道Ⅰ相通，喷雾头上部开有气体出口、辅助雾化气孔和液体出口，气体通道Ⅱ伸入喷雾头上部后在喷雾头上部分为两路，一路的出口为气体出口，另一路的出口为辅助雾化气孔；所述液体通道Ⅱ伸入喷雾头上部后以液体出口为出口。本发明的气-液两相雾化喷嘴具有耗能低、雾化效果好、雾化粒径连续可调的优点。
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公开(公告)号：CN208612804U
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201820923094.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本实用新型公开一种车载式多尺度喷淋装置，包括集成控制箱、双相喷淋系统、车辆和液压升降系统，其中集成控制箱内设有独立的供气系统和供水系统；在集成控制箱上装有控制柜，可同时控制水、气两路的启停并对其压力进行自动调节。双相喷淋系统由喷雾架、气-液两相喷嘴和高压管道组成。双相喷淋系统通过液压升降系统安装于控制箱之上并且可以自由升降，双相喷淋系统和控制箱整体安装于车辆之上。通过协调控制气-液两相的压力，实现针对不同环境条件和种类污染气溶胶的高效清除。该实施方法和装置，尤其适用于以往技术和装置难以清除的PM2.5等微小污染物颗粒，对于迁移中的有害颗粒悬浮物的消除也可以发挥积极作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208542399U
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201820923095.8
申请日：2018-06-14
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种气-液两相雾化喷嘴。该雾化喷嘴包括喷嘴底座、喷雾头及密封连接喷嘴底座和喷雾头的连接件；所述喷嘴底座开有气体通道Ⅰ和液体通道Ⅰ，气体通道Ⅰ外接气源，液体通道Ⅰ外接水源；所述喷雾头分为喷雾头上部和喷雾头下部，喷雾头下部有气体通道Ⅱ和液体通道Ⅱ，气体通道Ⅱ与气体通道Ⅰ相通，液体通道Ⅱ与液体通道Ⅰ相通，喷雾头上部开有气体出口、辅助雾化气孔和液体出口，气体通道Ⅱ伸入喷雾头上部后在喷雾头上部分为两路，一路的出口为气体出口，另一路的出口为辅助雾化气孔；所述液体通道Ⅱ伸入喷雾头上部后以液体出口为出口。本实用新型的气-液两相雾化喷嘴具有耗能低、雾化效果好、雾化粒径连续可调的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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