基于双目视觉的危化品事故处理剂投送靶向定位方法

    公开(公告)号:CN109636851B

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN201811344632.4

    申请日:2018-11-13

    Abstract: 本发明提供了一种基于双目视觉的危化品事故处理剂投送靶向定位方法。该方法包括:对于已检测出的从不同角度拍摄的两幅图像的危化品泄漏目标区域,基于动量守恒定理获取所述危化品泄漏目标区域的质点位置的像素坐标;基于所述危化品泄漏目标区域的质点位置的像素坐标计算所述危化品泄漏目标区域的质点位置在图像坐标系下的坐标;基于所述危化品泄漏目标区域的质点位置在图像坐标系下的坐标计算所述危化品泄漏目标区域的质点位置在相机坐标系下的坐标;将所述危化品泄漏目标区域的质点位置在相机坐标系下的坐标转换为危化品事故处理剂投送的靶向坐标。本发明的方法能够准确高效地确定危化品事故处理剂投送的靶向坐标。

    一种智能充电防丢包及其制造方法

    公开(公告)号:CN103944216A

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201410128783.1

    申请日:2014-04-01

    Abstract: 本发明涉及一种智能充电防丢包及其使用方法,该防丢包设置有:电池,与蓝牙模块、手机接口模块相连,用于给用户的智能手机充电,其中,该智能手机中安装有蓝牙控制模块,用于自动控制手机蓝牙与该蓝牙模块的绑定;该蓝牙模块,设置有报警装置,用于在包与该智能手机的距离超过设定值时报警;该手机接口模块,用于连接用户的智能手机;充电模块,用于对该电池进行充电;其中,该电池、该蓝牙模块和该手机接口模块附着在包上,该充电模块设置在包底座位置。因此,本发明的智能充电防丢包能够利用蓝牙技术和移动电源技术解决用户移动终端充电问题和包的丢失等问题。

    基于伽马能谱和XGboost算法的土壤养分检测方法及装置

    公开(公告)号:CN119595671A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411651845.7

    申请日:2024-11-19

    Abstract: 本发明提出一种基于伽马能谱和XGboost算法的土壤养分检测方法,包括:构建用于土壤养分检测的训练样本,该训练样本包括:放射性元素数据,该训练样本的标签为与该放射性元素数据采集土壤点位相同的土壤养分数据;将该训练样本输入XGboost模型,XGboost模型提取该训练样本的特征并预测该训练样本的土壤养分,作为养分预测值,根据该养分预测值和该训练样本的标签,构建损失函数训练该XGboost模型,得到土壤养分检测模型;通过伽马能谱仪采集待测土壤的土壤放射性元素,并将其输入该土壤养分检测模型,得到该待测土壤的养分检测结果。

    一种基于大数据的海上航线规划系统

    公开(公告)号:CN118229179A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202410297830.9

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明提供一种基于大数据的海上航线规划系统,包括:数字地图模块,用于获取港口数据、历史海洋货运的船舶数据和海图数据,所述船舶数据包括全球海洋货运船舶的轨迹数据和船舶货运类型,港口数据包括全球港口地理位置和港口档案;海洋运输网络构建模块,用于根据所述船舶数据、港口信息数据和海图数据,以海洋交通运输中的港口作为港口节点以及以港口间存在的航路作为边,构建多种货运类型的全球海洋航运有向网络;航线创建模块,用于根据船舶的货运类型、其起始港口和目标港口,从对应货运类型的全球海洋航运有向网络中,按照预定规则规划一条最优航线和多条备用航线。本发明通过规划一条最优航线以及多条备用航线,从而提高海上航运效率。

    基于动态自适应LQR的智能农机自主作业控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115407656A

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202211029530.X

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本发明提出一种基于动态自适应LQR的智能农机自主作业控制方法,包括:建立智能农机的运动模型,并基于LQR算法生成该运动模型的目标函数,建立关于该目标函数的状态权重矩阵和控制权重矩阵的动态调整模型;在该智能农机的工作过程中,获取该智能农机于当前时刻的位姿态信息,根据该位姿态信息以该动态调整模型调整该状态权重矩阵和该控制权重矩阵;以调整后的目标函数解算出当前时刻的航向偏差控制量,并以该航向偏差控制量对该智能农机进行运行控制。本发明还提出一种基于动态自适应LQR的智能农机自主作业控制系统,以及一种用于智能农机自主作业控制的数据处理装置。

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