公开(公告)号：CN118677303A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410770301.6

申请日：2024-06-14

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 张洋 ,  周哲 ,  付威威 ,  潘力 ,  邬丹丹 ,  董月芳 ,  刘敏

IPC: H02P8/14 ,  H02P8/22 ,  H02P23/20

Abstract: 本公开涉及一种定位运动控制方法及旋转运动结构,方法包括：在获取到目标定位信息的情况下，确定步进电机的运动参数；基于运动参数，确定步进电机的运动行程的加速度递推关系，加速度递推关系表征步进电机在任一步数时的加速度与其在前一步数时的加速度的关系；基于加速度递推关系，确定速度步长匹配关系，按照速度步长匹配关系控制步进电机转动；在步进电机转动过程中，并且检测到位置信号的情况下，获取二次减速步长；基于二次减速步长，对加速度递推关系进行修正；基于修正后的速度递推关系，确定修正后的速度步长匹配关系，按照修正后的速度步长匹配关系控制步进电机转动。本公开采用递推运算控制，预减速与二次减速结合，实现精准定位。

公开(公告)号：CN117568159A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311639115.0

申请日：2023-12-01

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 尹焕才 ,  潘力 ,  陈名利 ,  付威威 ,  周哲 ,  邬丹丹 ,  茹静

IPC: C12M1/34 ,  C12M1/36 ,  C12M1/38 ,  C12M1/12 ,  C12M1/02 ,  C12M1/00 ,  G01N21/64 ,  B08B9/032 ,  B08B9/023

Abstract: 本申请涉及一种细菌诊断及细菌耐药性检测装置，该细菌诊断装置包括样品仓模块、样品培养模块、机械悬臂模块、清洗模块、摇匀模块、抽滤模块、温育模块和检测模块；样品仓模块用于存放样品；样品培养模块用于培养样品；机械悬臂模块用于转移样品，以及搬运样品培养模块；清洗模块用于清洗用于转移样品的装置；摇匀模块用于摇匀样品；抽滤模块用于在样品培养模块内部产生压差，从而实现样品的物质分离；温育模块用于温育样品；检测模块用于检测样品的荧光发光值。本申请实施例中，通过设计控制加样、摇匀、抽滤、温育、检测等功能的模块，实现全功能自动一体化细菌诊断及细菌耐药性检测。整个装置控制精度高、污染率低、检测速度快且自动化程度高。

公开(公告)号：CN116228574A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310091645.X

申请日：2023-02-09

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 邬丹丹 ,  付威威 ,  董月芳 ,  周哲 ,  潘力 ,  朱海龙 ,  张洋 ,  刘敏 ,  张贺童 ,  丁上上

IPC: G06T5/00 ,  G06T5/40

Abstract: 本发明提供了一种灰度图像处理方法及装置，该方法包括：获取第一图像的原始灰度数据；基于预设高截断比例、预设低截断比例以及原始灰度数据，对第一图像的像素进行剔除，并确定第一图像的剩余像素的灰度值中的最大灰度值以及最小灰度值，将最大灰度值作为白场阈值、最小灰度值作为黑场阈值；当第一图像的最大灰度值大于第一图像的灰度级的第一预设倍数时以及当第一图像的最大灰度值小于等于第一图像的灰度级的第一预设倍数时，分别对第一图像各像素的灰度值进行重现确定，以获得目标图像。可以充分提高第一图像的对比度，且降低了由于过度拉伸第一图像导致部分荧光信号过度曝光的情况。

公开(公告)号：CN112617789A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202010738135.3

申请日：2020-07-28

Applicant: 上海大学 ,  中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 邬丹丹 ,  姚康 ,  付威威 ,  董月芳 ,  王驰

IPC: A61B5/026 ,  A61B5/00 ,  A61B5/02 ,  G06K9/32 ,  G06T7/136 ,  G06T7/62

Abstract: 本发明公开了一种激光散斑血流成像方法及系统，该方法包括：1)采集激光散斑图像；2)进行时间衬比，获得时间衬比图像；3)均值滤波；4)伪彩色处理：5)ROI区域选取；6)获取ROI二值图像；7)计算血管管径。本发明能有效提高激光散斑血流成像的空间分辨率低和显示帧率，可提升图像处理效率，达到实时图像处理及显示，具有操作简单、处理速度快、可实时成像等特点；本发明还进一步的能实现血管管径的计算，通过配合激光多普勒血流仪给出确切速度值可计算出实际血流量，从而提供更丰富的血流检测指标。

公开(公告)号：CN222226368U

公开(公告)日：2024-12-24

申请号：CN202323277126.7

申请日：2023-12-01

Applicant: 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

Inventor： 尹焕才 ,  潘力 ,  陈名利 ,  付威威 ,  周哲 ,  邬丹丹 ,  茹静

IPC: C12M1/34 ,  C12M1/36 ,  C12M1/38 ,  C12M1/12 ,  C12M1/02 ,  C12M1/00 ,  G01N21/64 ,  B08B9/032 ,  B08B9/023

Abstract: 本申请涉及一种细菌诊断装置及细菌耐药性检测装置，该细菌诊断装置包括样品仓模块、样品培养模块、机械悬臂模块、清洗模块、摇匀模块、抽滤模块、温育模块和检测模块；样品仓模块用于存放样品；样品培养模块用于培养样品；机械悬臂模块用于转移样品，以及搬运样品培养模块；清洗模块用于清洗用于转移样品的装置；摇匀模块用于摇匀样品；抽滤模块用于在样品培养模块内部产生压差，从而实现样品的物质分离；温育模块用于温育样品；检测模块用于检测样品的荧光发光值。本申请实施例中，通过设计控制加样、摇匀、抽滤、温育、检测等功能的模块，实现全功能自动一体化细菌诊断及细菌耐药性检测。整个装置控制精度高、污染率低、检测速度快且自动化程度高。