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公开(公告)号：CN103878666A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410123106.0
申请日：2014-03-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B24B27/00
Abstract: 本发明公开了一种自由曲面机器人打磨系统，该系统包括工作台、工业机器人、机器人控制柜、打磨工具、气动主轴、连接件、气动控制柜和系统控制柜。本发明自动化程度高、柔性强，特别适用于自由曲面的打磨，具体为，由固定在工业机器人末端的气动主轴夹持打磨工具，通过气动主轴的气动柔顺力控制功能使打磨工具始终压紧被加工表面，且压力大小保持恒定，同时工业机器人根据规划路径调整位姿，使打磨压力在被加工表面的法线方向上，通过气动主轴的气动马达使打磨工具高速转动，再由工业机器人带动打磨工具按照规划路径对零件进行打磨。
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公开(公告)号：CN103831695A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410123244.9
申请日：2014-03-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: B24B27/00
Abstract: 本发明公开了一种大型自由曲面机器人打磨系统，其包括气动打磨头、工业机器人、机器人控制柜、移动式龙门架、视觉系统、气动控制柜和系统控制柜。打磨系统工作时，先通过基准精准标定技术快速准确地标定零件基准，再通过移动式龙门架带动工业机器人到达目标曲面，并由工业机器人带动气动打磨头按规划路径对目标曲面进行打磨，打磨过程采用气动柔顺力控制技术和法向打磨力控制技术，有效地保证打磨精度和打磨质量一致性；打磨完一个目标曲面后，由移动式龙门架带动工业机器人到达下个目标曲面，工业机器人再次带动气动打磨头按规划路径进行打磨，如此按顺序逐步完成所有自由曲面的打磨。本发明结构简单，工作范围广，适用于大型自由曲面打磨。
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公开(公告)号：CN110900590B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911275359.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供了一种蛇形机器人模块化快速拆装防水防尘外壳，属于机器人的技术领域，其包括多个依次连接的关节模块；关节模块包括柔性管、动力组件以及控制板壳组；控制板壳组包括前壳、后壳以及第一密封圈，前壳与后壳卡接相连，当前壳与后壳卡接时，第一密封圈被前壳与后壳夹紧；动力组件包括舵机以及摇臂，舵机和摇臂连接相邻两个关节模块的前壳与后壳；柔性管的两端通过卡箍和第二密封圈与相邻两个关节模块的前壳与后壳密封连接；舵机和摇臂位于柔性管的内侧。本发明解决了蛇形机器人外壳拆装繁琐且不防尘防水的问题。
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公开(公告)号：CN110065054A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910281776.8
申请日：2019-04-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种多段驱动主从式蛇形机器人，旨在解决现有蛇形机器人地面适应性差、越障能力弱和抵抗环境干扰能力低的问题，本发明蛇形机器人包括第一驱动单元、第二驱动单元、至少一个第三驱动单元、设置在各驱动单元之间的多个蛇身连接单元；第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元均包含至少一个驱动组件；蛇身连接单元包含至少一个蛇身模块或多个串联连接的蛇身模块；驱动组件包括固定构件、动力机构、行走机构；固定构件与相邻的蛇身模块连接，动力机构和行走机构均设置在固定构件上，动力机构与行走机构连接并能够驱动行走机构行走。本发明的蛇形机器人具有较强的地面适应性、越障能力。
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公开(公告)号：CN104866108B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201510305543.9
申请日：2015-06-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 武汉瑞卓科技有限公司
Abstract: 本发明提供的多功能舞蹈体验系统，包括：数据采集模块，用于采集第一数据信息，所述第一数据信息包括第一骨骼动作信息、第一骨骼信息；数据传输模块，用于将所述第一数据信息进行传输；数据处理模块，用于对所述第一数据信息进行去噪和平滑处理得到第二数据信息，所述第二数据信息包括第二骨骼动作信息、第二骨骼信息；人机交互模块，用于根据所述第二骨骼动作信息、所述第二骨骼信息、舞蹈基本动作信息和创意舞蹈动作信息进行舞蹈录制、舞蹈表演、舞蹈教学和舞蹈创作。本发明可以实现舞蹈录制、舞蹈表演、舞蹈教学和舞蹈创作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107705872A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201610659844.6
申请日：2016-08-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H01B1/14 , H01B13/00 , G06F3/0354
Abstract: 本发明提出了一种导电细丝及其制作工艺、电容毛笔及其制作工艺，通过配料使原料按配比均匀混合，拉丝成型方法制成导电细丝，腐蚀后获得表面略微粗糙、外径由粗变细的导电细丝；进而通过清理没有锋和变形的导电细丝，制作规格一致、笔尖聚锋的笔头，将笔头根部捆绑并粘结在一起，将笔头固定到笔腔中，完成电容毛笔的制作。本发明增强了电容毛笔的导电性能，提高了电容毛笔的仿真度和使用寿命，适用于在电容屏幕上进行书法和绘画练习。
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公开(公告)号：CN103862340B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410123092.2
申请日：2014-03-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种机器人并行打磨系统，该系统包括粗打磨系统、精打磨系统、底座部件、系统控制柜、气动控制柜、机器人视觉自定位系统、工件和工作台，该打磨系统可以对大型自由曲面的工件进行粗、精同步打磨，也可以实现两个同样工件的同时打磨，有效地保证了打磨精度并提高了打磨效率；系统工作前，先通过路径生成软件根据工件的三维模型划分打磨区域，生成打磨路径，通过机器人视觉自定位系统快速准确地标定工件基准，再由两台工业机器人带动气动打磨头按规划路径对各个打磨区域分别进行粗、精打磨，打磨过程采用气动柔顺力控制技术、法向打磨力控制技术和路径实时校准补偿技术，有效地保证打磨精度和打磨质量一致性。
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公开(公告)号：CN104821112A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510243306.4
申请日：2015-05-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
CPC classification number: G09B11/00 , G06F3/0414
Abstract: 本发明提供的触控式书法设备，包括：单片机用于监测磁性开关和与磁性开关对应的电子毛笔组成的电路的状态，如果电路的状态为连通状态，则将磁性开关产生的电信号转换为串口数据；触摸屏用于获取电子毛笔在书写过程中的书写位置感知信息和力度感知信息；控制主机用于接收触摸屏发送的书写位置感知信息和力度感知信息，以及接收单片机发送的串口数据，并将书写位置感知信息、力度感知信息和串口数据发送给控制系统；控制系统用于接收控制主机发送的书写位置感知信息、力度感知信息和串口数据，并根据书写位置感知信息、力度感知信息和串口数据获取笔迹信息，将笔迹信息投射在显示屏。本发明可以降低书法学习过程中的繁琐性，以及提高用户体验。
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公开(公告)号：CN303773548S
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201530514784.5
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：触控式书法体验台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在该体验台上可以采用电子毛笔进行书法体验。3.本外观设计产品的设计要点：本外观设计的设计要点在于立体图，即整体的外观造型。4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5.省略视图：仰视图无设计要点，省略仰视图。后视图无设计要点，省略后视图。6.请求保护的外观设计包含色彩。
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公开(公告)号：CN303424105S
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201530140516.1
申请日：2015-05-13
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：带有图形用户界面的触控式书法体验台。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在该体验台上可以采用电子毛笔进行书法体验。3．本外观设计产品的设计要点：本外观设计的设计要点在于立体图，即整体的外观造型。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图无设计要点，省略仰视图。后视图无设计要点，省略后视图。6．请求保护的外观设计包含色彩。7.图形用户界面的用途：以带有中国传统水墨写意的山水风景为主题的图形用户界面包含自由书写、写作临摹、书法知识篇三个交互单元，用户可以选择不同的交互单元进行相应的书法体验和阅读。
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