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公开(公告)号：CN111345898A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010191501.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海交通大学
Abstract: 本申请提供的一种激光手术路径引导方法、及其计算机设备和系统，通过获取患者眼眶的三维影像信息以构建三维模型；在所述三维模型上标记手术路径的关键点坐标；通过相机采集患者眼眶一参考点上设置的ArUco标签，以计算出至少两个设有激光发射器的机械臂在世界坐标系中的位姿坐标信息，并实现三维模型与各机械臂在世界坐标系中的空间配准；依据所述关键点坐标令各机械臂进行关节参数转换、及坐标转换，以实现至少两个所述机械臂上的激光发射器所发射的激光定位至患者眼眶上对应三维模型的关键点坐标。本申请能够实现了激光束在颅骨模型预先标记的手术路径的关键点处的平滑移动，以及在模型位置更改后可以进行姿态调整和关键点的精确激光投影。
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公开(公告)号：CN110246158A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910652423.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供眼疾检测装置、方法、电子终端、及存储介质，其包括如下各模块中的任一种或多种的组合：眼部异常状态检测模块，用于对拍摄有测试者的正常眼部和异常眼部的多张图像进行多判定指标的标注，以建立用于检测患者的眼部异常状态的评分模；眼球运动检测模块，用于根据患者眼球的运动情况来检测患者眼球的运动受限程度；眼睑下垂检测模块，用于检测患者眼球的下垂程度；复视检测模块，用于检测患者的复视情况；吸烟指数计算模块，用于检测患者的吸烟习惯。本申请将主观指标客观化、客观测量指标精确化，通过机器学习及机器测量，将眼眶检查项目整合在一台眼眶检查测量分析装置中，提高眼眶检查的准确性和精确性。
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公开(公告)号：CN119344787A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411501549.9
申请日：2024-10-25
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种眼眶组织穿刺活检设备及系统，该穿刺活检设备包括可操纵套管、若干驱动部件、穿刺活检针。其中，所述可操纵套管包括套管本体、牵引绳，所述套管本体的表面开设若干凹槽组；所述套管本体中所述牵引绳从所述牵引绳通道内穿过所述套管本体的整个长度，通过所述驱动部件牵拉所述牵引绳控制所述可操纵套管的弯曲方向和/或角度。本发明的眼眶组织穿刺活检系统包括所述穿刺活检设备、机械臂、B超设备，在B超设备引导下，通过所述机械臂控制所述可操纵套管和/或所述穿刺活检针的移动，通过所述驱动部件控制所述可操纵套管的弯曲方向和/或角度，实现所述穿刺活检针能绕过眼球直达病灶，提高活检的微创性、精准性、安全性。
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公开(公告)号：CN118766611A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410996781.8
申请日：2024-07-24
Applicant: 上海诠视传感技术有限公司 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B90/00
Abstract: 本发明涉及手录像方法技术领域，尤其涉及一种头戴式手术自动录像方法及系统，步骤S1，初始化Slam，进入应用开启姿态检测，调用xslam_uninit()方法初始Slam；步骤S2，根据姿态检测数据的波动频率判断是否发生大幅度抖动；步骤S3，根据抖动频率判断是否需要进行录像，如果发生大幅度抖动，停止录像，抖动稳定时恢复录像；步骤S4，将录像进行保存；本发明利用内置陀螺仪的头戴式手术录像机，为眼眶手术教学提供高质量的视频资料，有助于眼眶外科医生的手术学习。传统摄像机受到主刀医生动作的影响较大，输出的视频质量不佳，而目前尚缺少改善录像设备方面的创新。本发明克服了传统摄像机难以获得高质量手术教学视频的问题，有利于提高眼眶手术的教学水平。
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公开(公告)号：CN116597937A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310591735.5
申请日：2023-05-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供一种利用深度学习结合影像组学预测糖皮质激素治疗TAO的方法，包括将收集的眼部医学影像进行预处理；将经过预处理的眼部医学影像分别输入深度学习特征识别网络和影像组学特征识别网络得到识别结果；将深度学习特征识别结果和影像组学特征识别结果进行融合得到融合结果；根据融合结果输出预测结果。本申请通过构建由主干网络ResNet‑50、影像组学分支网络，以及动态MLP网络组成的RDINet网络，对眼部MRI图像进行处理，并得到静脉注射糖皮质激素(IVGC)疗法治疗甲状腺相关眼病是否有效的预测结果，从而辅助指导甲状腺相关眼病患者选择合适的治疗方案，使得对糖皮质激素治疗有效的患者都能得到相应治疗，同时避免无效使用糖皮质激素带来的副作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116309456A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310274446.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明的一个技术方案是提供了一种多模态特征融合方法，其特征在于，将同一个患者的影像深度学习特征featureDL、多个影像手工特征记以及患者临床特征featureclinic进行融合后得到最终的融合特征。本发明的另一个技术方案是提供了一种上述的多模态特征融合方法的应用，其特征在于，应用在治疗效果预测中。本发明以卷积神经网络为基础，作为图像特征提取的主干网络提取得到图像深度学习特征，与此同时，本发明引入不同ROI区域的手工图像特征以及患者临床特征。本发明端到端地融合图像深度学习特征、手工图像特征以及患者临床特征，形成不同模态数据的相同交叉。采用本发明所得到的融合后的特征进行分类判别，可以得到更为准确的预测结果。
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公开(公告)号：CN116058785A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310146303.3
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明的一个技术方案是提供了一种基于三维人脸模型重建的眼睑参数测量方法。本发明的另一个技术方案是提供了一种基于三维人脸模型重建的眼睑参数测量系统，其特征在于，包括映射模型；三维人脸模型建立模块；关键点提取模块；眼睑参数计算模块。本发明提出的眼睑参数测量方法及系统具有应用场景广、测量准确度高等优点，能够标准化传统临床诊疗过程中繁琐且易受主观因素干扰的眼睑参数测量过程，助力以眼睑疾病为主的多种眼病的诊断评估，节约人工成本，提升医疗效率。
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公开(公告)号：CN115359527A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210949144.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Inventor： 雷超宇 , 孙瀚池 , 黄靖 , 屈明宇 , 卞睿彤 , 陈泽瑜 , 王骐宇 , 张可言 , 谈子铭 , 陈烨欣 , 陶泽成 , 徐臻淇 , 玉志勇 , 王翊涵 , 陆悦宁 , 朱佳莹 , 宋雪霏 , 翟广涛 , 周慧芳
IPC: G06V40/16 , G06V40/18 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于边缘AI的多模态眼眶分类识别方法、终端及介质，所述方法应用于移动终端，包括以下步骤：获取待识别的二维人脸彩色图像，对所述二维人脸彩色图像进行区域分割，获取眼眶区域彩色图像；获取与所述二维人脸彩色图像相对应的三维人脸数据，基于所述三维人脸数据获取人脸深度图像，对所述人脸深度图像进行区域分割，获取眼眶区域深度图像；将所述眼眶区域彩色图像和眼眶区域深度图像作为一轻量化多模态识别模型的输入，获取识别的分类结果。与现有技术相比，本发明具有可靠性高、规模小等优点。
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公开(公告)号：CN110246158B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201910652423.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本申请提供眼疾检测装置、方法、电子终端、及存储介质，其包括如下各模块：眼部异常状态检测模块，用于对拍摄有测试者的正常眼部和异常眼部的多张图像进行多判定指标的标注，以建立用于检测患者的眼部异常状态的评分模型；眼球运动检测模块，用于根据患者眼球的运动情况来检测患者眼球的运动受限程度；眼睑下垂检测模块，用于检测患者眼球的下垂程度；复视检测模块，用于检测患者的复视情况；吸烟指数计算模块，用于检测患者的吸烟习惯。本申请将主观指标客观化、客观测量指标精确化，通过机器学习及机器测量，将眼眶检查项目整合在一台眼眶检查测量分析装置中，提高眼眶检查的准确性和精确性。
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公开(公告)号：CN102477419A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010560340.1
申请日：2010-11-26
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: C12N11/04
Abstract: 一种干细胞与多孔生物材料体外融合方法，步骤为：①用密闭材料（1）将多孔生物材料（2）密闭，密闭过程中将两根管道（3）的一端（3a）密闭在多孔生物材料（2）中；②将输入装置（4）与一根管道（3）的另一端（3b）连接；③将负压装置（5）与另一根管道（3）的另一端（3b）连接；④运用输入装置（4）推入干细胞悬液，同时运用负压装置（5）使多孔生物材料处于一端负压状态，使干细胞悬液完全到达材料内部进行融合；所述密闭材料为软性硅胶或粘性塑料薄膜。本发明的积极效果是：能够有效解决各种形状、质地脆的生物多孔材料与干细胞融合的问题，方法快速，高效，操作简单，可广泛应用于科研及临床应用。
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