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公开(公告)号：CN114217048A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111507933.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 国家能源投资集团有限责任公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京低碳清洁能源研究院
Abstract: 本发明公开一种采矿三维模拟实验模型实验方法，包括：铺设模拟煤层；在模拟煤层上铺设模拟岩层、铺设模拟隔水层以及铺设模拟含水层，以进行采矿三维模拟实验模型铺设，模拟含水层的含水层模拟材料在铺设时为固态，经过加热后为液态；铺设模拟地表岩层，对模拟含水层加热或者等待含水层模拟材料转化为液态，以完成采矿三维模拟实验模型铺设后，对采矿三维模拟实验模型进行模拟实验，并在模拟实验中对模拟含水层进行监测。本发明通过含水层模拟材料模拟含水层，实现含水层铺设，并在模拟实验时对模拟含水层进行监测，使模拟实验的真实性和准确性都有了极大的改善和提高。
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公开(公告)号：CN113250694B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110658946.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种多轮顺序分层记忆放煤方法，包括：S1：判断当前工作面的地质信息数据在数据库中是否存在，若是，则按照数据库中当前地质信息数据对应的控制参数进行顶煤开采；若否，则执行“步骤S2‑S4”；S2：根据当前工作面的地质信息数据在每组液压支架处由上至下均依次分层设置X个顶煤运移时间测量装置；X为大于1的整数；S3：基于控制模块及所述顶煤运移时间测量装置在放煤过程中得到每组液压支架的每一层放煤时间；S4：根据每组液压支架的每一层放煤时间，生成当前地质信息数据对应的控制参数并存储至数据库。本发明提高了放煤效率和顶煤回收率，并且降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN112145232B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011007647.9
申请日：2020-09-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于多源信息融合的放煤设备与控制方法。放煤设备包括液压支架、后刮板、图像采集装置、声音振动采集装置以及多源信息融合与处理装置；液压支架设置在采煤的工作面处；液压支架的掩护梁与煤层接触；后刮板的进煤口设置在液压支架的掩护梁下面；图像采集装置设置在液压支架的底座上，且正对后刮板；声音振动采集装置设置在液压支架的掩护梁上；多源信息融合与处理装置设置在液压支架的底座上；多源信息融合与处理装置分别与图像采集装置、声音振动采集装置以及液压支架的掩护梁上的插板以及尾梁连接。本发明够融合图像、声音以及振动识别技术，实现对煤矸混合度值给出定量、精准地判断。
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公开(公告)号：CN113374464A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110658922.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种顶煤流动时间测量装置及方法。装置放置在顶煤中，且具有唯一的ID编号；装置由运动传感器、电源模块、控制模块、通讯模块、存储模块、外壳和锚爪七个部分构成；电源模块为各模块供电；运动传感器采集装置的比力；控制模块根据比力的变化确定装置的运动状态，并将运动状态改变的时刻记录在存储模块中；装置从顶煤放出后激活通讯模块，通讯模块向外部系统发送各运动时刻点及ID编号。外壳保护各模块，并调节装置整体密度；锚爪结构与外壳连接，锚爪架构用于确保装置稳定地固定在煤层中。本发明能够精确观测煤层的流动状态，提高顶煤回收的回收率与效率。
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公开(公告)号：CN112147269B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011054568.3
申请日：2020-09-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N31/12
Abstract: 本发明公开一种模拟地下煤层气化过程的实验室相似模拟装置，涉及地下煤层气化研究技术领域，包括底座、气化废水处理装置和实验台，实验箱体中用于由下至上依次铺设多个模拟层，相邻的两个模拟层之间设置有一个分隔测试组件，最下端的模拟层为模拟煤层，巷道模拟导管组件用于铺设于模拟煤层中；进气导管和出气导管分别设置于实验箱体内部两侧，出气导管下端与巷道模拟导管组件连接，出气导管上端由实验箱体顶部伸出并与气体组分分析装置连接；氧化区监测组件和还原区监测组件均设置于模拟煤层中。该装置能够模拟地下煤炭实现地下开采完整过程与地面抽采气体成分分析，为在实现地下实施气化技术之前进行实验室规模研究提供实验平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113250694A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110658946.7
申请日：2021-06-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种多轮顺序分层记忆放煤方法，包括：S1：判断当前工作面的地质信息数据在数据库中是否存在，若是，则按照数据库中当前地质信息数据对应的控制参数进行顶煤开采；若否，则执行“步骤S2‑S4”；S2：根据当前工作面的地质信息数据在每组液压支架处由上至下均依次分层设置X个顶煤运移时间测量装置；X为大于1的整数；S3：基于控制模块及所述顶煤运移时间测量装置在放煤过程中得到每组液压支架的每一层放煤时间；S4：根据每组液压支架的每一层放煤时间，生成当前地质信息数据对应的控制参数并存储至数据库。本发明提高了放煤效率和顶煤回收率，并且降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN112087605B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202010993437.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种井下环境的照度监控方法及系统，所述照度监控方法包括如下步骤：测量补光前井下环境的照度值，作为环境基础照度；利用补光灯对井下环境进行补光；测量被测物体的深度，获得深度测量结果；测量补光灯的功率，获得功率测量结果；根据所述环境基础照度、所述深度测量结果和所述功率测量结果，计算补光后井下环境的照度值；调整补光灯的控制参数，使补光后井下环境的照度值为井下环境监测的最优照度值。本发明利用深度测量结果和功率测量结果计算补光后井下环境的照度值，根据计算结果对补光灯的控制参数进行调整，无需在被测物体上设置照度计，实现了补光灯照度的监控，提高了井下视频监控的成像质量和图像识别精度。
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公开(公告)号：CN112963137A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110275928.0
申请日：2021-03-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: E21B43/295 , E21B43/243 , E21B43/30 , E21B43/26 , E21B33/13 , E21B7/04
Abstract: 本发明公开了一种针对于煤层倾角大于70°煤层厚度小于5m的煤层原位地下气化方法；该发明包括了确定气化工作面及点火位置、地下煤层气化的钻孔掘进、地下气化管线的与点火装置的布置、地下气化作业等步骤。本发明通过地下气化的方法，对地下煤层进行钻孔掘进，将待采采区改造成多个煤炭气化炉，减少了传统的机械化采煤中煤层巨大的倾角带来的一系列繁杂的工序、作业的风险以及煤炭资源的浪费，并通过钻探技术最大化减少人员下井的工序，做到自动化采煤；同时通过合理的管线布置，最大程度的改善了过往地下气化对煤层倾角的局限性，为未来的倾角大于70°的急倾斜煤层的开采方法提供了新的选择。
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公开(公告)号：CN112906182A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110030449.2
申请日：2021-01-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种实验室大尺度模拟煤矿采场系统并实现采场围岩智能控制平台及方法。平台包括开采扫描车、可升降底座、实验台和操纵台，开采扫描车包含微型三维激光扫描相机和开采钻头；实验台包含连接液压活塞的群组液压支架，液压活塞通过操纵台控制；每架液压支架安装三个姿态传感和两个压力传感器。实现围岩智能控制的方法包括：通过扫描车的扫描系统和支架上传感器等获取支架、煤壁和顶板的位态信息；通过对采集数据进行处理，构建数据库；将处理后的数据利用机器学习进行训练与优化，寻求围岩最佳状态以及要素最佳参量；将要素分为可控与不可控两类，在开采过程对于可控要素进行调整；将调整后围岩状态持续进行监测与评价，实现围岩动态稳定。
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公开(公告)号：CN109993369B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910279926.1
申请日：2019-04-09
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种煤矿采场高位岩层运动信息采集系统及采集、分析方法。该系统包括依次无线连接的信息采集模块、信息采集中转模块、信息存储模块和岩层位态信息分析模块；信息采集模块设置在高位岩层的钻孔内，信息采集中转模块设置在钻孔内信息采集模块下方，信息存储模块设置在煤矿采场工作区域，岩层位态信息分析模块设置在煤矿采场运输平巷；信息采集模块将采集到的高位岩层运动信息经信息采集中转模块实时中转至存储模块，再传输至岩层位态信息分析模块做处理。通过在高位岩层中设置信息采集模块，实时采集运动信息，再经信息采集中转模块、信息存储模块传输至岩层位态信息分析模块进行实时分析，得到高位岩层的运动信息并预测出运动趋势。
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