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公开(公告)号：CN110260976B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201910505650.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京合生元生态环境工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用热红外监测获取微生物AM和DSE真菌联合菌剂施加剂量的方法。该方法依次包括如下步骤：(1)播种若干粒植物种子并施加不同剂量的微生物菌剂；(2)培养，由热红外成像仪测定植物出苗后40d以后的冠层温度，根据冠层温度确定微生物菌剂的施加剂量；冠层温度越低，微生物菌剂促进植物生长的效果越好。实验证明，采用本发明提供的方法可以获取微生物菌剂的施加剂量。本发明具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN110260976A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910505650.4
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京合生元生态环境工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用热红外监测获取微生物AM和DSE真菌联合菌剂施加剂量的方法。该方法依次包括如下步骤：(1)播种若干粒植物种子并施加不同剂量的微生物菌剂；(2)培养，由热红外成像仪测定植物出苗后40d以后的冠层温度，根据冠层温度确定微生物菌剂的施加剂量；冠层温度越低，微生物菌剂促进植物生长的效果越好。实验证明，采用本发明提供的方法可以获取微生物菌剂的施加剂量。本发明具有重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN112947574B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202110283763.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 西安科技大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机飞播作业设计方法。所述方法包括如下步骤：收集参数；数据正态分布分析；数据筛选；作业预算；高密度飞播检验；实地飞播；作业预算与实地作业对比。本发明方法具有如下技术效果：(1)无人机飞播数据的预处理，无人机飞播数据受环境和仪器设计的影响，飞播数据必然不是镜面对称和中心对称的，本发明方法考虑到该问题，并得到了较好的解决；(2)利用正态分布函数可以对无人机飞播数据进行拟合，方便飞播数据保存和参考；(3)无人机飞播实际作业为连续作业模式；(4)高密度飞播检验将飞播种子浪费情况和种子发芽后对生长状况的影响进行了评估。本发明方法能够科学的设计飞播试验数据并指导生产实践。
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公开(公告)号：CN112956310B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202110178130.4
申请日：2021-02-09
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤沉陷区飞播生物修复方法。所述飞播生物修复方法包括如下步骤：获取采煤沉陷区的地形图；对地形图进行坡度分级；根据坡度分级的结果和采煤沉陷区的地面覆盖率，确定飞播作业播撒系数；确定无人机飞播过程中的高度调整参数；根据地面坡度分级的结果、飞播作业播撒系数和高度调整参数，采用无人机进行飞播作业。本发明方法确定的坡度分级飞播技术标准可以适应采煤沉陷区的复杂地形，保障无人机安全；根据地面覆盖率进行分级设置播撒量，可以实现高效、准确的播撒；确定的高度调整参数可以保证无人机在单元操作范围内时刻与地面保持大致相等的竖向距离；无人机飞播遥控式作业，避免了人员进入采煤沉陷区对环境的影响，可以节约人力成本。
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公开(公告)号：CN111221351A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010060551.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 西安科技大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提出一种离心式无人机飞播物料的方法，包括：S1，划定试验场地，设置无人机的飞行轨迹，使得无人机沿设定的飞行轨迹撒播种子，飞行结束后统计试验场地内被均匀分割的每个样方内的落种数量；S2，获取无人机的飞行速度与撒播物料均匀性之间的关系，通过获得的参数之间的关系确定无人机的飞行参数。本发明为实现无人机精准撒播物料提供了一种可行有效的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110487789B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201910737487.4
申请日：2019-08-12
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 一种基于磨片装置的岩石细观结构三维重建系统及方法。本发明通过对二维彩色图像使用线性空间滤波函数去噪；由RGB颜色空间转换为CIEXYZ颜色空间；采用阈值法对图像X、Y、Z三通道分别进行分割；对彩色图像进行直方图增强，再进行colorgrad边缘检测；对边分割后的图像和反边缘检测图像进行图像乘法；使用小波分析对彩色图像进行边缘检测；把分割好的图像导入MIMICS软件进行三维重构及材料参数赋值，再利用ABAQUS有限元程序进行实体转换。其有益效果是，岩石磨平面的二维彩色图像边缘检测更加精确，数字图像处理精确性高，可以区分颜色不同的矿物；图像采集质量及清晰度高；试验成本低，效率高。
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公开(公告)号：CN222784037U
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202420791521.2
申请日：2024-04-17
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01B5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种地表自然覆盖物厚度的测定装置。所述测定装置包括环刀主体；所述环刀主体的侧壁上设有读数窗口；所述环刀主体的侧壁上设有三个所述读数窗口；三个所述读数窗口沿所述环刀主体的周向均匀布置。本实用新型解决了人工挖掘式破坏监测对地表环境影响大的问题，本实用新型装置对地表影响较小；(3)传统的人工挖掘式监测因为样品容易被破坏，监测速度很慢，本实用新型装置监测较快，可以实现多种地表覆盖物同时监测，同时读取枯落物厚度和结皮厚度，显著提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN221294110U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323331365.6
申请日：2023-12-07
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 西安科技大学
IPC: B64D1/02 , B64U101/40
Abstract: 本实用新型涉及一种离心式无人机用颗粒撒播装置，漏料漏速一级控制机构包括调速螺母、调速传动杆和防堵承压板，调速传动杆的一端与防堵承压板连接，调速传动杆的另一端与调速螺母螺接；绞轮漏速二级控制机构包括防护罩、驱动电机、传动齿轮组和绞轮，驱动电机、传动齿轮组和绞轮设置在防护罩内；驱动电机与传动齿轮组连接；传动齿轮组与绞轮连接；其中，绞轮上方的防护罩开设有漏料口；绞轮下方的防护罩开设有甩料口。装置能够根据颗粒的粒径调整漏料漏速一级控制机构和绞轮漏速二级控制机构，对颗粒漏料和漏速进行控制，解决大粒径颗粒无法播撒、小粒径颗粒播撒时撒播装置出口容易堵塞、以及小颗粒物料撒播漏速快引起的种植密度过高和种子浪费的问题。
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公开(公告)号：CN222548276U
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202420811645.2
申请日：2024-04-18
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本实用新型公开了一种非天然土壤基质植物培育装置。它包括栽培装置和喷雾装置；喷雾装置包括若干层喷雾管，每层由若干根喷雾管组成，每根喷雾管上均设置若干喷雾孔，每根喷雾管的一段管口封闭，另一端管口与水雾源连接；栽培装置包括盆栽容器，盆栽容器内部填充生长基质层；盆栽容器的底部铺设一层喷雾管，其上喷雾孔朝盆栽容器顶部方向布设；盆栽容器填充生长基质层的表层铺设一层喷雾管，其上喷雾孔朝盆栽容器底部方向布设；盆栽容器的中间生长基质层内沿垂向铺设多层喷雾管，其上喷雾孔朝向随机布设。本实用新型装置设计的装置简单；本实用新型装置设计的装置成本低；本实用新型装置的普适性较高。
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公开(公告)号：CN222364994U
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202420783963.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G01N33/24
Abstract: 本实用新型公开了一种非标准呼吸环的土壤碳通量测定转接装置。所述土壤碳通量测定转接装置包括非标准呼吸环转接装置；非标准呼吸环转接装置用于连接非标准呼吸环与标准呼吸环，所述非标准呼吸环与所述标准呼吸环的内径不相等和/或形状不一致；所述土壤碳通量测定转接装置还包括橡胶垫圈，设于所述非标准呼吸环与所述标准呼吸环之间。本实用新型碳通量测定转接装置解决了非标准呼吸环无法测定土壤碳通量的问题以及多种非标准呼吸环转接方法难的问题。本实用新型碳通量测定转接装置的结构简单，成本低，能够科学的测定非标准呼吸环土壤碳通量，实用性强。
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