基于磨片装置的岩石细观结构三维重建系统及方法

    公开(公告)号:CN110487789A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910737487.4

    申请日:2019-08-12

    Abstract: 一种基于磨片装置的岩石细观结构三维重建系统及方法。本发明通过对二维彩色图像使用线性空间滤波函数去噪;由RGB颜色空间转换为CIEXYZ颜色空间;采用阈值法对图像X、Y、Z三通道分别进行分割;对彩色图像进行直方图增强,再进行colorgrad边缘检测;对边分割后的图像和反边缘检测图像进行图像乘法;使用小波分析对彩色图像进行边缘检测;把分割好的图像导入MIMICS软件进行三维重构及材料参数赋值,再利用ABAQUS有限元程序进行实体转换。其有益效果是,岩石磨平面的二维彩色图像边缘检测更加精确,数字图像处理精确性高,可以区分颜色不同的矿物;图像采集质量及清晰度高;试验成本低,效率高。

    撒播装置
    4.
    发明公开
    撒播装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN118451856A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410337097.9

    申请日:2024-03-22

    Abstract: 本发明提供一种撒播装置,包括:撒播箱,具有顺次连通的物料进口、存储腔和物料出口,物料出口设置在撒播箱的底部;甩动部和输送部,同步可转动地设置在撒播箱的底部,且位于物料出口的下方,甩动部具有多个沿物料出口的周向间隔分布的承接面,承接面用于承接由物料出口下落的物料;相邻的两个承接面之间设置有一个输送部,输送部的一端延伸至物料出口的下方,输送部的另一端朝向远离物料出口的方向延伸,朝向远离物料出口的方向输送物料,物料在承接面上的运输速度与物料在输送部上的运输速度不同;第一驱动部,设置在撒播箱上,第一驱动部与甩动部驱动连接。本方案能解决现有技术中的撒播装置的撒播覆盖范围小,撒播效果差的问题。

    一种采煤沉陷区飞播生物修复方法

    公开(公告)号:CN112956310A

    公开(公告)日:2021-06-15

    申请号:CN202110178130.4

    申请日:2021-02-09

    Abstract: 本发明公开了一种采煤沉陷区飞播生物修复方法。所述飞播生物修复方法包括如下步骤:获取采煤沉陷区的地形图;对地形图进行坡度分级;根据坡度分级的结果和采煤沉陷区的地面覆盖率,确定飞播作业播撒系数;确定无人机飞播过程中的高度调整参数;根据地面坡度分级的结果、飞播作业播撒系数和高度调整参数,采用无人机进行飞播作业。本发明方法确定的坡度分级飞播技术标准可以适应采煤沉陷区的复杂地形,保障无人机安全;根据地面覆盖率进行分级设置播撒量,可以实现高效、准确的播撒;确定的高度调整参数可以保证无人机在单元操作范围内时刻与地面保持大致相等的竖向距离;无人机飞播遥控式作业,避免了人员进入采煤沉陷区对环境的影响,可以节约人力成本。

    无人机飞播接种干粉菌剂方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118451943A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410556917.3

    申请日:2024-05-07

    Abstract: 本发明提供了一种无人机飞播接种干粉菌剂方法,包括以下步骤:对于制备好的干粉菌剂进行预处理,得到干粉菌剂颗粒;制备飞播球:飞播球表面设置多个微孔洞群,每个微孔洞群由3~6个微孔洞组成,每个微孔洞群中的多个微孔洞的开口在同一个圆上等间距分布;将干粉菌剂颗粒和飞播球混合,使干粉菌剂颗粒填充于微孔洞中,制备得到用于无人机飞播的干粉菌剂球,并计算单位质量的干粉菌剂球装填干粉菌剂颗粒的质量;根据单位质量的干粉菌剂球装填干粉菌剂颗粒的质量,结合飞播区域面积需要的干粉菌剂的质量,计算飞播所需的干粉菌剂球的总质量,然后进行无人机飞播。本发明的操作既方便又快捷,解决了单位面积上接种少量干粉菌剂可操作性低的问题。

    一种无人机飞播作业设计方法

    公开(公告)号:CN112947574A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110283763.1

    申请日:2021-03-17

    Abstract: 本发明公开了一种无人机飞播作业设计方法。所述方法包括如下步骤:收集参数;数据正态分布分析;数据筛选;作业预算;高密度飞播检验;实地飞播;作业预算与实地作业对比。本发明方法具有如下技术效果:(1)无人机飞播数据的预处理,无人机飞播数据受环境和仪器设计的影响,飞播数据必然不是镜面对称和中心对称的,本发明方法考虑到该问题,并得到了较好的解决;(2)利用正态分布函数可以对无人机飞播数据进行拟合,方便飞播数据保存和参考;(3)无人机飞播实际作业为连续作业模式;(4)高密度飞播检验将飞播种子浪费情况和种子发芽后对生长状况的影响进行了评估。本发明方法能够科学的设计飞播试验数据并指导生产实践。

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