公开(公告)号：CN112947574A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN202110283763.1

申请日：2021-03-17

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  西安科技大学

Inventor： 毕银丽 ,  马少鹏 ,  高雅坤 ,  张龙杰 ,  周会丽

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机飞播作业设计方法。所述方法包括如下步骤：收集参数；数据正态分布分析；数据筛选；作业预算；高密度飞播检验；实地飞播；作业预算与实地作业对比。本发明方法具有如下技术效果：(1)无人机飞播数据的预处理，无人机飞播数据受环境和仪器设计的影响，飞播数据必然不是镜面对称和中心对称的，本发明方法考虑到该问题，并得到了较好的解决；(2)利用正态分布函数可以对无人机飞播数据进行拟合，方便飞播数据保存和参考；(3)无人机飞播实际作业为连续作业模式；(4)高密度飞播检验将飞播种子浪费情况和种子发芽后对生长状况的影响进行了评估。本发明方法能够科学的设计飞播试验数据并指导生产实践。

公开(公告)号：CN112956310A

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202110178130.4

申请日：2021-02-09

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  西安科技大学

Inventor： 毕银丽 ,  马少鹏 ,  高雅坤 ,  张龙杰 ,  周会丽

IPC: A01C7/00 ,  A01C7/08 ,  B64D1/18 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种采煤沉陷区飞播生物修复方法。所述飞播生物修复方法包括如下步骤：获取采煤沉陷区的地形图；对地形图进行坡度分级；根据坡度分级的结果和采煤沉陷区的地面覆盖率，确定飞播作业播撒系数；确定无人机飞播过程中的高度调整参数；根据地面坡度分级的结果、飞播作业播撒系数和高度调整参数，采用无人机进行飞播作业。本发明方法确定的坡度分级飞播技术标准可以适应采煤沉陷区的复杂地形，保障无人机安全；根据地面覆盖率进行分级设置播撒量，可以实现高效、准确的播撒；确定的高度调整参数可以保证无人机在单元操作范围内时刻与地面保持大致相等的竖向距离；无人机飞播遥控式作业，避免了人员进入采煤沉陷区对环境的影响，可以节约人力成本。

公开(公告)号：CN112947574B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202110283763.1

申请日：2021-03-17

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  西安科技大学

Inventor： 毕银丽 ,  马少鹏 ,  高雅坤 ,  张龙杰 ,  周会丽

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机飞播作业设计方法。所述方法包括如下步骤：收集参数；数据正态分布分析；数据筛选；作业预算；高密度飞播检验；实地飞播；作业预算与实地作业对比。本发明方法具有如下技术效果：(1)无人机飞播数据的预处理，无人机飞播数据受环境和仪器设计的影响，飞播数据必然不是镜面对称和中心对称的，本发明方法考虑到该问题，并得到了较好的解决；(2)利用正态分布函数可以对无人机飞播数据进行拟合，方便飞播数据保存和参考；(3)无人机飞播实际作业为连续作业模式；(4)高密度飞播检验将飞播种子浪费情况和种子发芽后对生长状况的影响进行了评估。本发明方法能够科学的设计飞播试验数据并指导生产实践。

公开(公告)号：CN112956310B

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202110178130.4

申请日：2021-02-09

Applicant: 中国矿业大学(北京) ,  西安科技大学

Inventor： 毕银丽 ,  马少鹏 ,  高雅坤 ,  张龙杰 ,  周会丽

IPC: A01C7/00 ,  A01C7/08 ,  B64D1/18 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种采煤沉陷区飞播生物修复方法。所述飞播生物修复方法包括如下步骤：获取采煤沉陷区的地形图；对地形图进行坡度分级；根据坡度分级的结果和采煤沉陷区的地面覆盖率，确定飞播作业播撒系数；确定无人机飞播过程中的高度调整参数；根据地面坡度分级的结果、飞播作业播撒系数和高度调整参数，采用无人机进行飞播作业。本发明方法确定的坡度分级飞播技术标准可以适应采煤沉陷区的复杂地形，保障无人机安全；根据地面覆盖率进行分级设置播撒量，可以实现高效、准确的播撒；确定的高度调整参数可以保证无人机在单元操作范围内时刻与地面保持大致相等的竖向距离；无人机飞播遥控式作业，避免了人员进入采煤沉陷区对环境的影响，可以节约人力成本。

公开(公告)号：CN111221351A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN202010060551.2

申请日：2020-01-19

Applicant: 西安科技大学 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 毕银丽 ,  张龙杰 ,  高雅坤 ,  马少鹏 ,  周会丽

IPC: G05D1/10 ,  B64D1/16

Abstract: 本发明提出一种离心式无人机飞播物料的方法，包括：S1，划定试验场地，设置无人机的飞行轨迹，使得无人机沿设定的飞行轨迹撒播种子，飞行结束后统计试验场地内被均匀分割的每个样方内的落种数量；S2，获取无人机的飞行速度与撒播物料均匀性之间的关系，通过获得的参数之间的关系确定无人机的飞行参数。本发明为实现无人机精准撒播物料提供了一种可行有效的方法。