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公开(公告)号：CN119247290A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411299831.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿机器人地质场景感知建模实验系统及方法，涉及地质探测与实验领域，包括煤矿机器人工作环境模拟模块、轨道式移动平台、多源感知模块、煤层地质模拟模块和实验分析模块，通过煤矿机器人工作环境模拟模块与轨道式移动平台创造不同环境以模拟煤矿机器人作业过程；使用多源传感器模块获取复杂环境中场景及煤层地质模拟模块感知信息，构建各传感器感知数据集；利用实验分析模块对数据进行对比分析处理，完成多源感知信息融合，构建地质与场景一体化三维模型。本发明为研究复杂工况下各传感器感知信号传播机制，电磁波在不同地质中的回波特性和地质场景一体化建模提供有效的实验平台及实验方法。
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公开(公告)号：CN119168885A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411225524.0
申请日：2024-09-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿响尾蛇视顶盖机制的井下复杂环境视觉融合增强感知方法，包括以下步骤：S1，通过可见光相机和红外相机分别采集可见光源图像与红外源图像；S2，通过图像复原技术获得可见光复原图像和红外复原图像；S3，配准并裁剪增强图像后，基于仿生响尾蛇六种双峰细胞机制的中心‑环绕拮抗受域模型完成图像预处理，获得四种仿生对抗增强子图像；S4，通过环境辨识技术对图像采集环境进行恶劣等级划分，依照恶劣程度的不同进行图像融合；S5，通过图像增强技术对融合图像进行增强转化，获得最终图像。本发明能够在井下等复杂恶劣场景下增加低质图像的有效信息，提高对作业现场人员、设备及环境的监测能力。
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公开(公告)号：CN118171551B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410579207.2
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请涉及一种煤矿TBM滚刀破岩过程实时模拟预测的数字孪生方法及系统。该方法包括：获取目标掘进路段的实际岩体勘测数据和TBM实际运行信息；采用数据降噪算法对实际岩体勘测数据和TBM实际运行信息进行平滑处理，获得处理后的实际岩体勘测数据和处理后的TBM运行信息；将处理后的实际岩体勘测数据和处理后的TBM运行信息作为边界条件，输入模拟数字孪生模型中，获得岩体颗粒位移来反映滚刀破岩过程的掌子面形貌变化情况；将处理后的实际岩体勘测数据和处理后的TBM运行信息，输入基于神经网络的预测数字孪生模型中，预测出下一时刻预测的岩体微裂纹数量、预测的滚刀载荷和预测的破岩效率的变化情况。解决了无法进行准确的掘进状态预警的问题。
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公开(公告)号：CN118524590A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410606154.9
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州科瑞矿业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应急救援无线传感器网络系统，包括节点子系统、节点灾后邻居发现方法子系统和节点灾后网络拓扑重构子系统；节点子系统中节点保护装置为双层胶囊壳体结构，强节点无线通信模组包括两个主控模块、阵列天线模块、多源异构通信模块；节点灾后邻居发现方法子系统，通过无线传感器节点和外界环境的交互进行多智能体强化学习，发现邻居节点信息并建立通信链路；节点灾后网络拓扑重构子系统，基于邻居节点信息，优选通信链路，进行灾后网络重构。本发明无线传感器网络系统，将已有孤立传感器节点进行集成，灾害后自主发现存活节点并重构网络，向外界传输灾害信息，为应急救援提供帮助。
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公开(公告)号：CN118212485A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410264447.3
申请日：2024-03-08
Applicant: 江苏省特种设备安全监督检验研究院 , 中国矿业大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06F18/10 , G06F18/241 , G06N20/10 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供一种电梯钢带内部钢丝绳损伤定量识别方法，该定量识别方法将变分模态分解应用于电梯钢带内部钢丝绳的损伤信号降噪，降噪效果显著；基于卷积神经网络模型对连续小波变换得到的时频图像进行逐层特征提取，避免了人工凭借自身经验提取特征的不确定性及耗时性。基于支持向量机的多目标优化，能够对钢带钢丝绳损伤进行定量识别，识别精度高，同时还具备较强的鲁棒性，从而提高电梯运行的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118171551A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410579207.2
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本申请涉及一种煤矿TBM滚刀破岩过程实时模拟预测的数字孪生方法及系统。该方法包括：获取目标掘进路段的实际岩体勘测数据和TBM实际运行信息；采用数据降噪算法对实际岩体勘测数据和TBM实际运行信息进行平滑处理，获得处理后的实际岩体勘测数据和处理后的TBM运行信息；将处理后的实际岩体勘测数据和处理后的TBM运行信息作为边界条件，输入模拟数字孪生模型中，获得岩体颗粒位移来反映滚刀破岩过程的掌子面形貌变化情况；将处理后的实际岩体勘测数据和处理后的TBM运行信息，输入基于神经网络的预测数字孪生模型中，预测出下一时刻预测的岩体微裂纹数量、预测的滚刀载荷和预测的破岩效率的变化情况。解决了无法进行准确的掘进状态预警的问题。
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公开(公告)号：CN117528449A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311599824.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下单轨吊无线传感器监测网络，包括协调器汇聚节点、数据显示处理设备以及多个制动闸块监测节点、拉杆应力监测节点、车厢振动监测节点和路由中继节点；其中制动闸块监测节点、拉杆应力监测节点、车厢振动监测节点分别通过通用通信控制模块与路由中继节点通信连接，路由中继节点通过通用通信控制模块与协调器汇聚节点通信连接，协调器汇聚节点通过通用通信控制模块与数据显示处理设备通信连接。本发明将节点布置到机车车身各处，监测单轨吊制动、振动、拉杆状态，弥补电气控制系统的监测漏洞，通过矿井巷道无线通信基站将节点监测数据和机车电控系统数据上传到机车控制室，实现对单轨吊运行状态的实时监测。
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公开(公告)号：CN115454057B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202211018335.7
申请日：2022-08-24
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤矿机器人群数字孪生智能管控建模系统与方法，所述孪生建模系统包括机器人端定位建模与计算装置、固定式场景更新与边缘计算装置、巷道无线通讯定位V2X装置、煤矿机器人群数字孪生智能管控平台和路标装置。本发明可以实现井下各类机器人复杂场景的实时环境建模与场景重构、基于全局大地坐标的精确定位以及群机器人协作场景更新能力。
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公开(公告)号：CN114688189B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202210473205.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊多点同步制动控制系统及其使用方法，包括触碰检测单元、公共端滚轮单元、液压单元、同步控制单元与连接线缆，触碰检测单元安装在单轨吊的制动闸瓦上，公共端滚轮单元安装在行驶轨道与单轨吊的机架连接，触碰检测单元包括与制动闸瓦连接的筒管，筒管内设置有与行驶轨道对应的金属探针，金属探针上形成有圆形凸台，筒管内侧壁形成有与圆形凸台对应的限位螺栓，金属探针能够在制动闸制动时与行驶轨道或限位螺栓接触，制动闸瓦通过制动臂连接有液压单元，金属探针、限位螺栓、液压单元、公共端滚轮单元通过连接线缆与同步控制单元电连接，通过实时检测各个制动器每次制动空动时间并在下次制动时对各制动器控制命令进行延时操作，能够有效解决单轨吊不能实现多点同步制动控制的问题。
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公开(公告)号：CN116652899A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310739774.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向受限空间下微小型生命搜救装备的高柔性驱动模块，包括外壳、内部驱动结构、一对行星履刺车轮和履刺驱动结构；内部驱动结构安装在外壳中，主要由依次传动连接的电机、柔性传动结构和差速结构组成；一对行星履刺车轮分别安装在差速结构两侧，由差速结构对两侧的行星履刺车轮进行传动；履刺驱动结构安装在外壳中，用于与行星履刺车轮配合，用于增大行星履刺车轮的爬坡能力。本发明中的驱动模块具有高柔性和微型化的特点，装备此驱动模块的生命搜救装备越障能力强，运动速度较快，能够在狭小空间进行救援作业。采用模块化设计，可以根据现场需要增加或减少模块，并且模块的安装和拆卸简单便捷。
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