公开(公告)号：CN118670941A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410758274.0

申请日：2024-06-13

Applicant: 中国矿业大学 ,  徐州科瑞矿业科技有限公司

Inventor： 周公博 ,  李春城 ,  周坪 ,  马天兵 ,  刘年胜 ,  江帆 ,  贾路路 ,  王锦超 ,  王立兵 ,  唐超权 ,  张传生 ,  王曙东

IPC: G01N15/0227

Abstract: 本发明涉及物料粒度检测技术领域，尤其涉及一种带式输送机物料粒度多视觉检测系统与方法，包括多组拍摄装置、多组振动装置和带式输送机，带式输送机包括传送带和输送机支架，多组振动装置抵接传送带设置，多组振动装置沿带式输送机的输送方向依次间隔设置，拍摄装置设置在传送带的上方，多组拍摄装置沿带式输送机的输送方向依次间隔设置。在带式输送机对物料输送的过程中，通过振动装置将堆积的不规则物料重新分布，对带式输送机上物料的粒度进行实时检测，对其物料颗粒品质进行评价，具有检测精度高、检测速度快的优点。

公开(公告)号：CN116652899A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310739774.5

申请日：2023-06-21

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 唐超权 ,  唐玮 ,  贾路路 ,  李豹 ,  柏德恩 ,  周公博

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种面向受限空间下微小型生命搜救装备的高柔性驱动模块，包括外壳、内部驱动结构、一对行星履刺车轮和履刺驱动结构；内部驱动结构安装在外壳中，主要由依次传动连接的电机、柔性传动结构和差速结构组成；一对行星履刺车轮分别安装在差速结构两侧，由差速结构对两侧的行星履刺车轮进行传动；履刺驱动结构安装在外壳中，用于与行星履刺车轮配合，用于增大行星履刺车轮的爬坡能力。本发明中的驱动模块具有高柔性和微型化的特点，装备此驱动模块的生命搜救装备越障能力强，运动速度较快，能够在狭小空间进行救援作业。采用模块化设计，可以根据现场需要增加或减少模块，并且模块的安装和拆卸简单便捷。