公开(公告)号：CN104457757A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410745383.5

申请日：2014-12-08

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 赵小虎 ,  丁一珊 ,  曹灿 ,  丁恩杰 ,  胡青松

IPC: G01C21/20 ,  G01C22/00 ,  G01S5/02

CPC classification number: G01C21/20 ,  G01C22/00 ,  G01S5/02

Abstract: 一种基于前项反馈修正的井下动目标定位方法，属于井下目标定位方法。根据井下规划特点，建立平面坐标系，将各段不同的巷道标记为不同的区域，并将各个区域的方向角或者圆心点及半径存入信息数据库；然后对动目标执行区域识别算法，动目标若不在巷道区域范围内，则根据前项反馈信息，采用位置修正算法对坐标进行修正；若在巷道区域范围内，则执行位置判别算法，满足移动长度条件，则直接输出结果，否则根据前项反馈信息，采用位置修正算法对坐标进行修正；最后将动目标信息存入位置信息数据库中，作为下一位置判别修正的前项信息。优点：该定位法对不在巷道内和不符合实际情况的点能够有效的修正，适用范围广、可移植性强、定位精度高。

公开(公告)号：CN104363655A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201410730230.3

申请日：2014-12-04

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 胡青松 ,  曹灿 ,  丁一珊 ,  张申 ,  吴立新

IPC: H04W64/00

CPC classification number: H04W64/00 ,  H04W64/006

Abstract: 一种煤矿巷道中基于到达角的定位方法，属于煤矿巷道中的目标定位方法。该定位方法的移动目标携带未知节点在巷道中行进，期间周期性的广播移动无线电信号，该信号包含了与移动目标通信的前一基站的位置信息，记为privious；基站测得信号的到达角θ，将其和未知节点发送的privious信息存到自己的缓存中，随后连同节点的当前状态信息(state)一起组成数据包发送给地面定位操作系统；根据公式UB′＝h/tanθ，找出未知节点的2个可能的坐标；利用坐标筛选方法，从2个坐标点中筛选出正确的坐标作为未知节点坐标。本发明只需要一个基站即可完成定位，不需要复杂的计算和其他设备的配合，无论是直线巷道、弯曲巷道还是分叉巷道，都有很高的适用性。