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公开(公告)号：CN103199922A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310112392.6
申请日：2013-04-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04B10/116 , H04B3/54 , E21F17/18
Abstract: 一种基于可见光通信的煤矿工作面通信系统及其方法，属于煤矿通信系统及方法。它利用工作面已有的照明电缆作为传输介质，在工作面中增设基于LED照明灯的可见光基站，矿工佩戴具有收发信功能的LED矿灯，作为移动节点，就近接入信号最强的可见光基站。通过构建由工作面移动节点与照明灯基站之间的无线链路，照明灯基站与综保、井下骨干网络的有线链路，实现工作面的有线与无线的混合覆盖。工作面现场的通信数据通过可见光信道和照明电缆传输到井下骨干环网交换机或者分支交换机，通过骨干环网将数据发送到地面通信服务器。优点：LED光源能耗低，传输速率高，因此系统的能耗低，安全性高，成本低廉，抗干扰能力强，煤矿井下无自然光的干扰，适合在煤矿井下使用。
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公开(公告)号：CN113946584B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111251118.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国矿业大学 , 内蒙古自治区土地调查规划院
IPC: G06F16/22
Abstract: 本发明提供一种面向海量矢量数据检索的QRB树索引方法，包含索引构建和精确检索两个步骤。索引构建时，选择不超过四叉树网格边界且最接近当前矢量要素大小的四叉树网格为隶属网格；将当前矢量要素分别插入至隶属网格关联的R树和桶中；形成QRB树索引；精确检索时，给定一个矩形检索框，分解矩形检索框为若干命中网格；得到内部候选要素集、边界候选要素集和角点候选要素集；通过精细求交测试排除角点命中网格候选集中不与矩形检索框相交的要素后得到新的角点候选要素集；进而得最终的结果集。该方法能够加快QR树索引中R树的定位与读取步骤，减少不必要的R树检索及精细求交测试操作，从而显著提升空间检索的效率。
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公开(公告)号：CN114741928A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210421228.2
申请日：2022-04-21
Applicant: 中国矿业大学 , 内蒙古自治区国土空间规划院 , 中南大学
IPC: G06F30/23
Abstract: 本发明公开了一种基于天际线裁剪的规则网格可视域精确计算方法，包括步骤：S1、对地物表面网格进行方环及扇区划分，为各扇区设立垂直投影面；S2、将最内方环的各网格点投影至垂直投影面以计算出第一方环的天际线，设置第二方环为当前方环，设置第一方环的天际线为当前方环的前序天际线；S3、结合当前方环的前序天际线计算当前方环各网格点可见性，裁剪并更新前序天际线；S4、设置下一方环为当前方环，视上述更新后的前序天际线为当前方环的前序天际线；S5、重复步骤S3至S4，直至所有方环均被处理为止。通过天际线的裁剪算法可将当前天际线快速更新至前序天际线，使方法的结果完全精确且效率得到极大提升，可用于对精度和时间要求均很高的应用。
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公开(公告)号：CN113946584A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111251118.8
申请日：2021-10-26
Applicant: 中国矿业大学 , 内蒙古自治区土地调查规划院
IPC: G06F16/22
Abstract: 本发明提供一种面向海量矢量数据检索的QRB树索引方法，包含索引构建和精确检索两个步骤。索引构建时，选择不超过四叉树网格边界且最接近当前矢量要素大小的四叉树网格为隶属网格；将当前矢量要素分别插入至隶属网格关联的R树和桶中；形成QRB树索引；精确检索时，给定一个矩形检索框，分解矩形检索框为若干命中网格；得到内部候选要素集、边界候选要素集和角点候选要素集；通过精细求交测试排除角点命中网格候选集中不与矩形检索框相交的要素后得到新的角点候选要素集；进而得最终的结果集。该方法能够加快QR树索引中R树的定位与读取步骤，减少不必要的R树检索及精细求交测试操作，从而显著提升空间检索的效率。
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公开(公告)号：CN109949350B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910178833.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06T7/33
Abstract: 本专利公开了一种基于形态不变特征的多时相点云自动配准方法：针对多时相变化场景点云配准特点，通过形态不变点提取与匹配完成点云粗配准，进而搜索多时相点云中的形态不变区域，估计多时相点云间的旋转和平移参数，完成点云精配准。具体地，针对点云粗配准首先确定多时相点云中的近似同名四点对，然后以四点对为中心计算邻域内点特征描述子，通过特征匹配和空间几何约束确定多时相点云间的同名匹配点集，据此估计旋转和平移参数，完成点云粗配准；精配准阶段，本专利采用迭代策略提取多时相点云中的形态不变区域，据此进一步优化粗配准阶段得到的初始旋转和平移参数，最后将优化后的参数用于整体点云进行刚性转换，完成多时相点云的自动配准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105929462A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610239629.0
申请日：2016-04-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V11/00
CPC classification number: G01V11/00
Abstract: 本发明公开一种探测西部浅埋煤层开采覆岩动态活动规律的方法，其步骤包括：选取西部矿区典型工作面现场，掌握工作面具体开采参数；利用低相干条件下D‑InSAR影像高精度配准算法处理工作面采动全过程的地表形变雷达卫星SAR影像数据，得到工作面采动地表动态形变情况；利用氡气地表探测井下工作面覆岩采动裂隙动态发育状况；采用小波变换分析方法，分析工作面具体开采参数与采动地表形变、采动裂隙发育三者之间的动态耦合关系，该动态耦合关系表征西部浅埋煤层开采覆岩动态活动规律。本发明将卫星遥感方法与放射性测量方法引入到煤炭地下开采领域，可精确、快捷、有效地揭示西部浅埋煤层开采覆岩动态活动特征。
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公开(公告)号：CN105545299A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510893267.2
申请日：2015-12-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21B49/08
CPC classification number: E21B49/08 , E21B49/081 , E21B49/084 , E21B2049/085
Abstract: 一种地下不同层位煤岩层中氡气析出浓度原位测定方法，包括步骤：确定进行氡气析出浓度测定的地下不同层位煤岩层，并分别编号为L1～Ln；自动校准连续测氡仪(7)的测定系数；将圆柱形空心橡胶活塞(3)固定套装在塑料软管(4)的端头上，并将其放入勘探钻孔(2)内；测量L1中的氡气析出浓度时，每测量1h记录一个数据，连续测量3h，将获得的三个数据分别记录为C11、C12和C13，取三者的平均值作为L1中的氡气析出浓度，记为C1；依次测量L2、L3……Ln，并分别将最终测量结果记为C2、C3……Cn。本发明只需在已有的勘探钻孔内即可完成所有层位煤岩层中氡气析出浓度的测量，消除了尺寸效应和外界环境因素对测量结果的干扰，真正实现了现场原位测定。
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公开(公告)号：CN103077235B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201310006533.6
申请日：2013-01-08
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及基于地理网络的最短路径并行双向搜索通信方法，属于最短路径并行双向搜索通信技术领域；该方法包括在源点和终点开辟两个进程进行双向通信，两个进程分别读取所有的数据，构建出地理网络；设置通信粒度NUM为2以上的正整数；两个进程分别设置数组Index1、Index2来存储所有点的标识状态；两个进程分别设置通信数组Mess1、Mess2;根据源点和终点的经纬度差值，选取差值大的经度或纬度来表示地理网络中各点的地理属性，两个进程分别设置数组Mess1中各点地理属性值最大值Xmax及数组Mess2中各点地理属性值最小值Xmin；进行通信时，当搜索次数等于NUM时，两个进程进行一次通信。该方法具有减少通信次数，以及减少无效通信量的特点，提升已有技术的效率。
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公开(公告)号：CN104360405A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410714348.7
申请日：2014-12-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01V5/00
Abstract: 一种采场覆岩动态活动特征的综合探测方法，根据井下工作面条件，在地表圈定出探测区域；在探测区域内，沿垂直于工作面推进方向布置测线，在所有测线上布置测点；将测氡仪的探杯倒置埋设于测点处地表土壤中进行脉冲计数；在工作面回风巷实体煤侧上拐角处向顶板岩层中打长钻孔，采用岩层钻孔探测仪对覆岩活动状况进行探测；在工作面液压支架上安装矿用数字压力计，对液压支架的工作阻力进行记录，采用数字采集器将存储的记录结果进行采集；待所有探测工作完成后，采用数据线将探测结果分别上传至笔记本电脑中，综合对比三种方法的探测结果，即可分析得出采场覆岩的动态活动特征。该综合探测方法可操作性强，效率高，具有广泛的实用性和推广性。
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公开(公告)号：CN103199923A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310140087.8
申请日：2013-04-22
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04B10/116 , G06F17/30 , G01S1/70
Abstract: 一种基于可见光通信的井下移动目标光指纹定位跟踪方法，属于煤矿井下移动目标定位跟踪方法。该方法的离线阶段建立光指纹数据库，在线阶段则通过指纹匹配的方式进行目标的定位跟踪；运动目标在移动过程中，通过所携带的接收机检测照明灯基站的信号，随后将计算得到的信息发送给照明灯基站；照明灯基站收到用户信息，计算用户信号相对于基站的方位信息，并将此到达角度信息、基站自身的ID和移动目标传递来的光信号强度、目标ID一起组装成定位数据包传输到定位服务器；定位服务器计算出目标位置。照明灯基站利用基于接收强度的盲自适应多光源检测算法实时追踪目标移动方位，得出目标的精确位置，实现定位跟踪。优点：能够准确、有效估计目标的位置。
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