一种三相电流源型并网逆变器数字控制系统的控制器参数及反馈阻尼系数的设计方法

    公开(公告)号:CN110460054B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN201910681990.2

    申请日:2019-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种三相电流源型并网逆变器数字控制系统的控制器参数及反馈阻尼系数的设计方法,步骤如下:S1:通过控制系统的开环传递函数,确定出阻尼系数的取值范围;S2:根据基波频率和开关频率,获取CL滤波器的谐振频率;S3:结合三相电流源型并网逆变器数字控制系统的动态性能,确定出反馈阻尼系数;S4:在满足三相电流源型并网逆变器数字控制系统稳定条件下,获取控制器参数的大小。本发明的参数设计方法通过在离散域下对控制系统稳定性的分析,结合系统延迟、电容电压反馈路径上高通滤波器的影响,不仅可以有效抑制CL滤波器的谐振,还可以保证系统的动态性能和稳态性能。

    一种永磁同步电机的鲁棒模型预测电流控制方法及装置

    公开(公告)号:CN113258837A

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202110634269.5

    申请日:2021-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的鲁棒模型预测电流控制方法及装置,该装置将定子电流指令生成模块输出的目标定子电流d轴和q轴电流分量、转换模块输出的转子电气角速度和电流矢量变换模块输出的旋转坐标系下的定子电流直轴和交轴分量进行计算,获取最优电压矢量;将获取的最优电压矢量,生成逆变器功率开关器件所需的驱动信号;将所述逆变器功率开关器件的驱动信号作用在三相逆变器模块上,使得永磁同步电机实现所述的鲁棒模型预测电流控制。该装置有效地减少了算法计算预测电流时因参数变化造成的电流误差,降低了控制算法的参数敏感度,改善了电流控制效果,而且计算负担较小,便于应用。

    矿井注氮过程中液体添加及雾化装置

    公开(公告)号:CN103195462B

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201310131138.0

    申请日:2013-04-16

    Abstract: 本发明公开了一种矿井注氮过程中液体添加及雾化装置,该装置的筒体前端设有导流雾化器,导流雾化器内部设有渐缩的导气通道,导流雾化器外部和筒体之间设有旁通道,导流雾化器侧面设有进液通道,进液通道连通导液槽;筒体后端设有文丘里混合器,导流雾化器的射流口正对文丘里混合器的混合通道。结构简单,雾化量大,占据空间小,可灵活移动,安装方便,并可有效防止堵塞,适用于粘性液体,能连续工作,且不含电器元件,安全可靠,具有广泛的实用性。适用于煤矿井下采空区或封闭空间防灭火,尤其适用于煤矿井下注氮防灭火过程中添加防火用阻化剂水溶液。

    一种焊接烟尘及滤筒双重磁化协同增效降尘装置及方法

    公开(公告)号:CN120001132A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510210094.3

    申请日:2025-02-25

    Abstract: 本发明提供了一种焊接烟尘及滤筒双重磁化协同增效降尘装置及方法,焊枪焊接时产生的焊接烟尘经管道进入烟尘磁化聚并单元。烟尘磁化聚并单元中设置了数个海尔贝克阵列组合的永磁体,磁化焊接烟尘并使其聚集。焊接烟尘经进气口、V型板导流进入滤筒除尘单元。滤筒上附着有磁性滤料,能对磁化聚并过的焊接烟尘产生吸引力,从而捕集焊接烟尘。清灰完成后,电机驱动固定在输送带上的环形套向下移动,带动充磁线圈往下移动,包覆滤筒,控制开关控制充磁线圈内的电流通路,环形套内壁固定有毛刷,在往下移动的过程中,毛刷刷洗滤筒外壁褶皱上未清理完全的烟尘。该除尘装置显著提高了焊接烟尘的净化效率,并实现了滤筒的高效清灰。

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