公开(公告)号：CN113284093A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110473659.9

申请日：2021-04-29

Applicant: 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 毕卫华 ,  房龙岩 ,  杨化超 ,  张秋昭 ,  卞和方

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于改进D‑LinkNet的卫星影像云检测方法，应用人工勾云样本生成二值图标签；其次，对D‑LinkNet50的编码器进行改进，使用带有通道注意力机制的ResNeSt50‑Block替换原始的ResNet50‑Block；另外，对损失函数进行加权，测试分析发现只用交叉熵损失作为损失函数，检测精度更高，最后使用条件随机场(CRF)对预测的结果进行后处理。实验结果表明，改进后的D‑LinkNet模型在测试集上的mIoU提升1.93％，precision提升2.45％，保持了较好的云边缘信息，可以很好地用于云检测，效果明显高于原D‑LinkNet模型。

公开(公告)号：CN207281596U

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201720664399.2

申请日：2017-06-09

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 孟朋飞 ,  张书毕 ,  卞和方 ,  杨化超 ,  孙嗣文

IPC: G05D1/10 ,  G01S19/41 ,  G01S19/48 ,  B64C39/02 ,  B64D1/18 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型空开了一种基于差分GNSS导航定位的植保无人机，包括机载系统、地面控制系统和遥控装置，机载系统包括飞控系统、动力系统、差分GNSS流动站和喷洒系统，地面控制系统包括地面站和差分GNSS基准站，飞控系统与动力系统、差分GNSS流动站以及喷洒系统之间分别通过电连接；差分GNSS流动站和差分GNSS基准站之间无线连接，飞控系统和地面站之间无线连接，飞控系统和遥控装置无线连接,植保无人机安装有差分GNSS系统后，定位精度可以达到厘米级，可以用地面站规划航线飞行来代替由飞控手实时操作飞行，从而节省了大量的人力物力，对喷洒区域的安排也更合理化、系统化，减少了药物的浪费，节省了成本。

公开(公告)号：CN222104636U

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202420823166.2

申请日：2024-04-19

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 马雪峰 ,  张秋昭 ,  卞和方 ,  杨化超

IPC: G01B5/30 ,  G01B5/02 ,  G01C15/06 ,  G01C11/00 ,  G01C5/00

Abstract: 本实用新型涉及无人机地表监测技术领域，公开了一种用于验证无人机监测地表控制点形变精度的测量装置坐标板，表面上设有两条相互垂直呈十字形的坐标线；固定台设置在坐标板的上方，固定台上设有支撑件；支撑件用于将固定台水平的支撑在坐标板上方；测量板设置在固定台的上方，所述测量板上设有三角测量标志；三角测量标志用于无人机快速识别；伸缩测量尺垂直设置在测量板的底端，伸缩测量尺设置在固定台上，伸缩测量尺的底端与坐标板相抵接，该测量装置可以在无人机实测前验证其精度，与传统的验证手段相比，不受限与复杂的矿区地表环境，不用耗费大量的人力物力进行水准测量和GNSS测量，节省了人力、物力、时间成本，且获得了更高的精度。