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公开(公告)号：CN113192193B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110442392.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 , 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提出一种基于Cesium三维地球框架的高压输电线路走廊三维重建方法，该方法首先采用倾斜摄影测量技术获取高压线路走廊区域的实景三维模型及真正射影像，然后搭建Cesium三维地球场景，完成实景三维模型加载；基于杆塔二维模板影像库及对应的三维模型库，在TDOM上采用模板匹配对杆塔进行识别与粗略定位，继而在Cesium三维地球场景中加载相对应的杆塔三维模型并对其进行交互式修正；再提取杆塔上的绝缘子参数信息并基于Cesium框架进行加载和显示，根据绝缘子两端点的同名挂线点坐标并结合架空线悬链线方程在Cesium框架中完成电力线的三维绘制；最后对对实景三维模型进行修正处理。该方提供了具有较高的自动化水平和精度的高压电力塔线走廊三维重建方案。
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公开(公告)号：CN113192193A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110442392.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 , 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提出一种基于Cesium三维地球框架的高压输电线路走廊三维重建方法，该方法首先采用倾斜摄影测量技术获取高压线路走廊区域的实景三维模型及真正射影像，然后搭建Cesium三维地球场景，完成实景三维模型加载；基于杆塔二维模板影像库及对应的三维模型库，在TDOM上采用模板匹配对杆塔进行识别与粗略定位，继而在Cesium三维地球场景中加载相对应的杆塔三维模型并对其进行交互式修正；再提取杆塔上的绝缘子参数信息并基于Cesium框架进行加载和显示，根据绝缘子两端点的同名挂线点坐标并结合架空线悬链线方程在Cesium框架中完成电力线的三维绘制；最后对对实景三维模型进行修正处理。该方提供了具有较高的自动化水平和精度的高压电力塔线走廊三维重建方案。
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公开(公告)号：CN112925865A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110144681.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/22 , G06F16/25 , G06F16/248 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种矿区地表移动变形3D WebGIS预计分析方法及系统，采用倾斜摄影测量方法获取矿区osgb格式的实景三维模型数据并对关键地理要素进行单体化处理。基于B/S架构的ASP.NET Web应用框架，通过建立采煤工作面沉陷预计参数及矿区地表关键地物要素的地理空间数据库、开采沉陷预计模块、GIS空间分析模块。基于Cesium开源三维地球框架，实现图层控制及显示、3D WebGIS三维空间可视化分析、开采损害等级云图绘制及统计报表输出，本发明能够进行地表移动变形预计分析，同时还提高了矿山生产规划及矿山地质环境治理的工作质量和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112925865B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110144681.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/22 , G06F16/25 , G06F16/248 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种矿区地表移动变形3D WebGIS预计分析方法及系统，采用倾斜摄影测量方法获取矿区osgb格式的实景三维模型数据并对关键地理要素进行单体化处理。基于B/S架构的ASP.NET Web应用框架，通过建立采煤工作面沉陷预计参数及矿区地表关键地物要素的地理空间数据库、开采沉陷预计模块、GIS空间分析模块。基于Cesium开源三维地球框架，实现图层控制及显示、3D WebGIS三维空间可视化分析、开采损害等级云图绘制及统计报表输出，本发明能够进行地表移动变形预计分析，同时还提高了矿山生产规划及矿山地质环境治理的工作质量和效率。
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公开(公告)号：CN113284093A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110473659.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进D‑LinkNet的卫星影像云检测方法，应用人工勾云样本生成二值图标签；其次，对D‑LinkNet50的编码器进行改进，使用带有通道注意力机制的ResNeSt50‑Block替换原始的ResNet50‑Block；另外，对损失函数进行加权，测试分析发现只用交叉熵损失作为损失函数，检测精度更高，最后使用条件随机场(CRF)对预测的结果进行后处理。实验结果表明，改进后的D‑LinkNet模型在测试集上的mIoU提升1.93％，precision提升2.45％，保持了较好的云边缘信息，可以很好地用于云检测，效果明显高于原D‑LinkNet模型。
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公开(公告)号：CN112362529A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011207520.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N9/04
Abstract: 本发明涉及土壤容重技术领域，具体涉及一种土壤容重测定方法。包括在需要测定土壤容重的位置，挖一个坑，挖出的土壤装入土样袋内密封；将具有固定体积的小球填入土坑内，倒入一层沙子填满缝隙；计算填入坑中的小球数量以及沙子的加入量，由小球数量计算土坑中小球体积加上填入土坑中沙子的体积即为土坑体积；将取样袋中的土壤烘干至恒重称量得土壤质量；依据所得土壤质量和土坑体积计算土壤容重。本发明使用具有固定体积的小球替换大量的填充土坑所使用的水或者沙子，可大大减少土坑中可流动变形物体的填充量，小球在测量结束后可回收用于下一样本的测量，使可流动变形物体的使用量大大减少，为外出大量采集样品提供便捷。
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公开(公告)号：CN222416744U
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202421058875.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 安徽省皖北煤电集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型涉及三维激光扫描应用技术领域，具体涉及一种三维激光扫描仪定位装置，包括三脚架，其顶部固定有固定块，固定块的中部贯通开设有连接孔，还包括：连接轴竖直穿设在连接孔内；圆盘设置在连接轴的顶端，圆盘与连接轴同轴设置，圆盘用于固定扫描仪；连接件转动连接在连接轴的底端，连接件用于连接棱镜，连接件与圆盘位于同一竖直平面内。本实用新型的优点在于本装置用于连接扫描仪的圆盘和用于连接棱镜的连接件在同一竖直线上，在进行测量时不需要对棱镜位置进行标定，只需要在测得的棱镜坐标的Z方向加一个常数即可得到扫描仪的位置，同时本装置将棱镜安装在扫描仪下方，也就是将棱镜与扫描仪分开，避免扫描过程棱镜掉落的情况发生。
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公开(公告)号：CN222258255U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202421058882.2
申请日：2024-05-15
Applicant: 安徽省皖北煤电集团有限责任公司
Abstract: 本实用新型属于电线塔变形监测技术领域，具体涉及一种电线塔变形监测装置，包括无人机、摄像机达以及数据处理模块，所述摄像机安装在无人机上，数据处理模块利用多个拍摄画面进行三维建模获取监测点的位置坐标，还包括安装在电线塔上的标识机构，标识机构包括标靶、承托板和安装机构；标靶为水平设置，标靶上侧分别对称设置有两个第一标识区和两个第二标识区，且两个第一标识区和两个第二标识区的对称轴线垂直；承托板固连在标靶的底部；安装机构设置在承托板的底部，用于将承托板与电线塔固定。本装置能够在每次巡检中使得摄像机更容易精准的寻找到电线塔上相同位置的画面采集点，数据的可靠性更高，为电线塔的变形评估提供方便。
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