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公开(公告)号：CN105223010A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510659168.8
申请日：2015-10-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种并联式仿生膝-髋关节试验机，包括髋关节试验装置和膝关节试验装置，所述髋关节试验装置位于在膝关节试验装置的上面，且两者之间共用同一块动平台。本发明通过机构的配合，能够更加真实地模拟人体膝关节和髋关节的运动情况和运动环境，结构紧凑、安装方便、测试效果好。
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公开(公告)号：CN105067465A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510468288.X
申请日：2015-08-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种双动平台并联仿生髋关节试验机及其试验方法，该试验机主要由支撑框架、机械传动部分和液压加载系统等组成；支撑部分主要包括外围支柱、支撑板和中间支柱等组成，主要用于液压加载系统及动平台等部件的安装及支撑，机械传动部分主要由动平台组件、直线导轨、两端设有球铰链的连杆和滑块组成，通过两端设有球铰链的连杆连接动平台组件和滑块，实现直线导轨带动滑块驱动两个动平台完成相同的运动；液压加载系统由固定于上支撑板的加载油缸向动平台组件一施加载荷，并通过中间支柱及滚珠花键将载荷传递至动平台组件二。该试验机可同时带动两个动平台组件完成人体髋关节运动学模拟，具有执行效率高、结构紧凑、操作简单方便等优点。
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公开(公告)号：CN105159233B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510468287.5
申请日：2015-08-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种双动平台并联仿生髋关节试验机的控制系统及其方法，系统包括设置在双动平台并联仿生髋关节试验机上的驱动控制单元、测量单元、多轴运动控制卡、数据采集卡和工控机，所述测量单元的信号输出端分别与数据采集卡和多轴运动控制卡的信号输入端连接，所述驱动控制单元的信号输出端与多轴运动控制卡的信号输入端连接，所述数据采集卡和多轴运动控制卡的信号输出端分别与工控机信号输入端连接，所述工控机的信号输出端与多轴运动控制卡的信号输入端连接，所述多轴运动控制卡的信号输出端与驱动控制单元的信号输入端连接。本发明系统及方法能够实现对试验机的精确、稳定的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105319141A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510659164.X
申请日：2015-10-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N3/56
CPC classification number: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种并联仿生膝关节试验机，包括支撑柱、上支撑板、定平台、中间支柱、动平台、试验构件、液压加载系统、主动支链组和连接支链组，支撑柱的一端固定在定平台上，支撑柱的另一端支撑设置有上支撑板，在上支撑板上设置有液压加载系统；中间支柱的一端固定在定平台中心处，中间支柱的另一端安装试验构件，液压加载系统与试验构件加载连接；主动支链组包括对称分布在定平台上主动支链，一端与定平台球铰设置，另一端与动平台球铰设置；连接支链组包括对称分布在定平台上连接支链，一端与定平台固定设置，另一端与连接杆铰接，连接杆贯穿动平台，动平台与试验构件连接。本发明结构紧凑、安装方便、测试效果好，能够更加真实地模拟人体膝关节的运动情况和运动环境。
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公开(公告)号：CN105276354A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510677163.8
申请日：2015-10-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种髋关节试验机自润滑结构及其工作方法，结构包括压力储油罐、压力控制器、关节窝、关节头和动平台组件空腔，所述关节头固定设置在动平台组件空腔内，所述关节窝半接触式匹配在关节头上组成摩擦副；所述压力储油罐内的压力润滑油经过压力控制器进入到关节窝和关节头形成的摩擦副面上，并在摩擦副面形成润滑油膜。通过压力润滑油与润滑油膜间的压力差来驱使润滑油进入摩擦副面内，控制润滑油膜的厚度在一定范围内保持不变，具有润滑方法简单，润滑效果好，价格低廉等优点。
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公开(公告)号：CN105182914A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510624169.9
申请日：2015-09-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/414 , A61F2/32 , G01N3/10
CPC classification number: G05B19/4144 , A61F2/32 , G01N3/10 , G05B2219/31229
Abstract: 本发明公开绳索传动的多动平台并联髋关节试验机控制系统及方法，包括测量单元、牵引装置、光栅尺位移传感器、测量工控机、主控工控机、多轴运动控制卡、可编程逻辑控制器、液压缸加载力传感器和加载液压缸电磁阀；测量单元和液压缸加载力传感器的输出端与测量工控机输入端连接，测量工控机输出端与主控工控机输入端连接；主控工控机与可编程逻辑控制器传输连接，可编程逻辑控制器输出端与加载液压缸电磁阀输入端连接；主控工控机与多轴运动控制卡传输连接，多轴运动控制卡与牵引装置传输连接，光栅尺位移传感器安装在牵引装置上检测绳索伸缩度，光栅尺位移传感器输出端与测量工控机的信号输入端连接。本发明能够实现对髋关节试验机精准、稳定的控制。
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公开(公告)号：CN105159233A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510468287.5
申请日：2015-08-04
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了一种双动平台并联仿生髋关节试验机的控制系统及其方法，系统包括设置在双动平台并联仿生髋关节试验机上的驱动控制单元、测量单元、多轴运动控制卡、数据采集卡和工控机，所述测量单元的信号输出端分别与数据采集卡和多轴运动控制卡的信号输入端连接，所述驱动控制单元的信号输出端与多轴运动控制卡的信号输入端连接，所述数据采集卡和多轴运动控制卡的信号输出端分别与工控机信号输入端连接，所述工控机的信号输出端与多轴运动控制卡的信号输入端连接，所述多轴运动控制卡的信号输出端与驱动控制单元的信号输入端连接。本发明系统及方法能够实现对试验机的精确、稳定的控制。
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公开(公告)号：CN105092238A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510624167.X
申请日：2015-09-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳柔索传动的多动平台并联髋关节试验机，特别涉及一种并联驱动方式，可同时驱动三个动平台的并联髋关节试验机。该并联髋关节试验机主要由框架部分、机械传动部分及液压加载部分组成；框架部分主要由底板、顶板和支柱等组成，用于支撑和安装整个试验机；机械传动部分主要由牵引装置、张紧装置、支撑板、套筒、钢丝绳、辅助板、钢丝绳紧固器等组成。该并联髋关节试验机可同时驱动三个动平台来实现人体髋关节的运动模拟，具有工作效率高、可控性强、价格低廉、操作方便，能够实现三动平台的同步联动等优点。
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