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公开(公告)号：CN112362529A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011207520.1
申请日：2020-11-03
Applicant: 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N9/04
Abstract: 本发明涉及土壤容重技术领域，具体涉及一种土壤容重测定方法。包括在需要测定土壤容重的位置，挖一个坑，挖出的土壤装入土样袋内密封；将具有固定体积的小球填入土坑内，倒入一层沙子填满缝隙；计算填入坑中的小球数量以及沙子的加入量，由小球数量计算土坑中小球体积加上填入土坑中沙子的体积即为土坑体积；将取样袋中的土壤烘干至恒重称量得土壤质量；依据所得土壤质量和土坑体积计算土壤容重。本发明使用具有固定体积的小球替换大量的填充土坑所使用的水或者沙子，可大大减少土坑中可流动变形物体的填充量，小球在测量结束后可回收用于下一样本的测量，使可流动变形物体的使用量大大减少，为外出大量采集样品提供便捷。
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公开(公告)号：CN110288636B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910368059.9
申请日：2019-05-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公布了一种基于平面特征约束的LiDAR点云无初值配准方法，本发明采用四参数法实现了三维空间中平面特征的表达，以配准后相邻测站同名平面特征的参数相等作为约束条件，依据最小二乘准则构建了平面特征约束下基于对偶四元数描述的三维空间相似变换目标函数，并通过对目标函数的极值分析实现了配准参数的无初值求解。平面特征的四参数表达为同名特征的比较提供了更加简单与有效的方式；较之于向量代数，基于对偶四元数描述的空间相似变换模型其表达形式更加简洁，配准过程中的附加约束条件更少；较之于迭代法，本专利算法在无需事先确定空间相似变换模型参数初值的前提下实现了参数的直接求解，算法的稳定性更好、可靠性更高。
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公开(公告)号：CN111197976A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN201911359342.1
申请日：2019-12-25
Applicant: 山东唐口煤业有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 一种顾及弱纹理区域多阶段匹配传播的三维重建方法，包含以下步骤：采用现有算法完成像素级匹配传播并同时构建初始三维模型，完成纹理丰富区域的空间平面重建；基于图像分割和第一阶段构建的三维模型约束，在能量函数最小化框架下来完成弱纹理区域的匹配及空间平面重建；在能量函数最小化框架下利用多重约束优化等方法解决无纹理区域的匹配及可靠三维重建。本发明解决了现有技术中对弱纹理、无纹理及重复纹理区域，影像匹配及重建的效果通常不理想的问题，避免了三维重建结果中会出现水面“颠簸”和墙体“空洞”等现象。克服了场景中光照变化、透视畸变、弱纹理与重复纹理区域等因素的影响，为真实效果和测绘级精度提供保证。
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公开(公告)号：CN110288636A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910368059.9
申请日：2019-05-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06T7/33
Abstract: 本发明公布了一种基于平面特征约束的LiDAR点云无初值配准方法，本发明采用四参数法实现了三维空间中平面特征的表达，以配准后相邻测站同名平面特征的参数相等作为约束条件，依据最小二乘准则构建了平面特征约束下基于对偶四元数描述的三维空间相似变换目标函数，并通过对目标函数的极值分析实现了配准参数的无初值求解。平面特征的四参数表达为同名特征的比较提供了更加简单与有效的方式；较之于向量代数，基于对偶四元数描述的空间相似变换模型其表达形式更加简洁，配准过程中的附加约束条件更少；较之于迭代法，本专利算法在无需事先确定空间相似变换模型参数初值的前提下实现了参数的直接求解，算法的稳定性更好、可靠性更高。
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公开(公告)号：CN112925865B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110144681.9
申请日：2021-02-02
Applicant: 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/22 , G06F16/25 , G06F16/248 , G06F16/2458 , G06F16/28 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种矿区地表移动变形3D WebGIS预计分析方法及系统，采用倾斜摄影测量方法获取矿区osgb格式的实景三维模型数据并对关键地理要素进行单体化处理。基于B/S架构的ASP.NET Web应用框架，通过建立采煤工作面沉陷预计参数及矿区地表关键地物要素的地理空间数据库、开采沉陷预计模块、GIS空间分析模块。基于Cesium开源三维地球框架，实现图层控制及显示、3D WebGIS三维空间可视化分析、开采损害等级云图绘制及统计报表输出，本发明能够进行地表移动变形预计分析，同时还提高了矿山生产规划及矿山地质环境治理的工作质量和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107544534A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710959042.1
申请日：2017-10-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于BDS、INS的植保无人机，包括无人机、飞行控制器、机载控制器和动力装置，飞行控制器和机载控制器均安装在无人机上，飞行控制器包括BDS接收器、IMU和电源模块，BDS接收器、IMU和电源模块将信息与机载控制器实时传输，机载控制器接收BDS数据，测量无人机空间位置与地面基站进行差分解算，使无人机精确按照飞行轨迹运动，IMU测定实际运动轨迹，获取飞行参数并通过动力装置调整无人机飞行姿态，无人机还包括作业航迹规划软件、返航处理模块和激光测距仪，同时还公开了基于该无人机的自动精细作业及避障方法；本发明的优点是：利用北斗导航系统和惯导装置精确控制飞行轨迹，能够精细作业；利用内置的避障算法，防止碰撞障碍物。
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公开(公告)号：CN102750537B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210140703.5
申请日：2012-05-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种高精度图像自动配准方法，包括如下步骤：步骤一、选取两幅在宽基线立体条件下针对同一目标体拍摄的影像；步骤二、利用SIFT特征匹配方法和自适应归一化互相关方法建立两幅影像的初始相关，并得到多个初始匹配特征点；步骤四、基于步骤三中得到的正确初始匹配特征点，再次利用自适应归一化互相关方法和局部单应约束进行匹配传播，以迭代产生更多的匹配特征点；步骤五、再次基于几何关系一致性原则检测所述迭代产生的匹配特征点，剔除其中的误匹配特征点；步骤七、根据步骤六中得到的所有正确匹配特征点对两幅影像进行配准。与现有的基于SIFT特征的图像配准方法相比，算法在抗几何变形和配准精度等方面具有优越性。
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公开(公告)号：CN204421910U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520011186.0
申请日：2015-01-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C15/02
Abstract: 本实用新型一种测量挡风杆解决了垂球线摆动的问题，同时加快了垂球线寻找速度,其特征是：上挡风杆上部开口侧贴着上反光条，上透光槽和上透光膜在上挡风杆中部非开口侧，上透光膜覆盖在上透光槽内侧，上挡风杆下部非开口侧镶嵌着卡盒，卡盒内装着卡珠和弹簧，卡窝在下挡风杆上部非开口侧，下透光槽和下透光膜在下挡风杆中部非开口侧，下透光膜覆盖在下透光槽内侧，下挡风杆下部开口侧贴着下反光条。
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公开(公告)号：CN222104636U
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202420823166.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型涉及无人机地表监测技术领域，公开了一种用于验证无人机监测地表控制点形变精度的测量装置坐标板，表面上设有两条相互垂直呈十字形的坐标线；固定台设置在坐标板的上方，固定台上设有支撑件；支撑件用于将固定台水平的支撑在坐标板上方；测量板设置在固定台的上方，所述测量板上设有三角测量标志；三角测量标志用于无人机快速识别；伸缩测量尺垂直设置在测量板的底端，伸缩测量尺设置在固定台上，伸缩测量尺的底端与坐标板相抵接，该测量装置可以在无人机实测前验证其精度，与传统的验证手段相比，不受限与复杂的矿区地表环境，不用耗费大量的人力物力进行水准测量和GNSS测量，节省了人力、物力、时间成本，且获得了更高的精度。
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公开(公告)号：CN205317198U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201620009080.1
申请日：2016-01-05
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C1/02
Abstract: 本实用新型提供一种新型测绘经纬仪三脚架，包括测绘三脚架主体和辅助移动主体，所述测绘三脚架主体包括圆盘架、连接柱和架腿，所述连接柱设置在所述圆盘架上，在所述圆盘架上设置有三个架腿；在所述架腿上设置有辅助移动主体。本实用新型通过在市场上通常的三角架上安装上辅助移动主体，能够在路况较好的情况下进行推动经纬仪来移动测量地点，这样能够方便更换测量地点，降低使用人员的体力消耗，使其有更好地体力和精力进行测绘，使其结果更精准；辅助移动主体通过固定架实现与三角架的连接，根据测量地点的环境来决定是否使用辅助移动主体，这样能够更方便更自主的使用测量支架，使其能够有更好地更广泛的使用范围。
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