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公开(公告)号：CN113505822B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110742056.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于表面肌电信号的多尺度信息融合上肢动作分类方法，涉及智能假肢手控制技术领域，将多通道表面肌电信号采集模块采集的原始表面肌电信号分别进行时频域分析和表面肌电信号图像升维处理，使用卷积神经网络建立多尺度信息融合网络模型，映射多通道表面肌电信号与手部动作模式的关系，完成上肢动作分类。本发明通过结合时频域分析与深度学习网络的优势，融合多尺度肌电信号特征信息，采用高维度卷积神经网络进行训练，深度挖掘表面肌电信号不同特征类型间的隐含信息，建立表面肌电信号与手部动作模式间的非线性关系，完成上肢动作分类，实现智能仿生手手部动作模式的控制。
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公开(公告)号：CN113212748A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110465385.9
申请日：2021-04-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种带有调节呼吸窗机翼的扑翼机器人，属于扑翼机器人技术领域，一种带有调节呼吸窗机翼的扑翼机器人，包括扑翼机器人本体，扑翼机器人本体上连接有两个扑翼，扑翼上设有两个呼吸窗机构，呼吸窗盖板上端固定连接也有牵引绳，牵引绳另一端连接有调节组件，当扑翼向上扑动时，空气会对使呼吸窗盖板向下转动，外部的空气会进入到呼吸槽的内部，会减少了空气会扑翼产生的直接阻力，同时在当扑翼向下扑动时，空气不再对扑翼产生向下的阻力，此时弹簧卷轴会自动收缩缠绕牵引绳带动呼吸窗盖板向上转动盖住呼吸槽，呼吸槽内的空气会从出气口向下排出产生浮力，进而使得扑翼机器人本体有更大的升力，保证其飞行使用效果。
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公开(公告)号：CN115083717B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210797643.8
申请日：2022-07-08
Abstract: 本发明公开了一种基于线切割的铁基非晶/纳米晶应力检测磁芯制备方法及其制品，涉及应力磁各向异性检测磁芯制备技术领域，包括以下步骤：将非晶/纳米晶合金条带剪裁出具有所需形状及尺寸的非晶/纳米晶合金薄片，堆叠至所需数量，固定，且在堆叠方向上施加压力，获得薄片叠组，依次进行低真空浸胶工序和高温固化工序，获得非晶/纳米晶合金块；利用CAD绘制出所需磁芯的结构图，去除所述非晶/纳米晶合金块上多余的胶料，修正边角，按照CAD绘制的结构图进行线切割；本发明可以最大程度地保证铁基非晶纳米晶合金的原有优异性能，进而解决传统加工方法中由于铁基非晶纳米晶合金硬度高导致的刀具快速损耗问题，降低加工成本。
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公开(公告)号：CN118895801A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410924728.7
申请日：2024-07-11
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: E03B1/00 , E03B3/00 , E03B3/06 , H02S10/10 , H02S10/12 , H02S40/00 , H02S40/42 , H02S40/44 , F24H15/212 , F03D9/25 , F03D9/43 , F03B13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于沙漠改造良田的水电双送系统，包括上输送管道、下输送管道、风力发电风车、太阳能发电组、导风板、水流调温单元和水力蜗轮发电机。本发明的有益效果是：可实现对水体的跨山输送，并且实现水电的双送，以实现对山体另一侧的沙漠输送水源，实现良田改造；设置有水流调温单元确保太阳能发电组件处于恒定的温度范围，即能够使太阳能发电组件的发电效率最大化，设置的导风板可实现对太阳能发电组件的上表面进行风力清理，并且水力蜗轮发电机可利用水体的流动势能进行发电，配合风力发电以及太阳能发电，可极大地提高发电量，该系统使用的全部是清洁能源，不会造成环境污染等问题，且对生态环境影响较小。
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公开(公告)号：CN118533018A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410744983.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: F42D5/02
Abstract: 本发明涉及无人机探测技术领域，尤其涉及一种用于快速检测炮弹定位的无人机探测设备，包括无人机，所述壳体可拆卸连接于所述无人机的下侧，所述壳体的内侧固接有安装架，所述安装架的上侧设置有控制模块，所述安装架的下侧设有磁力探测器，所述安装架与所述壳体之间固接有电磁环，所述电磁环的下侧设置有移动板。本发明通过连接板旋转移动带动其上的挤压块挤压摆动板摆动，扭簧开始蓄力，挤压块旋转移动至摆动板的凹槽内不挤压摆动板时，摆动板在扭簧的弹力作用下摆动对标记球向下移动提供加速度冲击，使标记球快速向下掉落并使其在与地面接触后破裂，使其内的染料移出进行标记工作，为此便于后续对地下的炮弹进行处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116046221A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310090271.X
申请日：2023-02-09
IPC: G01L1/12
Abstract: 本发明公开了一种力电磁热多场耦合的磁各向异性法测试装置，包括载荷加载模块、电场加载模块、加热模块、制冷模块、磁场加载模块、保温箱体和温度检测模块，所述载荷加载模块包括伺服电机、支架、减震底座和拉‑压夹头，所述拉‑压夹头连接在支架的内侧，所述电场加载模块包括电极板、高压供电电源和场强仪。本发明采用上述结构，通过试验箱模拟力电磁热多物理场耦合作用，使试验箱内的环境更加符合构件服役环境，从而获得更接近构件实际工况下的标定曲线，实现进一步提高磁各向异性法的测试精度。同时，该试验箱能够通过控制不同物理量，研究各物理量影响标定曲线变化的规律。
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公开(公告)号：CN115709473A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211306698.0
申请日：2022-10-25
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种可被动越障双电机仿生蟑螂，包括蚁身外壳，蚁身外壳内端对称固定安装有双电机驱动组件，两个双电机驱动组件相互远离一端均连接有连杆传动组件，它通过自调节控制器控制双电机驱动组件和连杆传动组件驱使该仿生蟑螂，又设置有越障接触块，通过其与弧形归位板的配合有效保证越障接触块转动后的自动归位，另外在连杆传动组件内部设置有电磁驱动管和永磁斥块来实现滑动支腿的伸缩，实现该机器的被动避障功能，增加其运动灵活性，增强其侦察隐蔽性，提高该仿生蟑螂作业成功率。
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公开(公告)号：CN113335522B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110698675.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明公开了一种高压气体驱动滑翔式扑翼机器人，属于扑翼机器人技术领域，一种高压气体驱动滑翔式扑翼机器人，本方案中当驱动机构带动机器人本体升高时，通过空气的压力会带动升降板下降，解除对驱动齿轮限制，提高了扑翼的摆动幅度以及飞行效果，极大减少了驱动机构所耗损的电能及磨损程度，提高了飞行时间和使用寿命，在当机器人本体滞空滑翔不上升或降落时，驱动机构使扑翼摆动到合适位置后停机，进气腔内部没有足够的空气，限制杆会下降对驱动齿轮限位，极大防止了扑翼摆动的幅度过大，可提高机器人本体滞空滑翔的时间和效果，同时也可使驱动机构得到休息，节省了电能使得机器人本体能够在空中飞行使用更长时间。
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公开(公告)号：CN112060066B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010858160.5
申请日：2020-08-24
Applicant: 中国矿业大学徐海学院
Abstract: 本发明公开了一种自主更换路灯适配器机器人，包括机架、位移调整装置、驱动装置、机械爪和无人机；通过无人机将机架移动至路灯顶部，在机架上安装有X轴方向位移机构、Y轴方向位移机构和Z轴方向位移机构，通过X轴方向位移机构和Y轴方向位移机构机械爪移动至工作位置，机械爪与路灯上损坏的适配器对应，Z轴方向位移机构驱动机械爪靠近路灯适配器，驱动装置带动机械爪转动，将损坏的适配器摘下，Z轴方向位移机构复位，将抓有待安装适配器的机械爪驱动至合适位置，驱动装置带动机械爪旋转将适配器安装完成，无人机将机架带回，完成路灯适配器的更换；无需占用路段，且无需升降车，避免高空作业和交通拥堵，同时安全性更高，更为方便快捷。
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公开(公告)号：CN113505822A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110742056.4
申请日：2021-06-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于表面肌电信号的多尺度信息融合上肢动作分类方法，涉及智能假肢手控制技术领域，将多通道表面肌电信号采集模块采集的原始表面肌电信号分别进行时频域分析和表面肌电信号图像升维处理，使用卷积神经网络建立多尺度信息融合网络模型，映射多通道表面肌电信号与手部动作模式的关系，完成上肢动作分类。本发明通过结合时频域分析与深度学习网络的优势，融合多尺度肌电信号特征信息，采用高维度卷积神经网络进行训练，深度挖掘表面肌电信号不同特征类型间的隐含信息，建立表面肌电信号与手部动作模式间的非线性关系，完成上肢动作分类，实现智能仿生手手部动作模式的控制。
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