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公开(公告)号：CN114744940A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210436374.2
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/14 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种减小永磁同步电机相电流重构误差的方法及装置，该方法通过永磁同步电机的离散数学模型得到预测定子电流的增量模型，在得到脉宽调制周期内的初始值和平均值后，通过预测定子电流的增量模型可以直接得到对齐采样点的电流预测值；本发明在相电流重构过程中，尽可能减小了降低重构误差所带来的计算量，提高了相电流重构的精度，系统的稳定性得到了保障。
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公开(公告)号：CN114696709A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210478017.2
申请日：2022-05-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了基于简化三电平的PMSM最优二矢量预测电流控制方法及装置，该方法包括：通过永磁同步电机的数学模型得出参考电压矢量将三电平电压矢量简化为两电平电压矢量；通过两电平电压矢量的二矢量组合及占空比得到合成矢量集合；将合成矢量集合转化为对应的虚线li,并计算两电平参考电压矢量的终点到对应直线li的距离δi，将距离δi最小时对应的待选二矢量组合作为最优二矢量组合；所述li为二矢量组合终点连接而成的直线；得到最优二矢量组合后，求解占空比。本发明的预测控制方法结构简单、实时计算量小、易于实现电机响应速度快,电流纹波和畸变小,开关频率低,系统动态和稳态性能优异。
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公开(公告)号：CN114499309A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111431299.2
申请日：2021-11-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明属于永磁同步电机控制方法，公开了一种基于LADRC的PMSM双矢量预测电流控制方法，包括步骤一：通过永磁同步电机的机械方程得到PMSM速度环的被控状态方程，并以此为依据设计转速外环的一阶线性自抗扰控制器；步骤二：电流内环采用模型预测电流控制(MPCC)，建立电流离散数学模型用以预测下一时刻的电流矢量，使用q轴无差拍方式计算矢量作用时间，同时计算第一个电压矢量V1和第二个电压矢量V2的双矢量组合与相应作用时间下的合成矢量组合，完成双矢量的电流预测。本发明的方法结构简单、计算量小、易于实现，运用于PMSM控制系统当中，电机的动态响应速度快，定子电流纹波和畸变较小，开关频率较低，系统的动态和稳态性能较为优异。
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公开(公告)号：CN101618727A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200910182060.9
申请日：2009-07-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种气动单向阻车器，最适用于矿井斜巷上井口停车场的阻车。它由对称固定于轨道内侧的连接板和两端分别铰接在连接板上的阻车架和推力装置构成，其中：阻车架由连接轴、固定在连接轴上的渐开线形推齿和阻车臂构成；推力装置由机架、水平固定在机架上、与渐开线形推齿位置相对应的气缸和控制气缸活塞杆动作的气缸换向阀构成；机架的前端连接有限制阻车臂越位的限位柱。能使矿井斜巷上井口停车场处于单向阻车状态，实现上行车顺利通过，无需人为操作，下行车被阻，当确认下行车为正常状态时，可远程控制下行车通过，气缸及气缸活塞杆不受附加弯矩和阻力，活塞运动平稳，机械效率高，能够有效防止误操作及违章作业。
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公开(公告)号：CN201472413U
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200920233252.3
申请日：2009-07-20
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61K7/16
Abstract: 一种气动单向阻车器，最适用于矿井斜巷上井口停车场的阻车。它由对称固定于轨道内侧的连接板和两端分别铰接在连接板上的阻车架和推力装置构成，其中：阻车架由连接轴、固定在连接轴上的渐开线形推齿和阻车臂构成；推力装置由机架、水平固定在机架上、与渐开线形推齿位置相对应的气缸和控制气缸活塞杆动作的气缸换向阀构成；机架的前端连接有限制阻车臂越位的限位柱。能使矿井斜巷上井口停车场处于单向阻车状态，实现上行车顺利通过，无需人为操作，下行车被阻，当确认下行车为正常状态时，可远程控制下行车通过，气缸及气缸活塞杆不受附加弯矩和阻力，活塞运动平稳，机械效率高，能够有效防止误操作及违章作业。
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