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公开(公告)号：CN119832493A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411887567.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像亚像素的煤矿皮带跑偏实时轻量化检测装置及方法，首先，该装置通过图像采集装置实时捕获皮带运行的视频流，并借助边缘计算节点对这些视频流进行实时分析，通过实时监测皮带的运行状态，一旦皮带开始工作，便立即通过透视变换来校正因拍摄角度或环境造成的图像失真。其次，通过图像预处理方法自动选取高对比度的参考条，并精准地提取出皮带边缘附近的区域作为最小感兴趣区域即皮带边缘区域。然后，利用轻量级亚像素卷积神经网络对这些区域进行深度分析，生成高质量的超分辨率图像，以进一步提升边缘检测的准确性。最后，通过引入具有异常检测的双向边缘跟踪方法，精确识别并定位皮带的边缘位置，从而实现对皮带跑偏情况的实时、准确检测。
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公开(公告)号：CN119197737A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411303914.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 淮北矿业股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种基于毫米波雷达的提升机电动机非接触式震动检测装置与方法，装置：毫米波雷达包括发射天线、接收天线、射频组件、数模转换器和数字信号处理器；毫米波雷达安装在对应矿井提升机的径向方向上。方法：在矿井提升机的安装位置上安装毫米波雷达，并调整每个毫米波雷达发射天线的角度，确保毫米波雷达发射的无线信号能量聚焦在对应矿井提升机的天轮和电机处；对中频信号进行处理得到加强目标信号；确定信号中是否存在天轮摆动信号；判断天轮晃动幅度是否在正常范围之内，并推断异常原因；分析出电机是否产生震动，并推断出电机震动的原因；发现提升机异常时进行预警，并使提升机停止工作。该装置及方法能快捷高效地检测出提升机的异常情况。
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公开(公告)号：CN115913392A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211344514.X
申请日：2022-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波信号的潜在尘肺病预警方法，采用扬声器和麦克风收发超声波信号，采用虚拟收发器的方法放大超声波信号变化，可有效解决因声波信号在空气中衰减严重而致使感知精度较差的技术问题，通过无线信号处理相关技术，矿工无需穿戴任何监测设备的情况下可以实现对矿工进行呼吸监测和咳嗽检测、实现对矿工尘肺病的早期症状进行监测，并结合呼吸监测和咳嗽检测的结果实现矿工潜在尘肺病预警，无需专业的无线信号收发设备、成本低廉，可在煤矿工作场景中实现大规模部署，可为矿工潜在尘肺病早期发现及预警提供一种低成本和有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN113934971A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111204000.X
申请日：2021-10-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于LoRa的井下救援机器人长距离感知方法，携带接收器的机器人沿着井下巷道移动，发射器固定在井下巷道内部，接收器上安装的两根天线分别对信号进行接收，利用信号商运算消除相位偏移的影响；为了在机器人移动信号的干扰下识别人体活动信号，采用经验模态分解对信号进行标准化处理，在保留人体感应信号变化模式的同时，对接收器接收的信号进行处理；为了更好的区分机器人移动信号以及人体活动信号，定义周期特征来量化信号的周期水平，同时采用快速傅立叶变换比值准则作为频率特征来量化信号的频率水平；最后利用支持向量机分类方法对人体活动信号进行判断，本发明能够对灾后井下幸存者进行准确感知，扩大感知范围，提高救援率。
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公开(公告)号：CN110844752B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911151856.8
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动式钢丝绳罐道扁尾绳摆动控制装置及方法，适用于钢丝绳罐道，采用扁平化干涉抑摆装置进行90°回转既能在展开时沿径向对尾绳进行限位，又能在收回时归于罐道梁侧面，采用液压驱动使限位轴进行水平回转从尾绳两侧逐步夹持限位，采用限位液压缸设置拉簧，限位轴顶端设置配重，能在断电紧急工况下，使限位轴在拉簧拉力作用下恢复到松开态，支撑轴在配重重力作用下回转到罐道梁侧面，避免干扰提升容器运行，从而对悬垂段扁尾绳摆动进行多点导向控制，从根源上较大程度限制尾绳摆动，结构新颖，性能可靠，保障了立井提升扁尾绳配重平衡系统的安全运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107945353B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201711119029.1
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的自助导游系统，包括移动终端、后台处理反馈系统、图像识别系统、样本训练库和景点信息数据库。所述移动终端由GPS模块，地图模块，图像传输模块，信息显示模块构成。有益效果：自助精确定位，深度学习具有高效率，可塑性，普适性等优点，能极高提高定位精确度，同时无需花费硬件投资。
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公开(公告)号：CN110921445A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911392883.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种罐笼人员数量和肢体外伸监测装置及监测方法，微型控制器(5)通过光信号感知器采集并处理矿工安全帽上第一LED灯(1)的光强值，以及罐笼门顶第二LED灯(3)的光强值，并将处理后的电信号传送至外部服务器(6)，外部服务器对接收到的电信号进行处理得到光频信息，即光频值和光频功率值，监控中心的工作人员通过得到的不同光频值的数量得出罐笼内的人员数量，通过光频功率值的变化，判断是否有人员肢体外伸。本发明能够利用可见光通信技术对人员数量及肢体外伸进行实时监测，技术配置简单、不受信号衰落的影响，监测准确，安全可靠。
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公开(公告)号：CN110699921A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910953929.9
申请日：2019-10-09
Applicant: 中国矿业大学
IPC: D06F34/16 , D06F34/08 , D06F37/22 , D06F37/06 , D06F103/26 , D06F105/48
Abstract: 本发明公开一种滚筒洗衣机主动平衡控制系统及其配平方法，包括安装在内桶内壁上的提升筋，用于检测外桶振幅的振动传感器，用于检测内桶转速的转速传感器，振动传感器和转速传感器与控制器相连；外桶外壁轴向方向上安装有外桶线圈，外桶线圈与控制器相连，每个提升筋内部设置有带有线圈绕组的配重块和带有阻尼的滑轨，滑轨穿过配重块、且其两端在轴向方向上分别固定在提升筋的两端，且配重块能够沿着滑轨移动。本发明配平方法利用洗衣机滚筒提升筋内设置配重块，配合洗衣机外桶线圈磁力控制，来实现洗衣机脱水主动动平衡配平，提升滚筒洗衣机脱水成功率，降低洗衣机能耗，降低洗衣机重量，提高洗衣机性价比。
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公开(公告)号：CN107945353A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711119029.1
申请日：2017-11-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于深度学习的自助导游系统，包括移动终端、后台处理反馈系统、图像识别系统、样本训练库和景点信息数据库。所述移动终端由GPS模块，地图模块，图像传输模块，信息显示模块构成。有益效果：自助精确定位，深度学习具有高效率，可塑性，普适性等优点，能极高提高定位精确度，同时无需花费硬件投资。
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公开(公告)号：CN107330939A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710577094.2
申请日：2017-07-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矿井巷道灯的可见光定位系统及方法，属于井下定位技术领域。包括初始设置模块、光信息采样模块、光数据解析模块以及匹配定位模块；首先初始设置模块首先建立井下荧光照明灯光信息指纹库；光信息采样模块控制相机自适应曝光时间，最大化获取包含荧光照明灯特征频率的图像信息；光数据解析模块建立高频特性放大机制，识别采样荧光灯其特征频率；匹配定位模块搜索光信息指纹库匹配特征频率，通过几何变换实现井下人员定位。无需改造原有电路，设备成本低，抗环境干扰能力强，可靠精准对井下巷道移动目标定位。
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