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公开(公告)号:CN108375361B
公开(公告)日:2019-09-03
申请号:CN201810204095.7
申请日:2018-03-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种检测液压支架有效推移行程的方法,在推移千斤顶的后腔油孔处安装压力传感器,在推移千斤顶的活塞杆表面安装位移传感器;整个推溜过程中压力传感器实时检测的油压值,同时位移传感器实时检测的活塞杆伸出量;由于推移千斤顶在空行程段施加的推力与推移千斤顶接触刮板输送机中部槽后有效推移行程段的推力相差较大,两者过渡时油压值会发生突变,因此根据压力传感器测得的发生突变油压值所对应的活塞杆伸出量即可得出空行程段的距离,然后活塞杆总伸出量减去空行程段的距离即可得出液压支架对刮板输送机中部槽的有效推溜位移量。本发明能使液压支架推溜达到所需位置,保证了液压支架对煤层顶板支护和刮板输送机对后续的煤矿开采。
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公开(公告)号:CN108518237B
公开(公告)日:2019-05-21
申请号:CN201810204691.5
申请日:2018-03-13
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种根据液压支架有效推移行程调直刮板输送机的方法,在各个液压支架上设置压力传感器和位移传感器,并使各个液压支架的控制器相互连接,在进行移架时通过压力传感器和位移传感器得出其中一个液压支架的有效推溜位移量,然后以该液压支架的有效推溜位移量为期望值,对其他各个液压支架以期望值进行推溜,推溜后通过得出实际有效推溜位移量与期望值比较,并再次进行调整,最终减小各个液压支架推溜后的偏差量,保证刮板输送机中部槽的直线性;由于尽可能减少刮板输送机中部槽的弯曲,可有效降低采煤机的运行阻力,同时降低与相连设备的额外摩擦力,减少磨损,提高各个设备的使用寿命。
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公开(公告)号:CN107416427B
公开(公告)日:2019-05-10
申请号:CN201710743018.4
申请日:2017-08-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于带式输送机的防打滑悬挂式辅助驱动装置及工作方法,适用于工业生产领域使用。包括电机轴安装架、驱动辊子、悬挂板、张紧弹簧、气压杆件、悬挂底板和托辊架底座;其中托辊架底座设置在带式输送机沿线的机架上,悬挂底板设置在托辊架底座的中间位置,悬挂板设置在悬挂底板上,悬挂板下方设有多个气压杆件,气压杆件底部通过悬挂底座与托辊架底座相连接,每个气压杆件外侧设有张紧弹簧,悬挂板两侧对称设有电机轴安装架,驱动辊子安装在电机轴安装架上,驱动辊子的顶部与输送带接触,通过摩擦传递驱动力。其输送带受力均匀,延长使用寿命;减小对电网的冲击;便于控制;保证驱动辊子不打滑,避免输送带的磨损。
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公开(公告)号:CN107346542B
公开(公告)日:2019-12-06
申请号:CN201710456996.0
申请日:2017-06-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的防液压支架挤死的预警系统及方法,包括分别安装于每个液压支架双立柱相同位置的十字目标靶、图像传感器和微型计算机模块,图像传感器固定在液压支架护帮板的内侧,微型计算机模块固定在液压支架上,所述图像传感器与微型计算机模块连接。本发明通过视觉图像分析,使得每个液压支架在进行立柱下降、移架、立柱升起运动时均可被监测,进而形成若干个周期,当两个液压支架之间的距离过小时,发出预警同时反馈该液压支架的架号,便于工作人员及时采取措施,防止发生两个液压支架相互挤死的情况。
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公开(公告)号:CN108657730A
公开(公告)日:2018-10-16
申请号:CN201810593732.4
申请日:2018-06-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于带式输送机实时断带监测的装置及方法,包括数据采集及发送模块、电源模块、信号处理模块和报警模块,所述数据采集及发送模块为多个,在带式运输机中三节式承载托辊的相互连接处均设有一个数据采集及发送模块,数据采集及发送模块由拉力传感器和通讯模块组成,拉力传感器的两端分别通过弹簧与相邻的两个承载托辊端部连接,拉力传感器通过通讯模块将测得的拉力信号传递给信号处理模块,所述电源模块为拉力传感器和通讯模块供电;信号处理模块与报警模块连接。本发明能在整个带式输送机中任一位置发生断带的情况后实时检测出,并能及时发出断带所处的位置的报警提示,从而便于煤矿人员的躲避及采取相应的防护措施。
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公开(公告)号:CN214954837U
公开(公告)日:2021-11-30
申请号:CN202121259225.0
申请日:2021-06-07
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Inventor: 刘婷
Abstract: 本实用新型公开了一种计算机教学用计算机主机结构,包括结构本体,支撑框的内部设置有支撑架,支撑架的底端设置有滚轮,支撑架的顶端设置有伸缩杆,伸缩杆的外侧设置有弹簧,伸缩杆的一端设置有支撑板,本实用新型支撑框的内部的一侧设置有微型真空泵和操作箱,微型真空泵的一侧设置有传输管,传输管的一端设置有吸尘头,吸尘头的一侧设置有存储槽,存储槽的内部设置有蓄尘盒,蓄尘盒的中部设置有固定卡槽,固定卡槽的内部设置有过滤芯片,支撑框的内部的顶端设置有KSD301温控器,支撑架的两侧均设置有固定架,固定架的一侧设置有散热风扇,增加微型真空泵便于对灰尘进行清理,增加KSD301温控器便于对温度进行检测,且增加散热风扇增强散热性能。
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