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公开(公告)号：CN114109481A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111437826.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种智能降尘机器人及其降尘方法，所述智能降尘机器人包括移动底盘与多自由度喷雾机构；降尘机器人移动底盘两侧安装履带式移动机构，移动底盘内前部装有电机，中部安装工控主机和柱塞泵，后部安装供水装置，移动底盘上方从前往后依次安装定位导航装置、多自由度喷雾机构、发泡剂添加装置、无线信号接收装置和环境参量监测装置，移动底盘四周安装高清摄像头；工控主机分别与高清摄像头、定位导航装置、环境参量监测装置、电机以及电磁阀相连接。本发明装备多自由度喷雾机构，可完成复杂环境狭小空间内的降尘作业，且本发明运行时，可根据环境温湿度、气压、风速与粉尘浓度制定最优降尘策略，从而实现对粉尘污染的无人化治理。
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公开(公告)号：CN114046148A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111325256.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液态CO2(液碳)致裂增渗提高煤层注水效果的方法，包括以下步骤：使用钻机超前工作面施工注水主钻孔与多个分支钻孔后动压注入液碳，钻孔周围施工煤岩应变‑裂隙‑温度监测钻孔实时监测致裂增渗区域孔裂隙网络发育情况，液碳加注结束后接入注水管路进行多通道动静压注水。在液碳低温冷冻与相变自增压等多重作用下，促使煤层裂隙发展沟通和孔隙演化发育，形成大范围连通的孔裂隙网络，从而有效改善煤层可注性和润湿性，不仅有利于提高煤层注水减尘效率，还可以降低煤层应力集中并有效缓解煤层冲击倾向性和煤与瓦斯突出危险性，在矿山粉尘防治和动力灾害预防领域具有广泛的适用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114781997A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210354720.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 中国矿业大学 , 天津津港建设有限公司
Abstract: 本专利涉及一种危大工程专项施工方案智能化审查系统及实现方法，属于建筑方案审查领域。包括流程规范性审查模块，文本纠错模块，文本内容审查模块，文本自动生成模块；首先专项施工方案的上传和预处理；然后进行流程规范性审查；之后对专项施工方案自动分类并对目录和内容文字进行文本纠错，判断核心章节缺项漏项；审查编制依据和标准规范适用性；最后生成审查报告；其能够有效减少人工审查时间与疏漏，提升危大工程施工方案审查效率和审查质量。
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公开(公告)号：CN114151124A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111471479.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种液态CO2(液碳)‑水智能循环加注致裂增润煤层的注水减尘方法，包括：超前工作面施工注水钻孔后动压加注液碳，在煤层适当位置施工应变‑温度监测钻孔和水分探测钻孔以实时监测液碳致裂范围及压力水有效润湿区域，监测数据回传至智能分析及决策装置进行分析处理并下达控制命令，通过PLC系统调节液碳和水加注阀门开展循环加注作业，多次往复致裂增润煤体进而实现智能化源头减尘的目的。该方法综合运用先进的应变‑温度监测和水分增润探测等技术，结合自动控制原理与人工智能方法，形成了一套完整的感知‑传递‑决策‑控制体系，预期将显著提高注水减尘效率，有望为矿井粉尘防治提供变革性、智能化新方案。
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公开(公告)号：CN114109382A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111444431.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种煤层液态CO2(液碳)‑水智能循环加注致裂增润减尘系统，包括液碳输送与加注模块、压力水输送与加注模块、煤岩应变‑温度监测模块、煤层润湿范围监测模块、数据分析及智能决策模块和循环加注自动控制模块；低温液碳经输送管路注入煤层，管路上依次设有电磁阀I、压力传感器、流量传感器和安全阀；压力水输送与加注模块经快速接头II接入加注总路；煤岩应变‑温度监测模块通过传感光缆感知煤岩体应力、温度变化，煤层润湿范围监测模块实时探测煤层中水分分布，监测数据上传至数据分析及智能决策模块进行分析处理并通过循环加注自动控制模块对加注程序进行智能调节。本发明运行时，自动化、智能化程度高，将大幅降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN113860511A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111362909.8
申请日：2021-11-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多孔吸附的智能化微藻净水装置及方法。该装置包括污水池、CO2补偿器、安全阀、LED灯、光反应器、磁力阀、水质在线监测装置；光反应器由透明玻璃制成，侧面内部包裹多孔玻璃且外部贴有平凸透镜；光反应器内部装有搅拌叶和液位传感器；利用该装置处理污水的方法主要包括以下步骤：微藻在光反应器中生长并处理污水，通过水质在线监测装置实时监测污水水质，当指标达标后电磁阀自动打开并排水，通过液位传感器感应水位降到某一高度时，待处理污水自动通入，进行新一轮污水处理。本发明可增加微藻的固化吸附率，提高微藻生长速率以及处理污水的效率，实现微藻处理污水过程的智能化。
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公开(公告)号：CN113577946A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110865733.1
申请日：2021-07-29
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B01D47/04 , B01J23/888 , B01D53/78 , B01D53/86 , B01D53/62
Abstract: 本发明公开一种微泡型消烟剂及其制备方法，该消烟剂是向消烟溶液中通入压缩空气并搅拌至微泡状态形成的，所述消烟溶液包括5‑50份表面活性剂、3‑10份高分子聚合物、25‑75份碱性盐和5‑10份CO催化氧化剂，余量用水补充。该消烟剂利用泡沫的覆盖性、粘附性直接有效的清除烟气中的固体颗粒物，增强环境可视度；CO催化剂和碱性物质以泡沫作为载体充分实现与毒害气体的催化氧化和中和作用，达到烟气绿色高效净化的目的；微泡型消烟剂有机成分易于降解，无机成分含量低，符合绿色环保要求，且成本较低，具有广阔的应用前景。
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