-
公开(公告)号：CN114109481B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111437826.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种智能降尘机器人及其降尘方法，所述智能降尘机器人包括移动底盘与多自由度喷雾机构；降尘机器人移动底盘两侧安装履带式移动机构，移动底盘内前部装有电机，中部安装工控主机和柱塞泵，后部安装供水装置，移动底盘上方从前往后依次安装定位导航装置、多自由度喷雾机构、发泡剂添加装置、无线信号接收装置和环境参量监测装置，移动底盘四周安装高清摄像头；工控主机分别与高清摄像头、定位导航装置、环境参量监测装置、电机以及电磁阀相连接。本发明装备多自由度喷雾机构，可完成复杂环境狭小空间内的降尘作业，且本发明运行时，可根据环境温湿度、气压、风速与粉尘浓度制定最优降尘策略，从而实现对粉尘污染的无人化治理。
-
公开(公告)号：CN114109481A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111437826.0
申请日：2021-11-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种智能降尘机器人及其降尘方法，所述智能降尘机器人包括移动底盘与多自由度喷雾机构；降尘机器人移动底盘两侧安装履带式移动机构，移动底盘内前部装有电机，中部安装工控主机和柱塞泵，后部安装供水装置，移动底盘上方从前往后依次安装定位导航装置、多自由度喷雾机构、发泡剂添加装置、无线信号接收装置和环境参量监测装置，移动底盘四周安装高清摄像头；工控主机分别与高清摄像头、定位导航装置、环境参量监测装置、电机以及电磁阀相连接。本发明装备多自由度喷雾机构，可完成复杂环境狭小空间内的降尘作业，且本发明运行时，可根据环境温湿度、气压、风速与粉尘浓度制定最优降尘策略，从而实现对粉尘污染的无人化治理。
-
Search Results
2
records
(took 0.019 seconds)
