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公开(公告)号：CN104849412B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510289078.4
申请日：2015-05-29
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N33/00
Abstract: 一种模拟微观驱油界面原位观测试验装置：包括：基座，流道试样运动组件，流道试样组件，驱油组件，显微镜运动组件，显微镜组件及控制采集组件；流道试样运动组件包括：伺服电机、第一滚珠丝杠及第一丝杠螺母；流道试样组件包括：支撑平台、温控装置及试样组；驱油组件包括：蠕动泵、驱替液试剂瓶、入口压力采集设备、出口压力采集设备、体积测量设备和称量天平；显微镜组件包括：显微镜镜头、显微镜支撑组件及图像采集装置；控制采集组件，进行图像数据的采集处理以及压力、体积、质量数据的采集分析，控制所述伺服电机的运动与蠕动泵的流量。本发明能模拟原油开采驱油过程中不同驱替液、原油和流道之间微观表界面相互作用，促进驱油机理的研究。
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公开(公告)号：CN105259067A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510736763.7
申请日：2015-11-03
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种冲蚀腐蚀磨损试验台，包括样品控制机构和用于承装实验液体的液体腔(13)，该样品控制机构的一部分能够进入液体腔(13)内，该样品控制机构的一部分还能够固定样品(19)并改变样品(19)的空间姿态。该冲蚀腐蚀磨损试验台可以对样品所处环境进行多方面的调控，并可以对样品的空间姿态、深度、环境温度、液体流速等进行精确的在线调控。
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公开(公告)号：CN102519867B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110433260.4
申请日：2011-12-21
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N19/00
Abstract: 本发明涉及到一种直动式软摩擦试验装置，其包括：支撑台；下试样固定架，设置在所述支撑台的上部，并与驱动机构相连接，在所述驱动机构的带动下能在平面内进行直线移动；上试样组件，设置在所述下试样固定架的上部，与能施加向下压力的加载机构相连接；摩擦力检测机构，与所述上试样组件相连接；弹性模量不同的两种试样分别固定在所述上试样组件内和下试样固定架上，并通过所述加载机构使所述上试样抵接在所述下试样上。本发明结构简单，易于改变各项试验参数，当采用透明材料制成的下试样时，可以实时获取接触区的弹性材料表面形变图像和残存液体的分布图像，为优化复杂环境下的软摩擦材料选择提供解决方案。
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公开(公告)号：CN102519868A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110433401.2
申请日：2011-12-21
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种滑-滚复合式软摩擦试验装置，包括：台架；加载机构能转动地支撑在台架上；上试样安装架设置在台架上，能在平面内进行直线移动，上试样固定在上试样安装架上；下试样设置在上试样的下部，通过加载机构能转动地顶抵于上试样；摩擦力检测机构设置在台架上，并与加载机构相连接；下试样为弹性试样，上试样的硬度大于下试样的硬度；通过加载机构使下试样抵接于所述上试样，工作时，下试样作旋转运动、上试样作滑动，构成滑-滚复合式软摩擦接触副。本发明的装置可用于模拟石油天然气管道内壁积蜡层在清管作业后的残余分布规律，为提高石油天然气行业的管道清洗效率及软摩擦研究提供依据。
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公开(公告)号：CN113734312B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111019879.0
申请日：2021-09-01
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明为一种用形状记忆合金驱动的闭链翻滚机器人，包括多个连杆结构模块，各所述连杆结构模块首尾相连形成封闭链结构；相邻两个所述连杆结构模块之间均连接有形状记忆合金丝，各所述形状记忆合金丝能分别通电收缩带动连杆结构模块摆动，且所述连杆结构模块复位能带动各所述形状记忆合金丝复原，所述形状记忆合金丝用于驱动所述封闭链结构翻滚运动。本发明充分利用SMA的记忆效应特性，实现了各连杆结构模块的驱动，体积更小，身体更加柔软，具有更好的越障能力，具有更简单的结构，运行更加平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111572735A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010406183.2
申请日：2020-05-14
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: B63C11/52
Abstract: 本申请公开一种水下机器人，包括：支撑框架；设置在所述支撑框架内的潜水泵，所述潜水泵具有出水口；设置在所述支撑框架外的喷水组件，所述喷水组件与所述出水口相连，所述喷水组件包括多个喷水口，所述多个喷水口具有不同的朝向，所述朝向包括两两相互垂直的第一方向、第二方向与第三方向，以及与所述第一方向相反的第四方向、与所述第二方向相反的第五方向、与所述第三方向相反的第六方向。本申请所提供的水下机器人，其动力来源为潜水泵，能够减小噪声、降低功耗，且不易损坏。
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公开(公告)号：CN105784525B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610152525.6
申请日：2016-03-17
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明为一种旋转式多接触方式腐蚀磨损试验装置，包括伺服电机、夹具、反应容器、电化学测试系统、加载装置和流体冲击系统。夹具与伺服电机的传动轴连接绕着其中心线旋转，其上装有试样，旋转的同时带动试样转动；工作电极放置在反应槽中与试样进行摩擦腐蚀反应，加载系统包括加载台、直线轴承、压力传感器和液压缸；流体冲击系统包括蠕动泵、流体保温槽、冲击喷嘴、进料斗、可调出料口和阀门。本发明能够以不同接触方式进行旋转摩擦，更好的对磨痕进行观测。可以模拟在流体冲击条件下材料的摩擦腐蚀行为，在必要时还可以在流体中加入固体颗粒。可以减少外部干扰对实验结果的影响，保证电化学测试中信号的稳定性。
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公开(公告)号：CN105737747B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201610299494.7
申请日：2016-05-09
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明提供了一种往复式膜厚测量仪，所述往复式膜厚测量仪包括：油杯；透明的固体，设置在所述油杯中；运动系统，连接所述透明的固体并驱动所述透明的固体在所述油杯中往复直线移动；球状体，设置在所述油杯中，所述球状体的顶端抵紧在所述透明的固体的下端面上；所述球状体与所述透明的固体形成摩擦副；显微镜，设置在所述透明的固体的上方；加载系统，从下至上对所述球状体施加负载。本发明专门用于测量直线往复运动条件下摩擦副间的液体膜厚，并且可以调整摩擦副压力、速度以及润滑剂的温度，模拟多种工作条件，本发明具有测量精度高和稳定性好等特点。可以方便地调整摩擦副的工作条件，测量各种工况下润滑剂的成膜情况。
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公开(公告)号：CN105043706B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510412093.3
申请日：2015-07-14
Applicant: 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明为一种电爆炸等离子体石油增产试验装置，包括等离子发射架，内套筒螺纹连接在等离子发射架上。高压电极同轴固定在内套筒下端，高压电极与内套筒之间设有绝缘套筒。下支架固定在等离子发射架下方，低压电极固定在等离子发射架与下支架之间，低压电极的中心设有送丝通道。金属外壳的上端密封螺纹连接在低压电极下端；金属外壳内有送丝机构；其中，高压电极与低压电极之间间隔一定距离。本发明能按需要连续送丝，并能调节不同的试验参数来研究不同工况下，空气或液体中电爆炸对岩石和混凝土试样的破碎作用，得到其影响规律。
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公开(公告)号：CN105181789A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510683781.3
申请日：2015-10-20
Applicant: 中国石油大学(北京)
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明提供了一种基于三轴漏磁检测的小管径连续油管内缺陷检测装置，基于三轴漏磁检测的小管径连续油管内缺陷检测装置包括：支撑轴；漏磁检测组件，设置在支撑轴上，该漏磁检测组件包括MEMS三轴磁力传感器，该MEMS三轴磁力传感器能够检测待测管道内的漏磁信号；控制单元，包括数据处理模块，该数据处理模块能够将该漏磁检测组件检测到的该漏磁信号进行处理。该基于三轴漏磁检测的小管径连续油管内缺陷检测装置采用了MEMS三轴磁力传感器后结构小巧精致，不但适合于小管径(管径为20mm～50mm)连续油管内缺陷的检测，且检测精度较高。
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