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公开(公告)号：CN117876898A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410026244.0
申请日：2024-01-09
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06V20/17 , G06V20/70 , G06V10/74 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06T7/70 , G06V10/774 , G06T7/62
Abstract: 本发明公开了一种基于村落特征描述的几何拓扑匹配定位方法，涉及景象匹配定位技术领域。本发明包括：形成包含村落特征描述、村落与路网交点几何拓扑关系的底图文件，在无人机航拍图像中标记出村落、路网，分别得到仅含村落和仅含路网的二值图像，采用路网还原算法恢复路网信息，计算无人机航拍图像中村落面积、长度、宽度及其中心像素坐标，形成每个村落的特征描述及其几何拓扑关系，采用几何拓扑匹配算法进行匹配，最终得到无人机航拍图像像素中心在遥感图像中的像素坐标。本发明可以实现快速筛选符合条件的村落，快速实现无人机在遥感地图上的像素定位，避免了因图像成像机理不同带来的问题，提高了算法的适应性。
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公开(公告)号：CN117713906A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311739425.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明属于无人机群通信领域，公开了一种基于通信链路评估的无人机群通信支援方法，解决无人机群通信支援问题，实现步骤为：获取无人机群通信拓扑；获取无人机群通信拓扑中每个无人机节点的通信链路质量参数；构建通信链路质量评估模型；基于无人机节点的通信链路质量参数，评估无人机节点当前的通信质量；构建关联通信质量评估模型；基于通信质量评估结果和关联通信质量评估模型，对通信质量较差的无人机节点进行通信支援。本发明给出了一种基于信号强度、信噪比、误码率、节点间距离等参数的无人节点关联通信质量评估方式、一种基于通信链路评估的通信方式以及一种基于通信质量评估和关联通信质量评估的通信支援方法，策略简单、合理、有效。
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公开(公告)号：CN119474420A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410669662.1
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像解析的战场语义化态势快速生成方法，属于战场态势生成技术领域。该方法包括：将战场区域划分为多个局部战场；对每个局部战场区域进行侦察；生成多源异构图像数据库；对多源异构图像数据库进行时空关系统一；构建战场态势要素组成体系；构建战场态势要素提取技术体系；对战场态势要素进行自适应提取；生成局部战场态势；基于局部战场态势生成全局战场态势。本发明提出了基于深度学习的战场态势要素提取架构，设计了基于深度学习的战场态势生成方法，提出了基于注意力机制的冲突态势融合方法和战场区域划分方法，以及完整的时空关系统一的方式，构建了一整套战场语义化态势自适应生成方法，能够为直接指战员提供决策辅助。
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公开(公告)号：CN118631390A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410650800.1
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于多颗粒度表征的无人系统信息弹性适配传输方法，属于通信传输领域。该方法首先对通信质量进行评估，然后构建多级压缩码率信息内容颗粒度划分等级，将通信质量的取值范围平均分为四段，每段区间对应一个内容颗粒度等级；最后，根据内容颗粒度等级对传输方式进行弹性适配，选择相应的传输方式传输无人系统信息。本发明构建了2种通信质量评估模式，取两种模式获取的通信质量评估结果的均值作为下一个时刻的通信质量评估结果，基于通信质量评估等级直接确定内容颗粒度等级，并构建了通信内容弹性传输机制，结合无人机链路状态自动择优传输数据。
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公开(公告)号：CN118118911B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410533431.8
申请日：2024-04-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明属于多无人机协同控制领域，公开了一种安全及通信双约束的多无人机协同部署方法。该方法在考虑了无人机机间最大联通距离约束的情况下，兼顾了无人机之间的最小安全距离以防止碰撞，提出了以内切圆递阶缩小半径的方式确定寻址中心，并在该中心部署第一架无人机；然后，以该无人机为中心，根据目标点位置分布向外扩张寻址，部署其他无人机。本发明所解决的技术问题是多无人机协同通信支援场景中，同时考虑多无人机对目标的通信覆盖率、无人机机间安全距离保持、无人机机间联通保持等约束下的无人机选址部署问题，仿真用例验证了所提方法的简单、合理、有效，降低了计算过程复杂度的同时保证了所提方法的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118018408A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410092048.3
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04L41/0823 , H04L41/0894 , H04L43/0811
Abstract: 本发明属于无人集群任务分配优化领域，提出了一种基于任务驱动的多节点连通分级优化方法。实现步骤：1.在二维地图中分布有障碍物及一系列任务目标；2.生成下一步待定节点序列坐标；3.使用DFS算法分别判定两组节点序列是否具备连通特性，并计算获取两组节点序列的关节点信息；分别计算两组节点序列情况下的任务目标覆盖收益；分别计算两组节点序列情况下节点组网的连通能力；4.根据计算结果，依次分别考虑是否连通、任务目标收益是否增加、关节点是否减少、连通能力是否增强作为评判标准，对两组节点序列进行选择作为新的节点序列，并返回步骤2，直至满足一定效果或循环一定次数结束。本发明既提高了优化方向和速率，又增强了对更优解的探索能力。
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公开(公告)号：CN117055614A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311053786.9
申请日：2023-08-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机群对抗领域，公开了一种面向局部区域的无人机群打击方法，主要解决无人机群打击问题，主要实现步骤为：基于电磁频谱定位方法获取任务区域内对方无人机群定位；基于无人机群定位分析对方无人机群拓扑关系；基于对方无人机群拓扑关系，分析其关键节点；对关键节点进行打击，转到步骤(1)，继续执行，直到对方关键节点被打击完毕。本发明给出了一种局部区域内无人机群定位方法获取无人机群拓扑关系，通过多级聚类和单位圆确认的方式分析无人机群拓扑关系，并根据无人机群拓扑关系和信号强度判断出无人机群关键节点，最后基于多轮无人机群打击机制，直到打掉所有的关键节点。
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公开(公告)号：CN119067403B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411527450.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126 , G06Q10/047 , G06Q10/0835
Abstract: 本发明公开了一种基于多目标优化的物资投送任务规划方法，涉及无人机任务规划领域。本发明首先获取物资投送任务需求与无人机群性能参数，之后设置无人机投送顺序规划方案，并基于物资投送任务需求与无人机群性能参数设置无人机投送次数约束条件，再基于遗传算法求解无人机投送次数规划方案，最后基于遗传算法求解结果与无人机投送顺序规划方案完成物资投送任务。本发明综合考虑了无人机的负载能力、资源消耗以及无人机群整体的资源调度，方法简单、有效、合理。
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公开(公告)号：CN119358548A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411375903.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G06F40/284 , G06F40/211 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0895
Abstract: 本发明公开了一种以目标为中心的半监督细粒度情感分析方法，属于深度学习和自然语言处理技术领域。其包括：基于带有情感标签的社交媒体文本数据构建数据集，并使用融合词向量、位置向量编码输入文本，丰富数据集中每个词的上下文语义信息；构建PWT编码器、门控分类器、双向PWT解码器；构建情感分析网络模型；使用带标签数据对情感分析网络模型进行半监督训练，得到训练好的模型；使用训练好的情感分析网络模型对无标签数据进行情感分数计算，输出情感分数。本发明可以对大数据时代下的自动舆情获取进行研究，从海量文本中进行情感分析。
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公开(公告)号：CN118915785A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410990367.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及无人机与计算机视觉技术领域，特别涉及一种基于无人机的实时目标检测跟踪方法，包括：(1)利用预先保存的待跟踪目标图像作为模板对无人机的机载跟踪模块进行初始化；(2)无人机起飞至设定高度；(3)根据地面站指令无人机启动检测模块对获取的地面图像进行目标检测；(4)根据无人机传回的检测图像，选择跟踪目标框送入机载跟踪模块；(5)更新模板并持续跟踪；(6)若跟踪目标丢失，则无人机由跟踪模式切换至检测模式，等待地面站重新选择跟踪目标。本发明利用提前初始化跟踪模块的方式，将检测模式切换至跟踪模式过程中的所必需的初始化阶段调整至整个系统的启动时完成，从而降低了切换过程的延迟，提高了跟踪过程的稳定性。
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