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公开(公告)号:CN119854948A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202510022753.0
申请日:2025-01-07
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: H04W72/0446 , H04W72/0453 , H04W72/566
Abstract: 本发明公开了一种无人机视频流传的码率选择与时频资源分配方法及系统,方法首先通过获取无人机和用户的位置信息来确定它们之间的距离。接着,基于这些位置信息和距离,计算每个时隙下无人机与用户间的信道增益。然后,利用这些信道增益来计算每个时隙下每个用户使用每个信道的速率。在此基础上,采用比例公平调度算法来确定每个信道对应的用户优先级以及每个用户在每个信道的视频层数。最后,根据这些优先级和视频层数,对每个信道进行用户分配,直到每个信道的所有用户的信噪比满足要求。该方法旨在优化无人机视频流的传输效率和质量,提升用户体验。
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公开(公告)号:CN114095871B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202111280289.3
申请日:2021-11-01
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于波位扫描的卡尔曼滤波波束跟踪恢复方法,属于无线通信技术领域。本发明采用卡尔曼滤波的方式根据先验信息对波束指向进行校准达到匹配,实现快速准确的波束跟踪。相比传统方式,本发明所需通信量更小、消耗计算资源更少,跟踪恢复速度更快,从而提高在网络动态性环境下的波束跟踪的可靠性,减少偶尔跟踪失败带来的损失。
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公开(公告)号:CN117792414A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311776553.1
申请日:2023-12-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种宽带OFDM信号角跟踪系统,属于无人飞行器测控领域。本发明包括地面定向跟踪天线、地面信道设备、地面数字跟踪接收机,其中,地面定向跟踪天线进行单通道单脉冲OFDM角跟踪射频信号合成,地面信道设备对输入的OFDM角跟踪射频信号进行放大、下变频,地面数字跟踪接收机通过开环自相关算法,解算出角误差电压并输出到地面伺服设备,实现对高动态目标的快速闭环角跟踪。本发明可以充分利用地面现有定向天线、信道和数字跟踪接收机设备,具有跟踪精度高、角误差电压解算快、算法灵活等特点,特别适合于近场多径环境下对无人飞行器的快速测角跟踪。
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公开(公告)号:CN112672358B
公开(公告)日:2022-05-06
申请号:CN202011465891.X
申请日:2020-12-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于移动自组网的时隙调度方法。在该方法中时隙被分为控制时隙和业务时隙两类,节点在控制时隙中交互控制分组,在业务时隙中传输业务数据。当需要业务时隙传输数时节点在控制时隙以一定概率对空闲业务时隙发起申请,通过在控制时隙交互的控制分组完成业务时隙的占用。该算法可以使节点根据其业务量动态调整占用的业务时隙,达到按需分配以及提高信道资源利用率的目的。同时节点接入信道的能力与节点的编号以及控制分组发送的先后顺序无关,该时隙调度算法具有较高的公平性。
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公开(公告)号:CN118465918B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410940391.9
申请日:2024-07-15
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于光控相控阵的模式干涉幅度均衡器及级联结构,模式干涉幅度均衡器包括单模输入波导、渐变波导、第一Y分支功率分配波导、标准波导、模式相位控制波导、Y分支功率合路波导、多模波导、第二Y分支功率分配波导和两个单模输出波导。本发明解决了时间延迟与插入损耗的关联性,解决了幅度误差导致的波束合成增益下降和指向误差的问题。
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公开(公告)号:CN118465918A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410940391.9
申请日:2024-07-15
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于光控相控阵的模式干涉幅度均衡器及级联结构,模式干涉幅度均衡器包括单模输入波导、渐变波导、第一Y分支功率分配波导、标准波导、模式相位控制波导、Y分支功率合路波导、多模波导、第二Y分支功率分配波导和两个单模输出波导。本发明解决了时间延迟与插入损耗的关联性,解决了幅度误差导致的波束合成增益下降和指向误差的问题。
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公开(公告)号:CN117095314B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311055452.5
申请日:2023-08-22
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了跨域多维空地环境下的目标检测与重识别方法,该方法包括采集用于训练的地面摄像头+无人机联合监控体系中不同自然光照强度的可见光与热成像图像;使用变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波模型进行数据迭代;利用边缘计算网关的人机交互控制端设置算法参数及跨域多维环境下目标物移动坐标变化数据组进行目标物移动状态变化量重识别提示;将跨域多维环境下目标物移动位置监控采集到的不同时间跨域多维环境下目标物移动位置监控数据送入跨域多维环境下目标物移动坐标变化数据组k‑means聚类算法;对监测到的跨域多维环境下目标物移动坐标变化数据组进行特征关联识别;本发明用于准确高效地监测出跨域多维环境下目标物移动位置进行有效重识别。
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公开(公告)号:CN117055614A
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202311053786.9
申请日:2023-08-21
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机群对抗领域,公开了一种面向局部区域的无人机群打击方法,主要解决无人机群打击问题,主要实现步骤为:基于电磁频谱定位方法获取任务区域内对方无人机群定位;基于无人机群定位分析对方无人机群拓扑关系;基于对方无人机群拓扑关系,分析其关键节点;对关键节点进行打击,转到步骤(1),继续执行,直到对方关键节点被打击完毕。本发明给出了一种局部区域内无人机群定位方法获取无人机群拓扑关系,通过多级聚类和单位圆确认的方式分析无人机群拓扑关系,并根据无人机群拓扑关系和信号强度判断出无人机群关键节点,最后基于多轮无人机群打击机制,直到打掉所有的关键节点。
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公开(公告)号:CN112672358A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011465891.X
申请日:2020-12-14
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于移动自组网的时隙调度方法。在该方法中时隙被分为控制时隙和业务时隙两类,节点在控制时隙中交互控制分组,在业务时隙中传输业务数据。当需要业务时隙传输数时节点在控制时隙以一定概率对空闲业务时隙发起申请,通过在控制时隙交互的控制分组完成业务时隙的占用。该算法可以使节点根据其业务量动态调整占用的业务时隙,达到按需分配以及提高信道资源利用率的目的。同时节点接入信道的能力与节点的编号以及控制分组发送的先后顺序无关,该时隙调度算法具有较高的公平性。
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公开(公告)号:CN119835716A
公开(公告)日:2025-04-15
申请号:CN202510014120.5
申请日:2025-01-06
Applicant: 西安电子科技大学 , 中国电子科技集团公司第五十四研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹预测的无人机越区切换方法及系统;方法首先获取无人机的位置信息,并进行坐标转换以得到无人机的精确坐标。接着,将无人机坐标输入到CNN‑BiLSTM预测模型中,以预测无人机的未来位置。根据预测位置与各个基站的距离,建立一个候选基站列表。在选择待切换的候选基站时,综合考虑预测的无人机坐标与候选基站的距离、候选基站的负载、无人机运行速度和接收信号质量等多个评价指标。在选定候选基站后,进一步检查其负载是否符合允许接入条件,若满足则执行越区切换,否则从候选基站列表中移除该基站并重新选择。此方法通过精准的轨迹预测和科学的基站选择策略,有效提高了无人机越区切换的效率和准确性。
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