一种宽带OFDM信号角跟踪系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117792414A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311776553.1

    申请日:2023-12-21

    Abstract: 本发明公开了一种宽带OFDM信号角跟踪系统,属于无人飞行器测控领域。本发明包括地面定向跟踪天线、地面信道设备、地面数字跟踪接收机,其中,地面定向跟踪天线进行单通道单脉冲OFDM角跟踪射频信号合成,地面信道设备对输入的OFDM角跟踪射频信号进行放大、下变频,地面数字跟踪接收机通过开环自相关算法,解算出角误差电压并输出到地面伺服设备,实现对高动态目标的快速闭环角跟踪。本发明可以充分利用地面现有定向天线、信道和数字跟踪接收机设备,具有跟踪精度高、角误差电压解算快、算法灵活等特点,特别适合于近场多径环境下对无人飞行器的快速测角跟踪。

    一种基于移动自组网的时隙调度方法

    公开(公告)号:CN112672358B

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202011465891.X

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于移动自组网的时隙调度方法。在该方法中时隙被分为控制时隙和业务时隙两类,节点在控制时隙中交互控制分组,在业务时隙中传输业务数据。当需要业务时隙传输数时节点在控制时隙以一定概率对空闲业务时隙发起申请,通过在控制时隙交互的控制分组完成业务时隙的占用。该算法可以使节点根据其业务量动态调整占用的业务时隙,达到按需分配以及提高信道资源利用率的目的。同时节点接入信道的能力与节点的编号以及控制分组发送的先后顺序无关,该时隙调度算法具有较高的公平性。

    一种面向局部区域的无人机群打击方法

    公开(公告)号:CN117055614A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202311053786.9

    申请日:2023-08-21

    Abstract: 本发明属于无人机群对抗领域,公开了一种面向局部区域的无人机群打击方法,主要解决无人机群打击问题,主要实现步骤为:基于电磁频谱定位方法获取任务区域内对方无人机群定位;基于无人机群定位分析对方无人机群拓扑关系;基于对方无人机群拓扑关系,分析其关键节点;对关键节点进行打击,转到步骤(1),继续执行,直到对方关键节点被打击完毕。本发明给出了一种局部区域内无人机群定位方法获取无人机群拓扑关系,通过多级聚类和单位圆确认的方式分析无人机群拓扑关系,并根据无人机群拓扑关系和信号强度判断出无人机群关键节点,最后基于多轮无人机群打击机制,直到打掉所有的关键节点。

    一种基于移动自组网的时隙调度方法

    公开(公告)号:CN112672358A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011465891.X

    申请日:2020-12-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于移动自组网的时隙调度方法。在该方法中时隙被分为控制时隙和业务时隙两类,节点在控制时隙中交互控制分组,在业务时隙中传输业务数据。当需要业务时隙传输数时节点在控制时隙以一定概率对空闲业务时隙发起申请,通过在控制时隙交互的控制分组完成业务时隙的占用。该算法可以使节点根据其业务量动态调整占用的业务时隙,达到按需分配以及提高信道资源利用率的目的。同时节点接入信道的能力与节点的编号以及控制分组发送的先后顺序无关,该时隙调度算法具有较高的公平性。

    一种基于轨迹预测的无人机越区切换方法及系统

    公开(公告)号:CN119835716A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510014120.5

    申请日:2025-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹预测的无人机越区切换方法及系统;方法首先获取无人机的位置信息,并进行坐标转换以得到无人机的精确坐标。接着,将无人机坐标输入到CNN‑BiLSTM预测模型中,以预测无人机的未来位置。根据预测位置与各个基站的距离,建立一个候选基站列表。在选择待切换的候选基站时,综合考虑预测的无人机坐标与候选基站的距离、候选基站的负载、无人机运行速度和接收信号质量等多个评价指标。在选定候选基站后,进一步检查其负载是否符合允许接入条件,若满足则执行越区切换,否则从候选基站列表中移除该基站并重新选择。此方法通过精准的轨迹预测和科学的基站选择策略,有效提高了无人机越区切换的效率和准确性。

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