公开(公告)号：CN114056328A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202111281663.1

申请日：2021-11-01

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 管达志 ,  徐庶 ,  刘庆杰 ,  马金艳 ,  高爽

IPC: B60W30/095 ,  B60W40/02 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明提出的一种基于DQN实现车辆L3级自动驾驶的行人避让方法，包括：通过所述自动驾驶车辆的传感器探测前方是否存在行人和周边是否存在车辆；根据所述探测的行人和车辆的信息，以及所述自动驾驶车辆的行驶路线的超车道是否具有其他车辆确定所述DQN训练后的行人避让策略。本发明利用DQN以较低的训练成本实现了L3级自动驾驶行人避让策略。

公开(公告)号：CN114037741A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111187057.3

申请日：2021-10-12

Applicant: 中国电子科技南湖研究院

Inventor： 陈博文 ,  徐庶 ,  高爽 ,  刘庆杰 ,  马金艳 ,  管达志 ,  倪文辉

IPC: G06T7/277 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于事件相机的自适应目标检测方法及装置，选定初始时间和事件重构间隔时间，将在事件重构间隔时间范围内的所有事件组成一个事件窗，获取事件窗对应的均值时间图，初始化自适应目标框的中心点位置和边长，在均值时间图中画出初始目标框，迭代计算当前目标框内所有事件点位置的均值和标准差，并更新目标框直到满足迭代终止条件。本发明实现过程简单且算力要求小，在轻量化平台实现也能达到理想效果。