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公开(公告)号：CN118618596A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410901303.4
申请日：2024-07-05
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B63H19/08 , E21C50/00 , B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 本发明公开了一种用于深海集矿机的履带行走装置，包括车架、伺服电机、履带行走单元和控制单元，履带行走单元有两个，对称设在车架的左右两侧，包括履带梁、主动齿轮、从动齿轮、铰链式履带和调节机构，履带梁与车架相邻侧固定相连，主动齿轮通过铰链式履带与从动齿轮相连。铰链式履带的每个履带板外表面上均转动设有一个履齿板。调节机构有两个，对称设在履带梁左右两侧，包括空心轴电机和链传动组件，空心轴电机通过链传动组件与同侧的各履齿板相连。本发明通过调整履齿板角度，使深海集矿机向一侧倾斜直线行走，有效减小掉头时的转弯半径，极大缩短转向掉头的时间，提高深海集矿机的作业效率，有效降低了深海集矿机转向时沉陷的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116771352A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310860785.9
申请日：2023-07-13
Applicant: 中国海洋大学
IPC: E21C50/02
Abstract: 本发明公开一种垮塌式海砂抽采的采集装备及方法，包括作业母船、T形外管、驱动装置、抽砂内管、采集头、破砂掘进装置、促垮塌射流喷头及电控系统，T形外管后侧的左右两端均与作业母船转动配合。T形外管内部设有高压水管，促垮塌射流喷头有多个，沿纵向管体的长度方向依次间隔设在其外壁上，高压水管为各促垮塌射流喷头供水。采集头安装于T形外管前端，抽砂内管设置在T形外管内部，其前端与采集头固定密封相连，后端连接有抽吸泵。采集头上设有三个扩张射流头，呈环形均匀布置在抽吸口外围，破砂掘进装置设在采集头上。本发明直接对下层海砂抽采，减小海底生态环境破坏，具有抽采效率高、成本低的优点。
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公开(公告)号：CN116691247A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310939255.3
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于两栖登陆作战车用的履带结构，包括履带板、履齿柱及履齿板，履带板设有若干个，所有履带板沿其宽度方向首尾依次转动相连构成履带链环。每个履带板上均设有一组履齿柱，每组履齿柱包括多个履齿柱，履齿柱一端活动插设在履带板内，另一端位于履带板外部，相邻两个履齿柱之间均设有履齿板，履齿板与履带板的外表面相对垂直布置。各履齿板的两端分别与履齿柱铰接，各履齿板一侧活动插设在履带板内部。履齿板的左右两端对称设有两个密封组件，与履齿板的对应端相配合。本发明履齿柱和履齿板与履带板可调节活动相连，在松软地面、砂石地面及硬地面行走时，能够自动调整履齿的入土深度，以满足各种路面对于履带性能的要求。
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公开(公告)号：CN115628063A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211402909.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 中国海洋大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种深海采矿车自救脱困装置及其脱困方法，深海采矿车包括车体，车体的底部两侧设置有履带式行走机构，车体内设置有超临界CO2储罐，车体的外围延伸设置有固定平台，固定平台上和车体的底部中央均设置有多个CO2输送管路，所述CO2输送管路与超临界CO2储罐相连。CO2输送管路包括可伸缩输送管，所述可伸缩输送管的端部设置有旋转喷头。本发明通过将超临界CO2注入海床，其能够驱替稀软土体孔隙水并生成固态水合物，实现海床土体快速固化，有效提升采矿车履带四周及车体前后稀软土体强度，增大土体与履带间摩擦力，实现短时间内土体的快速，最终实现采矿车脱困自救恢复作业的目的。本发明能更好的保护海底的生态环境，避免了对海洋环境的污染。
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公开(公告)号：CN116971247A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310465289.3
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种滩涂登陆快速行走铺路车，涉及铺路车技术领域。所述铺路车包括车体、行进机构以及存储仓，所述行进机构设置在所述车体底部的两侧，所述存储仓与所述车体可拆卸固定连接，内部存储有若干可伸缩的底板，相邻所述底板之间相互连接，所述底板包括辅板与弹性件，所述辅板通过所述弹性件在所述存储仓内外进行伸缩变换。所述行进机构可与所述辅板卡接，并随着移动将所述底板从所述存储仓内拉出。本发明通过可伸缩式底板与行进机构齿合，在登陆时由行进机构将底板从存储仓内拖出进行一次性快速铺路，提高铺设效率、节省运输空间，并且无需回收，同时利用弹性件自动伸长，增大与滩涂路面的接触面积，便于后续登陆车辆进行快速登陆。
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公开(公告)号：CN116834484A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310610094.3
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种可防打滑与沉陷的滩涂登陆车，涉及登陆车技术领域。所述登陆车包括车体、行走装置、插板装置以及存储仓，所述行走装置设置在所述车体的底部，所述插板装置设置所述车体的前侧，所述存储仓内具有存储腔，包括顶升机构、推动机构以及若干插板，若干所述插板相适配放置在所述存储腔内，所述存储腔与所述插板装置之间设置有传送带，所述插板装置利用电磁弹射将所述插板，在所述行走装置的前进路径上依次插入滩涂中。本发明中存储仓可存储有大量插板，并利用第一推动部与第二推动部依次将位于不同第二腔室内的插板依次推出并进入插板装置内，通过电磁加速使得插板获得向下推动力进行快速下落，插入滩涂中对滩涂进行限位紧固。
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