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公开(公告)号：CN103992016A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410239975.X
申请日：2014-06-01
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: C02F11/00
Abstract: 本发明涉及一种机械式可控水面行走机构，包括箱体组件，导杆组件，一对固定限位块，钢丝绳；导杆组件下方设有一对导杆推柄；箱体组件设有主动齿轮，被动齿轮，传动齿轮A，传动齿轮B，换向杆组件，换向杆组件分别与传动齿轮A，传动齿轮B连接；假定初始状态：传动齿轮B与被动齿轮啮合，被动齿轮带动卷线盘正转，钢丝绳向右运动，当运动到左端固定限位块位置时，固定限位块抵住钢丝绳导向套并带动其向右运动，导杆组件内部的推杆带动导杆推柄向右运动，导杆推柄抵住换向杆并带动其向右运动，换向杆带动传动齿轮A和传动齿轮B向右运动，当磁铁组件与限位板吸合，传动齿轮B与被动齿轮脱离，传动齿轮A与被动齿轮啮合，进入第二状态；第二状态：被动齿轮反转，反向运行上述过程。
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公开(公告)号：CN102060339B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201010553542.3
申请日：2010-11-22
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种水处理装置，一种水处理用弧形固液分离筛过滤池，矩形过滤池中间由底部筑起一堵高堰墙(102)，后侧为进水槽(100)，前侧部由底部也筑起一截矮堰墙(801)，矮堰墙(801)与高堰墙(102)之间为净水收集槽(700)，矮堰墙(801)的前侧为集污槽(800)，各槽底部分别开设净水出口(701)、进水口(101)和排污口(802)；在高堰墙(102)与矮堰墙(801)之间，并排设置多组凹面向上的矩形弧形筛板支架(600)，边框设有插槽(601)，插入凹面向上的弧形筛板(500)；在高堰墙(102)的顶部固定溢流堰板支架(300)，凹面向下的溢流堰板(200)一侧由铰链(201)连接在溢流堰板支架(300)上，另一侧紧扣在弧形筛板(500)的上边沿。可翻动的溢流堰板，保证弧形筛板可自弧形框架中拔出更换，并可用于调节进水槽水位高度，满足养殖系统调试的需求。
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公开(公告)号：CN102487903A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110400597.5
申请日：2011-12-06
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K67/033
Abstract: 一种浮游动物培育装置，在水平布置的底座上立式搁置一个腔室呈“U”形的培育容器，培育容器开口向上，上端为筒形，下端向下凹陷，凹陷最低处开设出水口，出水口上设置旋转式活动开关，底座上向上伸出支撑架，支撑架上固定光源，光源位于培育容器开口上方，培育容器内、靠近培育容器底部布置一个三叶形搅拌器，搅拌器悬挂在支撑架上。凹陷的培育容器底部和搅拌器的设置利于残渣颗粒沉积在培育容器底部的出水口附近，便于及时排出残渣颗粒，无需将容器内的水体整体更换，减少水体浪费；光源的设置利于浮游动物和残渣颗粒的分层，浮游生物聚于培养水体表面，排放下层水体时不会浪费浮游动物的生物量。
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公开(公告)号：CN119423144A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411370644.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A22C29/02
Abstract: 本发明公开了一种大闸蟹的自动清洗方法及其清洗装置，其方法包括以下步骤：a、将柠檬酸溶于水中调配成1%~1.5%溶度的清洗液，并将水温控制在12~18摄氏度；b、将大闸蟹倒进以上调配好的清洗液中浸泡4‑7分钟；c、将预处理完成的大闸蟹放置到金属丝网格输送带上；d、用高压水枪喷淋金属丝网格输送带上的大闸蟹，并利用超声波的高频振动对大闸蟹进行清洗操作；e、同时在金属丝网格输送带的上下两侧均设置有滚筒刷，滚筒刷在动力源的带动下慢速转动而对大闸蟹的上下面同时进行清洗操作。本发明设计的自动清洗方法，其可自动实现大闸蟹的高效、高质量清洗加工，消除清洗过程中手指被夹伤的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117170375A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311232692.8
申请日：2023-09-22
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种水质巡检机器人的路径规划方法，包括以下步骤：S1：基于深度Q网络和策略建立机器人路径规划的状态空间；S2：基于深度Q网络建立机器人路径规划的动作空间；S21：基于运动规则建立具有左转、保持航向和右转三个参数的运动空间；S22：设置经济性奖惩函数；S23：设置安全性奖惩函数；S3：根据状态空间和动作空间建立路径规划模型，根据路径规划模型规划机器人的路径。本发明可以规划平衡经济性和安全性的规律化巡检路径，且该路径可以灵活避开障碍物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114931121A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210408212.8
申请日：2022-04-19
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K63/00
Abstract: 本发明涉及一种环保型复合人工鱼巢，包括上部鱼巢、底部鱼巢；所述上部鱼巢包括鱼蔸，所述鱼蔸以同一中心点为中心两两以180°夹角对称地成对设置；鱼蔸呈锥筒状，外端为小端，内端为大端，由芦苇编制而成；至少两对鱼蔸上方设有浮子，所述浮子固定在细竹上，所述细竹固定在鱼蔸上；所述底部鱼巢为由多孔隙材料制成的侧壁带多个通孔的舱体，并沉入水体底部；所述上部鱼巢、底部鱼巢之间由连接绳连接，使得所述上部鱼巢悬浮于水体之中。
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公开(公告)号：CN107711674B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201711155875.9
申请日：2017-11-20
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种团头鲂池塘序批式养殖方法，其包括：a、以若干个养殖结构、养殖环境相同的养殖池塘为一个养殖区域，若干个养殖池塘分别依次设定为养殖一区、养殖二区至养殖N区；b、在养殖一区、养殖二区至养殖N区中分别对应地放养第一规格、第二规格至第N规格的团头鲂鱼种；c、进行第一茬、第二茬至第N茬的序批式养殖，直至养殖周期结束，其中，第一茬养殖为养殖一区的团头鲂养成上市；第二茬养殖包括将养殖二区的团头鲂与养殖一区的数量平分后养成上市，第N茬养殖包括将养殖N区的团头鲂与养殖一区、养殖二区至养殖N‑1区的数量平分后养成上市。本发明优化养殖模式使团头鲂错季分批上市，提高了养殖品质、减少养殖废水和污染排放量。
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公开(公告)号：CN107853239B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201711266831.3
申请日：2017-12-05
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K63/04
Abstract: 本发明涉及一种养殖池推水增氧装置，潜水电机的输出轴与气浮轴同轴连接，气浮轴的前端与气浮罩内的气浮装置连接；气浮罩外壁与气管连通，气管向上穿过导流筒并伸出水面上方；潜水电机还与减速箱输入端连接，减速箱的输出端与通过三级齿轮与螺旋桨轴啮合装配，螺旋桨轴与气浮轴同轴设置并套设在气浮轴外部，螺旋桨固定在螺旋桨轴上，并位于气浮罩后方；导流筒仅前端开口，并将气浮罩、螺旋桨包裹在其围住的空间之内。本发明无需设置曝气装置，避免曝气孔堵塞，减少维护工作和成本；推水的水流速度均匀，而且调节性能好；气浮罩利用负压吸入空气，气流稳定性好，而且可调节性好。
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公开(公告)号：CN105409867B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201510844720.0
申请日：2015-11-26
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于太阳能移动式水层交换和增氧装置的控制电路，所述控制电路具有电源单元、无线遥控发射与接收单元、PLC单元、电机控制单元和模拟信号采样单元；其中，电源单元用于功能，无线遥控发射与接收单元用于远程控制太阳能移动式水层交换和增氧装置，PLC单元用于实现自动控制，电机控制单元和模拟信号采样单元用于控制电机工作。
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公开(公告)号：CN105766774B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610152428.7
申请日：2016-03-17
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K63/04
Abstract: 本发明涉及一种养殖池塘吸污装置，支架固定在浮船上，旋转接头与输泥管连通，输泥管延伸至岸边泥坑；旋转接头与第一软管连通，第一软管与潜水泵排出口连接，潜水泵吸入口与第二软管连通，第二软管与吸头装置连通；吸头装置的总管通过两路分管与吸头管的侧壁连通，吸头管底部沿长度方向开设多个腰形孔；吸头管的两侧分别与减压板通过第一转轴铰接，减压板的1/2高度为吸头管池塘底部的设计吸污间距；吸头管两端还分别与导杆下端铰接，导杆上端伸入套筒中，导杆与支架通过第二转轴铰接；池塘吸污装置在池塘中移动吸污时，减压板与池塘底部始终贴紧接触，吸头管与池塘底部保持设计吸污间距；随着池塘深度及坡度的变化，导杆在套筒内自由伸缩，第一转轴、第二转轴自由转动调节。
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