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公开(公告)号:CN112616747A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011633157.X
申请日:2020-12-31
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种工厂化养虾的移动式自动投饲系统,包括虾池、小车、料仓、控制中心;小车侧面安装一对辅助轮,一对辅助轮分别沿虾池内、外壁横向行走,至少其中一辅助轮采用弹簧使一对辅助轮对池壁保持夹紧状态,弹簧随池壁厚度的变换自动调整伸缩幅度;小车自身具有行走机构和投饲机构;小车补料位置的上方固定设置一料仓,料仓下部具有计量模块和步进电机;小车补料位置虾池上缘与小车车轮对应的部位设有压力传感器和光电开关。通过此系统,可以实现对投饲量的精准控制,还能实现饲料沿着池壁全池均匀投放,最大限度使饲料被养殖的对虾摄食到,提升对虾的生长性能。
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公开(公告)号:CN111738139A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010564646.8
申请日:2020-06-19
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的养殖鱼监控方法,所述养殖鱼监控方法包括:构建并训练YOLO网络模型,获取死鱼识别模型权重,采集若干所述养殖鱼图像,并将若干所述养殖鱼图像拼接为完整的养殖鱼图像,在已训练的所述YOLO网络模型中调取所述死鱼识别模型权重并输入所述完整的养殖鱼图像进行实时检测,将实时检测结果存储于存储设备中,在图像界面显示所述实时检测结果并计算所述养殖鱼的存活率,和/或上传云端数据库,所述方法及系统可以实时监控养殖鱼在养殖池水面和水底的生存状况,并可以速度更快,准确度更高,更加智能的实时监控养殖鱼的生存状态。
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公开(公告)号:CN111149760A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN202010085128.8
申请日:2020-02-10
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种固形物排放的养虾系统,养殖池中心底部设有集污斗;固型污物排放装置自上而下从集污斗部位穿过养殖池,并与固液分离装置连通,固液分离装置的高度位于养殖池液面的下方;固型污物排放装置顶部设有一偏心电机,偏心电机产生的震动用于惊吓驱赶养固型污物排放装置附近附着的活虾;固型污物排放装置具有套管,套管上至少两个不同高度位置处开设排水口,套管底部位于集污斗高度处开设排污口,排水口与排污口的闸门由电动缸带动同步动作,且排水口与排污口闸门的开启和关闭呈相反动作。排放虾壳等固型污物的瞬间,出水口流速突然增大,减少排放时间,减少活虾逃逸的概率,同时排放之前对周围活虾进行驱赶,避免活虾逃逸。
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公开(公告)号:CN106719239B
公开(公告)日:2019-07-26
申请号:CN201611039376.9
申请日:2016-11-21
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K63/00
Abstract: 本发明涉及一种循环水养殖池卷帘式隔膜装置,包括圆形的鱼池、圆形的支架底、若干根支撑杆、圆形的支架顶、一对锥形卷筒;支架底固定在鱼池上端,若干根支撑杆沿支架底一周均匀布置,支撑杆下端与支架底固定,上端与支架顶固定,支架顶与支架底同轴设置;支架顶的一周设有倾斜向下的环状上滑道导向条,支架底的一周设有倾斜向上的环状下滑道导向条,上、下滑道导向条与支撑杆之间形成滑道槽;锥形卷筒可拆卸的固定在其中一根支撑杆的两侧,锥形卷筒的大端在下,小端在上,卷筒的内芯展开后嵌在滑道槽中,一对锥形卷筒分别与另一端的支撑杆的两侧连接;支架顶内固定设置顶部薄膜。本发明可根据需要更换不同内芯的锥形卷筒,十分方便。
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公开(公告)号:CN106719239A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611039376.9
申请日:2016-11-21
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: A01K63/00
CPC classification number: A01K63/00
Abstract: 本发明涉及一种循环水养殖池卷帘式隔膜装置,包括圆形的鱼池、圆形的支架底、若干根支撑杆、圆形的支架顶、一对锥形卷筒;支架底固定在鱼池上端,若干根支撑杆沿支架底一周均匀布置,支撑杆下端与支架底固定,上端与支架顶固定,支架顶与支架底同轴设置;支架顶的一周设有倾斜向下的环状上滑道导向条,支架底的一周设有倾斜向上的环状下滑道导向条,上、下滑道导向条与支撑杆之间形成滑道槽;锥形卷筒可拆卸的固定在其中一根支撑杆的两侧,锥形卷筒的大端在下,小端在上,卷筒的内芯展开后嵌在滑道槽中,一对锥形卷筒分别与另一端的支撑杆的两侧连接;支架顶内固定设置顶部薄膜。本发明可根据需要更换不同内芯的锥形卷筒,十分方便。
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公开(公告)号:CN104756933B
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201510167169.0
申请日:2015-04-09
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种分层高密度底栖鱼类养殖池,鱼池底面中心设有至少1个栖息层结构,各栖息层结构相互叠加;栖息层结构包括斜撑,斜撑对水平的多孔隔板进行支撑,多孔隔板呈圆形,孔径大于颗粒饲料的最大直径;多孔隔板设至少1个过鱼孔,便于鱼上下跨层运动;鱼池的中心竖直设置进水管,进水管与水平的布水管连通,每个栖息层结构与至少4个布水管相对应;鱼池池底结构为中间高,四周低,坡度约3‑5度;鱼池壁底部有一圈下凹的鱼池集污槽,集污槽下方设有若干排污管;鱼池侧壁设有回水管,回水管与进水管之间通过循环水泵提供水循环动力,并经过物理过滤、生物过滤、增氧、杀菌等净化水处理环节后,重新循环利用经过滤净化后的洁净进水,从而完成循环水养殖。
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公开(公告)号:CN104756933A
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201510167169.0
申请日:2015-04-09
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种分层高密度底栖鱼类养殖池,鱼池底面中心设有至少1个栖息层结构,各栖息层结构相互叠加;栖息层结构包括斜撑,斜撑对水平的多孔隔板进行支撑,多孔隔板呈圆形,孔径大于颗粒饲料的最大直径;多孔隔板设至少1个过鱼孔,便于鱼上下跨层运动;鱼池的中心竖直设置进水管,进水管与水平的布水管连通,每个栖息层结构与至少4个布水管相对应;鱼池池底结构为中间高,四周低,坡度约3-5度;鱼池壁底部有一圈下凹的鱼池集污槽,集污槽下方设有若干排污管;鱼池侧壁设有回水管,回水管与进水管之间通过循环水泵提供水循环动力,并经过物理过滤、生物过滤、增氧、杀菌等净化水处理环节后,重新循环利用经过滤净化后的洁净进水,从而完成循环水养殖。
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公开(公告)号:CN119516604A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411567459.X
申请日:2024-11-05
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: G06V40/20 , A01K61/80 , G06V20/05 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉虾类摄食行为预测及自动投喂方法,包括以下步骤:S1、识别和分析虾的行为:通过对对虾步足的特征标注和模型训练,识别虾的步足动态和整体行为,并判断其休息、游泳、觅食的行为状态;S2、通过身体标注特征识别分析虾的行为状态,结合识别水中的残饵,以调节投喂策略,减少浪费和降低水处理负荷;S3、算力中心获取水下高清摄像头实时图像帧,运用算力分析后、发送信号给投饲机控制中心,并接收反馈信息,达到信号联动;S4、视频实时监测、养殖数据实时显示。本发明可实现精准识别对虾觅食行为的训练模型,能适应循环水养殖池水下环境复杂、多变,技术鲁棒性高,可实现精准识别,智能化程度高。
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公开(公告)号:CN119214112A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411356331.9
申请日:2024-09-27
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于养虾池的智能投饲装置和方法。本发明的投饲装置包括药液供给装置(1)和饲料供给装置(2);药液供给装置用于配制能够治疗对虾病症的药液,并将配制的药液通过药液供给管口提供给饲料供给装置;饲料供给装置用于给养虾池(6)投放饲料;饲料供给装置能够将由药液供给装置提供的药液掺入到投放的饲料中,然后进行投喂。本发明的投饲方法包括:设置单次投喂时长,摄像头(3)拍摄养虾池照片,分析对虾行为特征,当捕捉到对虾步足有夹紧、抓取食物动作,开始投喂工作;分析对虾体色、体态特征,是否有异常,若体色体态异常,计算所需药剂种类及药量;本发明的投饲方法实现了针对养虾池的智能按需投喂饲料。
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公开(公告)号:CN115364557B
公开(公告)日:2024-09-27
申请号:CN202210982082.9
申请日:2022-08-16
Applicant: 中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所
IPC: B01D29/64 , B01D29/31 , B01D36/04 , B01D35/16 , C02F9/00 , C02F11/02 , A01K63/04 , C05F15/00 , C05F17/00 , C02F103/20 , C02F1/00 , C02F3/00
Abstract: 本发明提供了一种鱼菜共生用污质过滤发酵装置,鱼菜共生用污质过滤发酵装置包含有处理池、过滤单元、清刷单元和曝气装置。过滤单元为罩设在处理池底板上的锥形过滤网箱,在过滤单元侧壁和处理池内壁设有在竖直方向上交错分布的分隔板;清刷单元用于对锥形过滤网箱进行清刷,清刷单元包含有刷盘固定架、清刷动力模块和筛网清刷滚刷,清刷动力模块带动刷盘固定架旋转,以使筛网清刷滚刷对锥形过滤网箱进行刷洗;曝气装置,曝气装置设有若干位于处理池底板上的曝气孔。系统产生的鱼粪残饵等物质经过滤、沉淀和发酵后直接在处理池内转化为对植物生长有利的营养物质,提高了水产养殖排放物的利用效率,同时减轻了鱼菜共生系统对周围环境造成不良影响。
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