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公开(公告)号：CN106097368A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610456028.5
申请日：2016-06-22
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T2207/10004 , G06T2207/30108
Abstract: 本发明公开了一种单板裂缝的识别方法。利用机器视觉系统采集到的单板彩色图像，将彩色图像灰度化；通过设计的图像灰度变换方法将图像进行灰度变换处理，然后对图像通过设计公式进行二值化处理得到二值图像；对二值图像进行去除黑边、形态学处理等设计操作，优化图像；对各连通区域进行统计学分析，并提取特征；对特征进行分析识别，检测出裂缝区域。本发明能有效检测出裂缝缺陷区域，裂缝检测误差较小。
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公开(公告)号：CN106683094A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710022024.0
申请日：2017-01-12
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明具体为一种木质单板裂缝外观质量评价方法，解决了现有木质单板外观质量评价不准确、效率低、难以实现在线检测评价等的问题。木质单板裂缝外观质量评价方法，包括以下步骤，获取木质单板图像，测量木质单板外观质量的特征参数，构建裂缝位置影响系数k、裂缝长度影响系数p、木质单板裂缝外观质量评价量值的计算函数，根据对木质单板外观质量的要求，将分为四个等级，定义不同质量木质单板。本发明克服了传统木质单板裂缝外观质量评价方法过于主观或者由于影响因素过多评价不准确的缺陷，有利于将木质单板裂缝外观质量评价方法应用到更广泛的领域，有利于结合计算机图像处理等方法构建新型木质单板外观质量评价体系。
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公开(公告)号：CN105352972A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510680841.6
申请日：2015-10-21
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: G01N21/892 , B07C5/342
Abstract: 本发明具体为一种矩形竹片缺棱缺陷检测装置，提供了一种简单高效的矩形竹片缺棱缺陷检测方案，该装置包括前挡板和后挡板，前挡板和后挡板均开有矩形孔，前挡板和后挡板之间固定有上下两个水平方向导向条和左右方向导向块，水平方向导向条四角方向分别设有支架耳，四个支架耳上分别铰接有检测杠杆，检测杠杆中部槽内利用转轴支撑有检测滚轮，检测杠杆另一端设有绕线轮，绕线轮上分部绕设有收紧弹簧和拉线传感器的钢丝绳。本发明通过巧妙的结构设计实现整体判别矩形竹片任意一棱是否存在缺棱缺陷，简单高效，采用机械检测方式为主，相比较光电检测方式而言，受外界干扰因素较小，工作性能更为稳定，检测精度可以达到1mm，成本低廉。
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公开(公告)号：CN106097368B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201610456028.5
申请日：2016-06-22
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种单板裂缝的识别方法。利用机器视觉系统采集到的单板彩色图像，将彩色图像灰度化；通过设计的图像灰度变换方法将图像进行灰度变换处理，然后对图像通过设计公式进行二值化处理得到二值图像；对二值图像进行去除黑边、形态学处理等设计操作，优化图像；对各连通区域进行统计学分析，并提取特征；对特征进行分析识别，检测出裂缝区域。本发明能有效检测出裂缝缺陷区域，裂缝检测误差较小。
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公开(公告)号：CN105344618A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510680844.X
申请日：2015-10-21
Applicant: 国家林业局北京林业机械研究所
Abstract: 本发明具体为一种矩形竹片缺陷及颜色分拣方法，解决了现有竹片检测和分选方法还未实现依缺陷和颜色自动分拣的问题。矩形竹片缺陷及颜色分拣方法，包括以下步骤，竹片经过四面精铣机加工成为矩形竹片；矩形竹片由传送装置沿长度方向输送经过分色霉斑检测箱进行颜色、虫眼、留青以及霉点检测，并将数据记录；矩形竹片由传送装置沿长度方向输送经过四边缺棱检测装置进行四边缺棱检测，最后送入自动分拣装置中，先将有虫眼、留青、霉点和缺棱的有缺陷的矩形竹片分入缺陷竹片分拣箱体存放，然后根据颜色数据，按照灰度分别存入六个不同的分拣箱体存放。本发明设计合理、检测准确、效率高、人工成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107435668B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201710820681.X
申请日：2017-09-13
Applicant: 中国林业科学研究院林业新技术研究所
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明具体为一种双向机械触点式换向阀的操作方法，解决了液压缸带动往复式切割器切割大直径、宽幅树木枝桠工作过程中电磁换向阀无法在环境恶劣、工作时间长、换向频率高的工况下稳定工作的问题。双向机械触点式换向阀，包括阀体，阀体表面开有主进油口、主回油口、工作油口A、工作油口B，阀体内设有先导阀芯，先导阀芯形成左二连通腔、左一连通腔、中部连通腔、右一连通腔和右二连通腔，先导阀芯在先导腔体内有左右两个极限位置，阀体还设有主阀芯，主阀芯在主阀芯腔体内有左右两个极限位置。本发明一体式结构方便装卸，也便于应用在不同领域的换向控制结构中，由于换向采用机械方式，不需要电磁控制，可应用于恶劣环境。
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公开(公告)号：CN110100691A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910504044.0
申请日：2019-06-12
Applicant: 中国林业科学研究院林业新技术研究所
IPC: A01G23/093
Abstract: 本发明公开了一种往复锯切式丛生竹择伐机，包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端和外表面均固定连接有操作把手，所述操作把手的内侧活动连接有开关，所述操作把手的下表面固定连接有锂电池，所述伸缩杆的另一端转动连接有夹持盒，所述夹持盒的一端固定连接有切割盒，所述切割盒的下表面一端固定连接有辅助定位片；本发明作业时，往复锯切式切割头可以在狭窄的丛生竹间隙中进行择伐作业，整机电源由轻巧的锂电池或者可保障长时间作业的蓄电池组成，蓄电池和丛生竹择伐机可通过整机体积较小、重量较轻，适合于采伐者携带在交通不便的区域进行作业。
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公开(公告)号：CN108552009A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810634477.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 中国林业科学研究院林业新技术研究所
IPC: A01G23/087
Abstract: 本发明提供了一种丛生竹择伐机包括：套管、螺旋形刀切割头、动力装置；螺旋形刀切割头设置在套管上；动力装置通过驱动螺旋形刀具转动。利用动力装置驱动螺旋形刀具高速旋转，同时由于结构紧凑，在丛生竹中，可以很好地携带并选择性对丛竹进行采伐，具有体积小、易于携带等优点，作业时不易碰伤非选择对象。
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公开(公告)号：CN108552009B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN201810634477.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 中国林业科学研究院林业新技术研究所
IPC: A01G23/087
Abstract: 本发明提供了一种丛生竹择伐机包括：套管、螺旋形刀切割头、动力装置；螺旋形刀切割头设置在套管上；动力装置通过驱动螺旋形刀具转动。利用动力装置驱动螺旋形刀具高速旋转，同时由于结构紧凑，在丛生竹中，可以很好地携带并选择性对丛竹进行采伐，具有体积小、易于携带等优点，作业时不易碰伤非选择对象。
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公开(公告)号：CN107435668A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710820681.X
申请日：2017-09-13
Applicant: 中国林业科学研究院林业新技术研究所
IPC: F15B13/02
CPC classification number: F15B13/02
Abstract: 本发明具体为一种双向机械触点式换向阀，解决了液压缸带动往复式切割器切割大直径、宽幅树木枝桠工作过程中电磁换向阀无法在环境恶劣、工作时间长、换向频率高的工况下稳定工作的问题。双向机械触点式换向阀，包括阀体，阀体表面开有主进油口、主回油口、工作油口A、工作油口B，阀体内设有先导阀芯，先导阀芯形成左二连通腔、左一连通腔、中部连通腔、右一连通腔和右二连通腔，先导阀芯在先导腔体内有左右两个极限位置，阀体还设有主阀芯，主阀芯在主阀芯腔体内有左右两个极限位置。本发明一体式结构方便装卸，也便于应用在不同领域的换向控制结构中，由于换向采用机械方式，不需要电磁控制，可应用于恶劣环境。
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