公开(公告)号：CN222408532U

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202421238380.8

申请日：2024-05-31

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 罗玖田 ,  陈昊睿

IPC: B63B73/20 ,  B63B73/43 ,  B63B73/60

Abstract: 本实用新型公开了一种散货船用的槽型舱壁板焊装架，包括底部支架以及槽型模架，槽型模架上设有与槽型舱壁板的槽型完全一致的U型槽，槽型模架用于放置壁板单元；所述底部支架上设有下耳板，对应地，在各壁板单元的背面折弯转圆位置焊接有上耳板，上耳板和下耳板之间通过拉紧装置连接以对壁板单元形成斜向拉力，使壁板单元稳定贴靠在槽型模架的U型槽上。本实用新型可提高槽型舱壁板的制作精度、装焊效率、焊接质量，不需要在相邻的壁板单元的结合处焊接临时固定卡码；焊装架的稳定性高，无需在批量制作槽型舱壁板的过程中频繁对焊装架进行反复修割，因此可以提高焊装架的重复利用率，从而可提高批量制作槽型舱壁板的质量稳定性。

公开(公告)号：CN221418434U

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202323090853.2

申请日：2023-11-15

Applicant: 北部湾大学

Inventor： 王松 ,  罗玖田 ,  罗玖强 ,  邱成军 ,  李静 ,  李正敏

IPC: B62D55/02 ,  B62D55/265

Abstract: 本实用新型提出了一种用于永磁式履带小车的升降机构，涉及履带式机器人技术领域，包括驱动电机、支撑座和滚珠丝杆，所述支撑座上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有蜗杆；所述滚珠丝杆呈垂直设置于支撑座上且其一端设有与蜗杆传动连接的蜗轮，另一端设有与滚珠丝杆的螺母座固定连接的升降板，所述升降板与永磁铁式小车的底部可拆卸式连接；所述支撑座底部设有若干个辅助轮。可以解决永磁式履带小车脱离磁性壁面需要运动至特定区域指定的隔磁板上的不便捷且效率不高的问题。