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公开(公告)号：CN116337103B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310551769.1
申请日：2023-05-17
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供了一种基于区域分类的分层泛在导航方法、装置及计算机设备，涉及导航技术领域，所述方法包括：获取以路网数据为基础的预设区域分类模型，所述预设区域分类模型包括以矢量路网道路数据为基础的第一区域、以简单轨迹的道路数据为基础的第二区域和以栅格或六边形切分格网的道路数据为基础的第三区域；获取当前路网数据；根据所述当前路网数据和所述预设区域分类模型对当前路网进行区域分类，得到区域分类结果；根据所述区域分类结果获取所述预设区域分类模型中的区域路网数据信息；根据所述路网数据信息对处于所述当前路网下的车辆进行路径规划。本发明能够为三种数据类型的矢量路网提供标准的路径导航，且导航结果准确、高效。
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公开(公告)号：CN115951775A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211621733.8
申请日：2022-12-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F3/01 , G06V40/16 , G06V40/18 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于MLP的三维视线估计方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：构建基于MLP的UM‑Net网络，包括三条支路，分别为左眼特征提取支路、右眼特征提取支路和人脸特征提取支路；以及与三条支路均连接的特征拼接模块、与特征拼接模块依次连接的两个全连接层；获取待测数据集并进行预处理后输入UM‑Net网络；通过三条支路分别提取左眼图像特征、右眼图像特征和人脸图像特征，通过特征拼接后，通过第一个全连接层进行特征降维，并通过第二个全连接层回归出三维视线方向。本发明使用基于MLP的网络进行视线估计，网络结构简单，吞吐量大，预测速度快，且估计精度比肩基于CNNs的网络，具有高效、高精度以及实时性的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111860974B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010613418.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种基于状态空间和联合分布的干旱多级预测方法，包括：首先提取干旱指数SPI时间序列，利用一阶状态空间模型解译干旱指数SPI时间序列的状态转移矩阵，并计算待预测时段的干旱状态概率矩阵；然后提取待预测时段前一时段的相关因子，构建每种干旱状态下的相关因子和干旱指数SPI时间序列的联合概率分布，推求相关因子给定情况下的干旱指数的条件概率模型；最后，计算待预测区域在待预测时段T的干旱指数的全状态分布；基于所述干旱指数的全状态分布，计算得到干旱指数的均值和90％概率区间。本发明的有益效果是：状态空间方法能反映干旱不确定性本质；通过多重预测和分类别引入影响因子能提高干旱预测的精度；过程考虑更加全面和精细化。
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公开(公告)号：CN103700054B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201310667635.2
申请日：2013-12-10
Applicant: 中国地质大学武汉
IPC: G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种地质灾害应急预案数字化系统，包括数据采集传输层、数据库管理层、数据驱动层和应用层；数据采集传输层，位于数字化系统的最下方，用于对地质灾害相关数据进行采集与传输；数据库管理层，位于数据采集传输层之上，用于保存、处理系统中用到的各项数据信息；数据驱动层，与数据管理层相连接，用于负责各类数据的管理支撑；应用层，包括应急预案可视化子系统和预案动态推演子系统两大子系统，用于管理系统提供的各项功能。本发明采用现代计算机、网络、物联网、GIS、GPS等技术手段，研发数字化地质灾害应急预案，实现地质灾害应急预案执行过程的高效性和可视化，从而实现地质灾害应急管理工作的数字化、智能化。
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公开(公告)号：CN105808930B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610119607.0
申请日：2016-03-02
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于服务器集群网络的预条件共轭梯度区域网平差方法，在传统的区域网平差流程中引入了预条件共轭梯度法求解大规模法方程，避免了对法方程的存储以及直接求逆运算，并使得区域网平差流程适用于并行化设计方案，同时采用服务器集群网络并行计算框架，将超大规模测区数据的平差任务分解成若干个子任务，交由不同的计算节点进行计算，通过多机协同并行处理，最终汇总得到完整的区域网平差结果。本发明特别适用于超大规模测区(10万张影像以上，如全省、全国乃至全球作为一整个测区)的区域网平差计算。
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公开(公告)号：CN105786760B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610119561.2
申请日：2016-03-02
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种基于稀疏块状矩阵压缩存储结构的预条件共轭梯度区域网平差方法，采用一种大规模稀疏矩阵压缩存储算法，对大数据区域网平差中产生的大规模法方程进行压缩存储和运算，有效减少对内存的需求，同时针对压缩矩阵的求逆问题，引入预条件共轭梯度法迭代求解法方程，避免了对压缩矩阵的直接求逆，克服了传统区域网平差中对于大规模法方程的存储和运算难题，提高了数据处理容量和效率。本发明特别适用于中大型测区(500到10000张影像)数据的区域网平差。
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公开(公告)号：CN103700054A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310667635.2
申请日：2013-12-10
Applicant: 中国地质大学武汉
IPC: G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种地质灾害应急预案数字化系统，包括数据采集传输层、数据库管理层、数据驱动层和应用层；数据采集传输层，位于数字化系统的最下方，用于对地质灾害相关数据进行采集与传输；数据库管理层，位于数据采集传输层之上，用于保存、处理系统中用到的各项数据信息；数据驱动层，与数据管理层相连接，用于负责各类数据的管理支撑；应用层，包括应急预案可视化子系统和预案动态推演子系统两大子系统，用于管理系统提供的各项功能。本发明采用现代计算机、网络、物联网、GIS、GPS等技术手段，研发数字化地质灾害应急预案，实现地质灾害应急预案执行过程的高效性和可视化，从而实现地质灾害应急管理工作的数字化、智能化。
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