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公开(公告)号：CN114518107B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210140512.2
申请日：2022-02-16
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥控震源的无线同步控制系统，包括无人机遥控集成平台(1)、多个无人机震源系统(2)、无线通信设备模块(3)、数据存储模块(4)和无人机预警模块(5)；其中，所述无人机遥控集成平台(1)通过所述无线通信设备模块(3)和多个所述无人机震源系统(2)、数据存储模块(4)和无人机预警模块(5)数据通信连接。本发明所述高度传感模块获取所述搭载无人机距离地面的高度，所述风速风向传感模块获取当前的风速，从而计算出从当前所述搭载无人机投递所述机载震源时所述机载震源偏移当前所述搭载无人机的偏移距离；所述图像数据处理模块基于偏移距离和所述位置信息得到所述机载震源的投放时到地面的预期实际位置，并通过所述地图显示模块进行显示，从而操纵人员能够合理判断投放位置，以实现准确投放。
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公开(公告)号：CN110531352B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910797547.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 中国地质大学(北京) , 山西省煤炭地质物探测绘院
Abstract: 本发明涉及一种基于智慧路灯的行驶状态反馈系统。该系统包括多个路灯，以及通信地连接到所述多个路灯的雷达控制子系统。所述路灯设置有雷达检测器以及通讯器，所述雷达检测器面向道路设置并用于检测道路上移动的物体以生成反馈信息。所述雷达控制子系统包括建模模块、实时定位模块、动态捕捉模块以及行驶状态反馈模块。本发明在路灯上直接设置雷达检测器，在交通路灯的基础上设置路况检测系统，利用路灯基数大覆盖范围广的特点，而通过对路况信息的判断，可以实时反馈路况信息，而更加有效地得到处理，保证交通运行顺畅。
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公开(公告)号：CN110602729B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910831522.9
申请日：2019-09-04
Applicant: 中国地质大学(北京) , 山西省煤炭地质物探测绘院
IPC: H04W24/02 , H04B17/382 , H05B47/19
Abstract: 本发明涉及一种基于动态频点调节的智慧路灯控制系统。该系统包括多个路灯，每一所述路灯配置有控制器，所述控制器连接有通信模块。在一通信控制子系统的控制下，各个通信模块之间实现相互通信。通信控制子系统包括预配置策略、频点调节策略以及预设的频点配置表。利用本发明公开的基于动态频点调节的智慧路灯控制系统，系统中使用的通信频点可以自行动态调节，从而在保证数据传输的可靠性的同时不影响传输效率，避免干扰导致的通信丢包的现象。
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公开(公告)号：CN110602849A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910796594.4
申请日：2019-08-27
Applicant: 中国地质大学(北京) , 山西省煤炭地质物探测绘院
Abstract: 本发明提供一种基于雷达的智慧路灯动态物捕捉系统。该系统包括多个路灯和雷达控制子系统。所述路灯设置有雷达检测器以及通讯器。所述雷达检测器面向道路设置并用于检测道路上移动的物体以生成检测信号。所述雷达控制子系统包括建模模块、实时定位模块以及动态捕捉模块。本发明可以实现对被测车辆的动态捕捉，并产生运动轨迹，为收集道路交通数据提供可能，并为更加详细地记录路况信息提供了依据。
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公开(公告)号：CN110596656A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910736366.8
申请日：2019-08-09
Applicant: 山西省煤炭地质物探测绘院 , 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种基于大数据的智慧路灯反馈补偿系统，包括路灯，所述路灯设置有雷达检测器以及图像采集器，所述雷达检测器面向道路设置并用于检测道路上移动的物体以生成反馈信息，所述图像采集器面向道路设置并用于检测道路上移动的物体以生成图像采集信息；通过摄像头检测的信息去训练雷达系统，使得雷达系统的检测反馈值趋于准确，这样一来后期就无需通过摄像头的支持就可以实现对数据的精确采集，实现高精度高效检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110531352A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910797547.1
申请日：2019-08-27
Applicant: 中国地质大学(北京) , 山西省煤炭地质物探测绘院
Abstract: 本发明涉及一种基于智慧路灯的行驶状态反馈系统。该系统包括多个路灯，以及通信地连接到所述多个路灯的雷达控制子系统。所述路灯设置有雷达检测器以及通讯器，所述雷达检测器面向道路设置并用于检测道路上移动的物体以生成反馈信息。所述雷达控制子系统包括建模模块、实时定位模块、动态捕捉模块以及行驶状态反馈模块。本发明在路灯上直接设置雷达检测器，在交通路灯的基础上设置路况检测系统，利用路灯基数大覆盖范围广的特点，而通过对路况信息的判断，可以实时反馈路况信息，而更加有效地得到处理，保证交通运行顺畅。
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公开(公告)号：CN110255313A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910637531.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于红外检测器实现的电梯监控方法和装置，其中，所述方法包括：获得按压所述乘梯按钮产生的压力信号；在获得所述压力信号后，获得针对目标检测区域内的检测信息；根据所述检测信息判断所述目标检测区域内是否存在目标对象，若否，则获得所述目标检测区域内未存在所述目标对象的持续时间信息，进而生成清除指令信息并发送至电梯内的处理器。采用本申请所述的基于红外检测器实现的电梯监控方法，能够二次确认的方式有效识别无效的乘梯请求指令，减少电梯不必要的停驻，提高电梯的运行效率，从而降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN110255313B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910637531.4
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于红外检测器实现的电梯监控方法和装置，其中，所述方法包括：获得按压所述乘梯按钮产生的压力信号；在获得所述压力信号后，获得针对目标检测区域内的检测信息；根据所述检测信息判断所述目标检测区域内是否存在目标对象，若否，则获得所述目标检测区域内未存在所述目标对象的持续时间信息，进而生成清除指令信息并发送至电梯内的处理器。采用本申请所述的基于红外检测器实现的电梯监控方法，能够二次确认的方式有效识别无效的乘梯请求指令，减少电梯不必要的停驻，提高电梯的运行效率，从而降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN114489100B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202210053243.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态同步的超视距无人机遥控系统，包括无人机远程集控系统(1)、超视距通信系统(2)、无人机系统(3)和异常处理模块(4)；所述无人机远程集控系统(1)通过所述超视距通信系统(2)和无人机(3)数据通信连接。本发明的采用所述系统自主智能控制为主，减少了由于信号传送的控制的延时性，利用所述无人机系统自主控制为主，保证无人机的自主安全飞行，同时，实时接收所述无人机远程集控系统发出控制信号，以便去执行指令完成相应的任务和执行相应的飞行动作，以便更好的实现姿态同步，减少时延。
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公开(公告)号：CN114489100A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210053243.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态同步的超视距无人机遥控系统，包括无人机远程集控系统(1)、超视距通信系统(2)、无人机系统(3)和异常处理模块(4)；所述无人机远程集控系统(1)通过所述超视距通信系统(2)和无人机(3)数据通信连接。本发明的采用所述系统自主智能控制为主，减少了由于信号传送的控制的延时性，利用所述无人机系统自主控制为主，保证无人机的自主安全飞行，同时，实时接收所述无人机远程集控系统发出控制信号，以便去执行指令完成相应的任务和执行相应的飞行动作，以便更好的实现姿态同步，减少时延。
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