公开(公告)号：CN204827279U

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201520636591.1

申请日：2015-08-21

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 周琴 ,  张越 ,  胡远彪 ,  刘宝林 ,  王小龙 ,  杨靖宇 ,  王帅

IPC: E21B19/15

Abstract: 本实用新型公开了一种复合式移摆管机构，包括底座、回转支撑架、双十字万向联轴器、机械臂和夹持器，所述底座上竖直安装转轴，所述双十字万向联轴器一端连接在转轴上端，所述双十字万向联轴器倾斜设置，所述双十字万向联轴器的另一端连接一水平设置的输出轴，所述回转支撑架绕底座轴线转动设置，所述回转支撑架对应输出轴和双十字万向联轴器的位置均设有轴套，所述输出轴和双十字万向联轴器分别穿过对应的轴套。该复合式移摆管机构实现了钻进过程中钻杆抓取和自动运移，能够抓取水平摆放的钻杆，通过万向节机构运动实现钻杆从钻杆排放架到孔口的空间运移，极大的节约了人为劳动力的输出，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN209324280U

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201920100081.0

申请日：2019-01-22

Applicant: 中国地质大学(北京)

Inventor： 刁佳伟 ,  谢士红 ,  张越

IPC: E21B19/14

Abstract: 一种地矿钻探钻杆移摆装置，属于地质钻探技术领域。包括底座体，底座体侧部均匀设有调高伸缩杆，顶部放置有与调高伸缩杆输出端相固定连接的定位体，定位体顶部设有横向微调块，后侧设有电机安装弧板，电机安装弧板上设有回转电机，回转电机输出端设有螺杆，横向微调块内部还设有与螺杆相螺纹配合的螺纹孔，且螺纹孔底部与螺杆前端具有预定间距，横向微调块后侧轴装有转向伸缩杆，前侧轴装有翻转块，转向伸缩杆输出端与翻转块后侧相轴接，翻转块前侧设有两个夹持体。解决了现有钻杆移摆设备灵活度较低的问题，结构简单，自动化程度高，可灵活地调整钻杆夹体的高度以及对钻杆的夹持位置，大大提高了对移摆钻杆以及排放设备的适配度。