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公开(公告)号：CN112849430B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110044578.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于单个水箱液位监控的重心调配控制方法，属于飞机试飞测试中的重心调配控制技术领域。控制方法包括以下步骤：步骤一、设定好可以启动调节的力矩量阈值；步骤二、计算要达到目的重心所需改变力矩量，并判断力矩量是否大于可以启动调节的力矩量的阈值，并实时监控单个水箱的液位是否到达警戒值，进而启动水泵并控制电动球阀的开度，完成重心的调配。本发明基于FPGA进行方法设计，利用FPGA的快速并行性提高控制方法的实时性和准确性，对每个水箱的液位都进行监控，调动全部水箱参与重心调配，并根据单水箱液位监控调整进出水水箱的液位分布，采用前馈与PID结合的控制方法，同时结合预关闭策略，高效完成重心的调配。
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公开(公告)号：CN112849430A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110044578.7
申请日：2021-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种基于单个水箱液位监控的重心调配控制方法，属于飞机试飞测试中的重心调配控制技术领域。控制方法包括以下步骤：步骤一、设定好可以启动调节的力矩量阈值；步骤二、计算要达到目的重心所需改变力矩量，并判断力矩量是否大于可以启动调节的力矩量的阈值，并实时监控单个水箱的液位是否到达警戒值，进而启动水泵并控制电动球阀的开度，完成重心的调配。本发明基于FPGA进行方法设计，利用FPGA的快速并行性提高控制方法的实时性和准确性，对每个水箱的液位都进行监控，调动全部水箱参与重心调配，并根据单水箱液位监控调整进出水水箱的液位分布，采用前馈与PID结合的控制方法，同时结合预关闭策略，高效完成重心的调配。
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公开(公告)号：CN118646502A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410638252.0
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于时间敏感网络的机载测试系统，涉及机载测试技术领域。为解决现有技术中存在的，现有技术中，尚未提出一种基于时间敏感网络技术的机载数据采集系统，用以克服传统系统的同步性能差、传输延迟高等问题的技术缺陷，本发明提供的技术方案为：时间敏感网络主控板卡，板卡包括：主控核心板，用于完成控制和管理；用于承载主控核心板的载板，并具有数据传输和接口转换的功能；用于完成主控板卡初始化配置、通信和时间同步的核心控制模块；用于提供输出信号转换功能的接口模块。基于时间敏感网络的机载测试系统，系统包括：的时间敏感网络主控板卡，用于实现系统的控制和协调；可以应用于飞机、航天器等载具的性能测试和数据采集工作中。
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公开(公告)号：CN118612008A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410638535.5
申请日：2024-05-22
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心 , 哈尔滨工业大学
IPC: H04L12/40 , H04L67/2885 , H04L47/22 , H04L47/20 , H04L1/22
Abstract: 基于miniVPX构架的千兆网AFDX端系统板卡，涉及航空总线信号通信技术领域。为解决现有技术中存在的，并未有文献公开基于miniVPX的千兆网AFDX端系统的控制方法和相应硬件的技术空白，本发明提供的技术方案为：AFDX端系统板卡的控制模块，所述模块包括：用于建立发送表、建立网络通路和规则过滤表的数据链路层配置模块；用于缓存来自航空电子子系统的端口信息并封装的发送功能模块；用于缓存来自AFDX网络的数据帧，进行预处理的接收功能模块；用于与上位机通信的PCIe数据传输模块。以及以上述模块作为控制单元的基于miniVPX构架的千兆网AFDX端系统板卡。可以应用于航空电子系统中，用于实现机载设备的小型化以及系统间的高效数据通信。
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