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公开(公告)号：CN110979639B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201911328692.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明涉及飞机襟/缝翼手柄装置，包括：把手、杆部、施力机构、卡档部，所述卡档部具有与襟翼和缝翼旋转角度相对应的多个卡位，其中，每个卡位形成为一个卡槽，相邻两个卡槽之间设置相应的突出的下卡档件，从卡槽的底部到下卡档件的顶部之间形成滑轨面，所述滑轨面包括第一滑轨面部段和第二滑轨面部段，所述第一滑轨面部段具有的斜率或曲率不同于第二滑轨面部段具有的斜率或曲率。本发明的飞机襟/缝翼手柄装置符合人机功率优化要求，可有效地避免误操作。
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公开(公告)号：CN107416186A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710222234.4
申请日：2017-04-06
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种飞机的电动脚蹬控制装置。本发明的一种飞机的电动脚蹬控制装置，包括若干组脚蹬传动组件，每组脚蹬传动组件包括电机、弹性连接件、传动机构、角位移传感器及脚蹬，角位移传感器用于采集脚蹬的转动位置信息，各组脚蹬传动组件中的传动机构的传动机构转动副经由机械连杆机构连接以实现联动，电动脚蹬控制装置的控制器用于接收转动位置信息，并根据转动位置信息控制电机对弹性连接件产生阻尼作用。本发明的飞机的电动脚蹬控制装置，能够使得传动机构得到简化，同时还减小了体积，并易于维护、重构性强，避免了单点故障造成传动机构卡组的故障发生，有助于提高派遣率。
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公开(公告)号：CN103092190A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310000944.4
申请日：2013-01-04
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种用于侧杆控制器的操纵力自动检测系统包括机架、伺服电机、包括至少两个电磁离合器且分别固定在输出主轴上的电磁离合器组、布置在机架上包括至少两个转动轴的转动轴组、用于当电磁离合器组的至少两个电磁离合器电接通时分别将输出主轴的转动传递到转动轴组的转动轴并将转动轴的转动传递给手柄以使手柄绕对应轴线转动的传动组件、布置在传动组件或转动轴组的转动轴上以获得侧杆操纵器的操纵力的力检测器以及布置在侧杆控制器内以感应手柄的转动角度的位置传感器以及用于当输出主轴以预定输出转动并且至少两个电磁离合器中的一个电接通时将力检测器所获得的操纵力与位置传感器感应的转动角度的关系曲线与预定曲线进行比较的比较器。
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公开(公告)号：CN114104269B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210077751.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞行器的方向舵脚蹬组件和飞行器，该方向舵脚蹬组件包括第一方向舵脚蹬单元、第二方向舵脚蹬单元和配平返驱和阻尼模块，其中，相对于方向舵脚蹬组件在所述飞行器中的安装位置，配平返驱和阻尼模块设置在第一和第二方向舵脚蹬单元之间，并且通过相应的耦合连杆与第一方向和第二方向舵脚蹬单元连接，其中，第一和第二方向舵脚蹬单元分别包括一对脚蹬踏板和弹簧，弹簧能响应于脚蹬踏板的动作提供相应的力感反馈；配平返驱和阻尼模块包括主轴以及并联地连接于该主轴的配平返驱电机和阻尼器，它们分配给第一和第二方向舵脚蹬单元。
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公开(公告)号：CN110654531B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201910887112.6
申请日：2019-09-19
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于飞机方向舵控制的脚蹬系统及其控制方法。脚蹬系统包括第一脚蹬组件、第二脚蹬组件和感觉力配平单元，三者之间通过连杆而两两联动。其中，第一脚蹬组件设有能够为第一脚蹬提供阻尼作用的阻尼机构；感觉力配平单元设有能够在第二脚蹬组件处提供阻尼作用的弹性机构。当第一脚蹬连杆组件出现断裂时，弹性机构此时能够提供阻尼作用，避免飞行员脚部承受较大负担。在第二脚蹬连杆组件出现断裂时，由于第一脚蹬组件和第二脚蹬组件彼此联动，阻尼机构此时能够提供阻尼作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114104269A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202210077751.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞行器的方向舵脚蹬组件和飞行器，该方向舵脚蹬组件包括第一方向舵脚蹬单元、第二方向舵脚蹬单元和配平返驱和阻尼模块，其中，相对于方向舵脚蹬组件在所述飞行器中的安装位置，配平返驱和阻尼模块设置在第一和第二方向舵脚蹬单元之间，并且通过相应的耦合连杆与第一方向和第二方向舵脚蹬单元连接，其中，第一和第二方向舵脚蹬单元分别包括一对脚蹬踏板和弹簧，弹簧能响应于脚蹬踏板的动作提供相应的力感反馈；配平返驱和阻尼模块包括主轴以及并联地连接于该主轴的配平返驱电机和阻尼器，它们分配给第一和第二方向舵脚蹬单元。
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公开(公告)号：CN114104268A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111576724.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
Abstract: 本发明涉及一种飞行器操纵装置，包括：支承座，支承座固定在飞行器的驾驶舱中；侧杆操纵部，侧杆操纵部可枢转地支承在支承座上；转弯操纵部，转弯操纵部可枢转地支承在侧杆操纵部上；卡止装置，卡止装置设置在侧杆操纵部与转弯操纵部之间，以及作动装置，作动装置附连到支承座并且能够使卡止装置在卡止状态和释放状态之间切换，其中，在卡止状态中，转弯操纵部不能相对于侧杆操纵部枢转，使得飞行器操纵装置处于侧杆模式，并且，其中，在释放状态中，转弯操纵部能够相对于侧杆操纵部围绕竖直轴线Z枢转，并且飞行器操纵装置处于前轮转弯模式。使得能够节省安装空间并便于飞行员的操纵，能够提高操纵效率，并提高操纵的可靠性。
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公开(公告)号：CN113460288A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202111031660.2
申请日：2021-09-03
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明涉及一种用于控制飞行器的主动式方向舵脚蹬组件以及一种包括该脚蹬组件的飞行器，该方向舵脚蹬组件包括两个方向舵脚蹬单元，所述两个方向舵脚蹬单元彼此独立地分别与飞行器的控制单元通信连接，从而使得所述两个方向舵脚蹬单元能够通过电机控制实现电气耦合联动，每个所述方向舵脚蹬单元包括：第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板，所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板能够沿基本上垂直于踏板面的方向进行平移运动以及围绕转动轴进行旋转运动；主轴，所述主轴通过连杆和摇臂分别与所述第一脚蹬踏板和第二脚蹬踏板耦连；以彼此并联的方式与所述主轴耦连的第一弹簧和返驱电机，所述第一弹簧与返驱电机能彼此独立地提供对于所述平移运动的力感反馈。
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公开(公告)号：CN106907981B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710014738.7
申请日：2017-01-09
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: G01B5/18
Abstract: 本发明提供的锪窝深度测量装置，包括外套筒，还包括：升降套筒，其底部包括水平方向开设的滑动腔；相对位移读数部件；升降定位杆，其顶部为旋转头，旋转头的上表面上刻有水平面内的旋转刻度，其底部设置有宽头部，宽头部具有水平横向长度；可变角度测量部件，可变角度测量部件的顶端为转动芯，可变角度测量部件的底部为滑块，滑块被容纳在滑动腔中并能够沿着所述滑动腔水平运动，滑块能够在弹簧的作用下具有向升降定位杆的中心轴靠拢的趋势。本发明提供的锪窝深度测量工具，结构简明、易于操作，便于在飞机等各个机械领域的制造及维修现场快速准确进行测量，能够很好地用于锪窝深度的工程测量。
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公开(公告)号：CN110015405A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910198154.9
申请日：2019-03-15
Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 , 中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
IPC: B64C13/04
Abstract: 本发明提供一种多功能防误操作飞机驾驶盘，包括能够安装到飞机的盘体、从所述盘体侧向延伸的左右底盘以及分别连接到左右底盘的左右握杆，所述盘体、左右底盘和左右握杆形成大致C形结构，其中多个控制组件设置在左握杆头部正面，所述多个控制组件之间形成隔离防护部，防止控制组件的误操作。
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