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公开(公告)号：CN115219895A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210702572.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请涉及一种柔直系统阀冷主泵在线监测方法、装置、控制设备、柔直系统阀冷主泵在线监测系统和存储介质。上述柔直系统阀冷主泵在线监测方法包括：获取柔直系统阀冷主泵中电机的振动频率数据、温度数据和电流数据；对振动频率数据、温度数据和电流数据进行过滤和加权平均处理，得到电机的振动频率测量值、温度测量值和电流测量值；在振动频率测量值大于振动频率标准值、温度测量值大于温度标准值或者电流测量值大于电流标准值的情况下，输出第一监测结果；第一监测结果用于表征柔直系统阀冷主泵处于严重异常运行状态。上述柔直系统阀冷主泵在线监测方法能够保证监测数据全面和监测结果准确。
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公开(公告)号：CN111478570B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010382513.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开了一种基于PMOS的低功耗冗余均流电路，属于电力电子技术领域，一种基于PMOS的低功耗冗余均流电路，可以实现该电路应用于负载侧，不要求两个供电电源均流，且对两个供电电源的输出电压一致性要求较低，本电路利用PMOS在门极施加负向电压时，漏源极间的低阻通态特性，以及漏源极间的阻抗受门极电压幅值控制的原理，结合采样电阻、运算放大器等措施，自动调节两个供电电源的输入阻抗，实现两个供电电源的均流，当电路在使用过程中局部热量过高时，将绝缘液体推出，并在释放孔的分散作用下，淋在垫片外侧，并在毛细纤维刺的作用下，在接触端孔内壁之间形成一层绝缘液膜，从而在局部温度过高时，对整个电路起到绝缘的作用。
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公开(公告)号：CN117589167A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311463729.8
申请日：2023-11-06
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G01C21/20 , G06V20/17 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/36 , G06Q10/047 , G01S17/88 , G01S7/48
Abstract: 本发明涉及无人机航线规划技术领域，具体为一种基于三维点云模型的无人机巡检航线规划方法，包括以下步骤，基于激光雷达扫描方法，对巡检区域或设备进行扫描，生成原始三维点云数据。本发明中，通过激光雷达扫描技术对巡检区域进行详尽扫描，确保获得的原始三维点云数据的高精度和完整性，RANSAC滤波和DBSCAN聚类算法的应用确保点云数据的高质量处理和特征提取，随机森林分类器结合特征匹配方法实现了对区域的精准识别和关联，A*搜索算法与地形约束因子在路径规划中的应用使得无人机能够根据地形和障碍物自适应地规划航线，增强其在复杂环境中的操作性，边缘计算技术的引入保证了数据的实时采集与处理，确保巡检报告的时效性和准确性。
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公开(公告)号：CN113284128B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110656041.6
申请日：2021-06-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请涉及一种基于电力设备的图像融合显示方法、装置、计算机设备和存储介质。通过巡检机器人获取包含电力设备和电力设备部件的红外图像，获取电力设备部件对应的模板图像，从模板图像中提取表征电力设备部件特征的数据块，再获取红外图像中与每个数据块相似度最高的目标数据块，根据目标数据块确定电力设备部件在待处理的红外图像中的目标位置信息，根据目标位置信息、红外校正坐标和可见光校正坐标，将红外图像中电力设备部件的图像与可见光图像进行融合显示。相较于传统的显示方式，本方案利用红外图像进行数据块的提取，基于红外图像及可见光图像的坐标，实现电力设备部件的红外图像和可见光图像的融合显示，提高了电力设备部件的显示质量。
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公开(公告)号：CN112834825A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110007929.7
申请日：2021-01-05
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
IPC: G01R27/26
Abstract: 本发明揭示一种应用于阻容并联回路的高精度快速容值测量电路包括三部分，第一部分是高精度充电电路，第二部分是放电电路，第三部分是高精度A/D采样电路，高精度充电电路包含电压转换电路、低压继电器控制电路、充电电阻，放电电路包含放电MOS管、放电限流电阻、MOS管驱动电路，高精度A/D采样电路包含两路运算放大电路、高精度A/D采样芯片、高速数字隔离芯片。本发明提出的一种应用于阻容并联回路的高精度快速容值测量电路，采用了隔离电路设计，可以实现数字电路与模拟电路完全隔离，减少数字电路与模拟电路之间的干扰。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112033412A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010930138.7
申请日：2020-09-07
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请提供一种提高巡检机器人定位精度的方法及装置，方法包括：巡检机器人根据预设的最短巡检路线从巡检起始点的第一位置开始巡检，获得位于第一位置时的第一时间信息，基于安装在巡检机器人上的陀螺仪，获得巡检机器人的第一航向角，以及基于巡检机器人的电机转速和轮胎直径，获得巡检机器人的行进速度；根据预设计算式从第一位置起，每间隔第一预设时长M计算巡检机器人的预测位置，获得巡检机器人在第二预设时长N内的若干个预测位置；巡检机器人根据最短巡检路线进行巡检，判断在预测时刻与当前时刻对应时，当前位置的位置数据与预测位置的位置数据之间的差值是否大于预设阈值，若是，巡检机器人停止巡检，重新定位，使得定位更加精确。
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公开(公告)号：CN115811082A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211577581.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明提供了一种柔性直流输电换流阀的控制系统，包括：控制信号接收模块，用于将对换流阀的触发角控制信号转换为触发角脉冲信号，并将触发角脉冲信号下发至换流阀中的阀片；控制模块，用于监测换流阀一侧的最高交流电压，并在最高交流电压满足柔性直流输电要求时，基于触发角脉冲信号对换流阀中的阀片的导通状态进行控制；安全防护模块，用于基于控制结果实时获取换流阀的阀片的回检信号，并基于回检信号确定阀片的工作状态，且在存在故障时进行跳闸控制。保障了对柔性直流输电换流阀的控制准确率，同时，对换流阀中阀片的工作状态进行实时分析，且在存在故障时及时进行跳闸控制，保障了柔性直流输电的安全可靠，提高了柔性直流输电的效果。
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公开(公告)号：CN113284128A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110656041.6
申请日：2021-06-11
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本申请涉及一种基于电力设备的图像融合显示方法、装置、计算机设备和存储介质。通过巡检机器人获取包含电力设备和电力设备部件的红外图像，获取电力设备部件对应的模板图像，从模板图像中提取表征电力设备部件特征的数据块，再获取红外图像中与每个数据块相似度最高的目标数据块，根据目标数据块确定电力设备部件在待处理的红外图像中的目标位置信息，根据目标位置信息、红外校正坐标和可见光校正坐标，将红外图像中电力设备部件的图像与可见光图像进行融合显示。相较于传统的显示方式，本方案利用红外图像进行数据块的提取，基于红外图像及可见光图像的坐标，实现电力设备部件的红外图像和可见光图像的融合显示，提高了电力设备部件的显示质量。
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公开(公告)号：CN110422551A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910774908.0
申请日：2019-08-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 本发明公开了一种粉料自动添加装置控制系统，其包括工控机和PLC主站，所述PLC主站控制信号连接有辊道输送控制模块、物料搬运控制模块和卸料控制模块；本发明从粉袋进入辊道输送机直到粉袋添加完成结束，中间的整个过程无需人工干预，由控制系统监管，从而实现粉料自动添加的全自动化工序。
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公开(公告)号：CN211744563U
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202020238806.5
申请日：2020-03-02
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
Abstract: 一种旁路开关状态检查工具，包括手控部件、摄影部件和连接部，手控部件包括握持杆和伸缩杆，伸缩杆分别和握持杆、连接部连接；摄影部件包括摄像头、第一驱动电机、第二驱动电机、支撑架和电源，摄像头、第一驱动电机和第二驱动电机通过电源供电，支撑架的两端分别和第一驱动电机、第二驱动电机连接，摄像头和第一驱动电机连接，第二驱动电机和连接部连接。本实用新型的有益效果是：1、通过调整伸缩杆的长度即可使检查工具进行不同位置旁路开关状态的检查工作，减少了移动平台车的步骤，提高了检查效率。2、通过设置第一驱动电机和第二驱动电机对摄像头的摄像位置进行调节，节约了拍照时间，提高了检查效率。
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