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公开(公告)号:CN117584149A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311807003.1
申请日:2023-12-26
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信的有限空间监测机器人监测系统,所述系统包括数据采集模块、风险评估模块、人机交互模块和5G基站传输模块,其中:数据采集模块,用于采集有限空间的环境特征数据和有害气体浓度数据,所述环境特征数据包括温度、空气流量、生物量和空间体积;风险评估模块,用于分析数据采集模块采集的数据,评估有限空间的风险等级及其发生概率;人机交互模块,用于展现有限空间的风险等级及其发生概率监测结果;5G基站传输模块,用于将有限空间的风险等级及其发生概率监测结果传输至有限空间外的工作端;解决了现有技术中难以判断有害气体产生危害的概率,监测结果缺乏可信度的问题,提高了对有限空间机器人监测结果的解释能力。
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公开(公告)号:CN119291749A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411410060.0
申请日:2024-10-10
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于动态窗口的图优化GNSS与IMU组合导航方法,通过引入动态窗口策略和关键帧机制,提升了系统在动态环境中的适应性、计算效率和定位精度。该方法根据实时的运动状态、环境变化和计算资源,动态调整滑动窗口的大小:在环境复杂或需要高精度时,增大窗口以包含更多历史信息;在环境稳定或计算资源有限时,减小窗口以提高计算效率。同时,设定位置和姿态变化的阈值,仅当当前状态与最近关键帧状态的变化量超过阈值时,添加新的关键帧节点,捕捉关键运动信息,避免冗余计算;该方法实现了在复杂动态环境中定位精度和计算效率的最佳平衡,适用于资源受限的嵌入式平台,满足高精度实时导航的需求。
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公开(公告)号:CN118862660A
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202410893074.6
申请日:2024-07-04
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06F30/27 , G06T17/00 , G06N5/02 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种数据协同驱动的输电线三维形态动态模拟方法,所述方法包括:步骤1、获取输电线路基础数据,包括包括已分类的点云数据、输电线路设计参数、气象参数及传感器参数;步骤2、通过已分类的输电线激光点云,构建输电线三维模型;步骤3、输电线三维模型与输电线路输电线路设计参数、气象参数及传感器参数进行数据融合;步骤4、计算不同工况下输电线水平应力、弧垂以及风偏角数据;步骤5、将计算后的输电线工况参数输入融合后的输电线三维模型,计算出工况改变过程中输电线的三维空间形态;解决了目前输电线三维空间形态的获取方法存在效率较低、精度较低、普适性较差以及不能动态反映的问题。
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公开(公告)号:CN117634106A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311359935.4
申请日:2023-10-18
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Inventor: 刘丹丹 , 赵健 , 胡伟 , 余江顺 , 胡耀蓉 , 刘奇 , 蔡云 , 冯钰玮 , 杨泽伟 , 潘健 , 方伟 , 犹珀玉 , 陈雨然 , 王远洋 , 周青媛 , 余容 , 李贤烨 , 吴姗 , 刘威 , 张辉 , 程秋淼 , 黄隆 , 龚学海 , 安廷波 , 朱莎 , 刘汉婕
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F113/04 , G06F113/16 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于区域直线的GIM电力线模型优化方法,所述方法包括:基于电力线悬链线方程得到初始电力线建模离散点集;通过面积累计的方式计算区域最大弦高差;以区域最大弦高差为约束,基于弦高差法对初始电力线建模离散点集进行过滤和筛选,得到电力线直线模型节点集;根据电力线直线模型节点集合,将节点依次通过线段连接,得到基于区域直线的GIM电力线模型;解决了采用离散点集来进行电力线模型表达;为了保证电力线与通道中植被、建筑、道路以及交跨线路等各类地物之间的空间距离计算准确性,GIM技术点集形式的电力线模型往往需要非常密集,对后续导线模型显示、存储以及距离合规性检测造成较大运算负担等技术问题。
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公开(公告)号:CN119848496A
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411937822.2
申请日:2024-12-26
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Inventor: 胡伟 , 刘丹丹 , 赵健 , 蔡云 , 刘奇 , 肖祥辉 , 邹江 , 余江顺 , 赵东雷 , 王浩舟 , 胡耀蓉 , 王迪 , 冯钰玮 , 赵柯 , 张辉 , 刘汉婕 , 刘威 , 伍思睿
IPC: G06F18/2113 , G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种采空塌陷区线路杆塔变形致灾评价因子确定方法,所述方法包括:步骤1、初步挑选出对输配电线路杆塔安全造成影响的影响因子;步骤2、对初选的各个影响因子进行分析,判断是否对杆塔安全性产生影响,是则保留,不是则删除;步骤3、对杆塔安全性产生影响的各个因子进行多重共线性分析,最终确定对杆塔安全性产生影响的评价因子;解决了现有技术针对采空塌陷区线路杆塔变形致灾因子的确定由于受山地微地形的影响,以往的采空区变形研究方法并不完全适用等技术问题。
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公开(公告)号:CN112711733A
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN202110069959.0
申请日:2021-01-19
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06F16/958 , G06F16/957 , G06F21/31 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种输电线路空间大数据分析与辅助决策平台,包括数据管理功能模块;所述数据管理功能模块处理数据与其他功能模块的关联,其他功能模块包括一张图功能模块。本发明能对输电线路数据进行信息查询、空间分析、线路灾害分析、识别了输电通道内的地物类别、展示输电线路全景VR数据及输电线路二三维信息,对输电线路坐标信息进行提取及辅助分析,从整体上掌握输电设备信息,提高电力数据的共享水平和挖掘潜力,可大大提高线路综合分析及辅助决策的效率,减少输电线路分析及辅助决策的成本。
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公开(公告)号:CN222850747U
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202421544698.9
申请日:2024-07-02
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种面向工程施工环境的便携式北斗人员定位终端系统,所述系统包括S5pv210微处理器,音频模块采用WM8960 CODEC芯片,WM8960 CODEC芯片与S5pv210微处理器通过数字音频IIS接口连接;北斗定位模块采用BD/GPS模块,采用BD/GPS模块与S5pv210微处理器通过串行端口连接;GPRS模块采用SIM900A芯片,SIM900A芯片与S5pv210微处理器连接;解决了在复杂环境中会影响北斗信号的接收和定位准确性,从而导致定位精度下降,便携式终端其续航能力可能有限,不能满足长时间使用或紧急情况下的持续运行需求等技术问题。
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公开(公告)号:CN222735341U
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202421289022.X
申请日:2024-06-06
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于风机沉降摆动监测的北斗全向圆极化可重构天线装置,其特征在于:所述装置包括并行圆形腔体(6),三个双弧形臂(3)分布在并行圆形腔体(6)周围,双弧形臂(3)与并行圆形腔体(6)的顶部边缘相连;圆形天线贴片(8)位于并行圆形腔体(6)中心上;圆形贴片(8)分别通过三组PIN二极管一(1)和PIN二极管二(2)分别连接到三个双弧臂(3)上;解决了天线技术在面对强烈的电磁干扰时表现不佳,导致北斗信号接收受到干扰,进而影响监测系统的稳定性和可靠性等技术问题。
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公开(公告)号:CN217722786U
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202221064164.7
申请日:2022-05-06
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司 , 南方电网通用航空服务有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于北斗高精度定位特性的智能安全帽,包括安全帽帽体,所述安全帽帽体上设有前固定座、后固定座,安全帽帽体两侧设有松紧带,用于加固前固定座、后固定座;所述后固定座上设有电池,前固定座上设有主板,电池用于对主板供电;所述主板上设有光源、摄像头、喇叭、GNSS天线单元、开关机按键、功能按键、音量按键。本实用新型将北斗高精度定位模块与传统安全帽进行有机结合,在具备传统安全帽的防护功能基础上,可实现更高程度的人员安全保护,对于改变传统安全管理模式,提升人员安全保障具有重要意义,可广泛应用于能源、交通、建筑等行业基建施工、运维检修等工作场景中。
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公开(公告)号:CN118118459A
公开(公告)日:2024-05-31
申请号:CN202310924010.3
申请日:2023-07-26
Applicant: 中国南方电网有限责任公司
IPC: H04L61/4511 , H04L67/568
Abstract: 本申请涉及一种域名服务器的应答方法、装置、设备和存储介质。主要技术方案包括:接收客户端发送的域名查询请求,根据域名查询请求确定缓存记录中是否存在和域名查询请求对应的缓存应答报文;若不存在缓存应答报文,则查询缓存记录中是否存在对域名所属区请求进行应答的权威服务器的响应优先级信息;若存在响应优先级信息,则根据响应优先级信息发送域名查询请求至权威服务器;获取权威服务器针对域名查询请求返回的当前应答报文并发送至客户端进行应答。本申请通过响应优先级信息动态选取应答速度最快的权威服务器,以尽可能快速、可靠地应答客户端的请求,达到满足域名服务器的高性能和高查询效率的要求以及提高客户端的服务体验的效果。
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