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公开(公告)号:CN218305025U
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202221469706.9
申请日:2022-06-13
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本实用新型提出一种用于脊柱椎板磨削手术的系统,该系统包括采集装置、信号处理装置、操作装置和磨削装置;采集装置包括电阻测量探针和力传感器,电阻测量探针用于采集脊柱椎板区的生物电阻抗信号,力传感器用于采集磨削力信号;信号处理装置用于对采集装置采集的生物电阻抗信号和磨削力信号进行处理生成控制指令;操作装置用于接收控制指令,并基于控制指令控制磨削装置移动;磨削装置用于对脊柱椎板进行磨削。根据本实用新型的系统,解决了现有的计算机辅助医疗设备在磨削时骨质识别准确度不高的问题。