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公开(公告)号：CN113706444A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110319136.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，该方法包括：获取目标身体部位在第一时刻的待处理图像，其中，待处理图像中包括目标身体部位的第一目标异常区域。通过目标区域预测模型，提取待处理图像的图像特征，并基于待处理图像的图像特征，获得目标身体部位在第二时刻的预测图像，其中，预测图像中包括与第一目标异常区域关联的第二目标异常区域，目标区域预测模型是基于多任务学习，对初始化的区域预测模型进行多次迭代训练获得的。采用多任务学习的方式获得目标区域预测模型，避免模型陷入局部最优以及过拟合，提高了模型的预测能力和泛化能力，进而提高预测异常区域在不同时刻的变化情况的准确性。
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公开(公告)号：CN107316032A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710545834.4
申请日：2017-07-06
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00288 , G06K9/00228 , G06K9/00281
Abstract: 本发明涉及一种建立人脸图像识别器方法，包括：获取多个人脸原图像，所述人脸原图像是人脸正面的彩色摄影图像；根据每个所述人脸原图像生成一个训练图像，每个所述训练图像是具有相同像素数量、相同图像基点的图像，所述训练图像保留眼眉以下的人脸轮廓内的图像，将多个训练图像输入分类器，分类器根据训练图像进行学习后，生成能够对人脸图像进行分类处理的所述人脸图像识别器。本发明的有益效果是：采用计算机图像处理技术，对原始人脸摄影照片进行统一的规格化处理，并生成更多的衍生图像，为分类器提供了丰富的、高质量的训练图片，使分类器能够建立起高效能的人脸图像识别器，满足人脸特征的分类识别要求，可应用于医学领域或其它应用领域。
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公开(公告)号：CN105877871B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201610421991.X
申请日：2016-06-16
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61F2/00
Abstract: 本发明涉及一种脑垂体腺瘤手术补片及制作方法,补片填补在脑垂体腺瘤手术的颅底骨缺损开口处，所述补片的边缘形状与所述骨缺损开口的边缘形状吻合；所述补片是PCL‑TCP材质的片体；所述补片的制作方法是通过计算机图像处理和三维实体设计软件进行数据处理，通过3D打印制成补片。本发明的有益效果是：利用计算机图像处理技术的优势，采用新型材料PCL‑TCP结合3D打印技术制做脑垂体腺瘤手术补片，修补骨缺损。补片制做速度快，结构性好，生物性能优良，精度高，修补严密性好，还可降低手术费用，缩短手术时间，减少术后并发症，减轻手术创伤，促进术后恢复，维护患者利益。
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公开(公告)号：CN118285873B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202410473714.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/22 , A61B17/00 , A61B17/94 , A61B1/005 , A61B1/04 , A61B1/06 , A61B90/30 , A61B90/00 , A61B1/12
Abstract: 本发明涉及一种柔性可调角度神经内镜及颅内血肿清除装置，包括外鞘、第一外套筒、第一内套筒和柔性内镜以及搭配的柔性可调角度吸引器构成颅内血肿清除装置，通过内、外套筒结构匹配闭合片辅助控制柔性内镜以及吸引器的偏转方向，实现柔性多角度可调节的神经内镜，能够在术中实现可控多角度弯曲，利用不同角度的弯曲进行全方位观察从而对颅内血肿实现可视化，手术过程中无需过多调整内镜插入部的位置及角度，避免了对周围正常组织结构的损伤；搭配使用柔性吸引器清除血肿，从而彻底克服术后血肿残留的技术问题。
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公开(公告)号：CN118476777A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410344993.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械固定技术领域，提供一种神经内镜的夹持装置，包括：固定杆、托架、夹爪和安装板，所述固定杆的一端连接有托架，所述托架用于放置神经内镜；夹爪与所述固定杆滑动连接，所述夹爪用于夹持所述神经内镜；安装板与所述固定杆连接，所述安装板用于与机械臂连接。上述的夹持装置，通过设置固定杆、托架、安装板和夹爪，可将神经内镜固定在固定杆上，将固定杆与机械臂连接，从而在机械臂的带动下移动，无需操作人员手持神经内镜，缓解了操作人员的疲劳度，同时，将操作人员的双手解放出来，操作人员可双手操作手术工具，提高了操作效率和手术的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118304498A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410590401.0
申请日：2024-05-13
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明涉及一种基于增强现实显示的可视化脑室外引流手术系统，包括引流管和图像重建子系统，其中引流管包括外部软管和插入安装在所述外部软管中的内部刚性管，所述内部刚性管头端设置有第一摄像头和光源装置，尾端设置有定位标识，可以实现脑室外引流管放置过程的全程可视化，特别是医师可以通过直观观察手术过程的穿刺深度、角度以及距离目标靶点的距离及时调整手术操作，大幅度减小脑室外引流术对医生临床经验的依赖性，可以明显提高年轻医生完成相关手术的准确性，并且有效减少穿刺次数从而减少对患者正常脑组织的损伤。
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公开(公告)号：CN118285873A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410473714.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/22 , A61B17/00 , A61B17/94 , A61B1/005 , A61B1/04 , A61B1/06 , A61B90/30 , A61B90/00 , A61B1/12
Abstract: 本发明涉及一种柔性可调角度神经内镜及颅内血肿清除装置，包括外鞘、第一外套筒、第一内套筒和柔性内镜以及搭配的柔性可调角度吸引器构成颅内血肿清除装置，通过内、外套筒结构匹配闭合片辅助控制柔性内镜以及吸引器的偏转方向，实现柔性多角度可调节的神经内镜，能够在术中实现可控多角度弯曲，利用不同角度的弯曲进行全方位观察从而对颅内血肿实现可视化，手术过程中无需过多调整内镜插入部的位置及角度，避免了对周围正常组织结构的损伤；搭配使用柔性吸引器清除血肿，从而彻底克服术后血肿残留的技术问题。
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公开(公告)号：CN113570645A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110069374.9
申请日：2021-01-19
Applicant: 腾讯科技(深圳)有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: G06T7/30
Abstract: 本申请实施例公开了一种图像配准方法、装置、计算机设备及介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：获取图像组，所述图像组包括参考图像和目标图像；采用第一配准方式，根据所述参考图像对所述目标图像进行配准，得到第一备选配准图像；响应于第一重叠度不大于参考重叠度，采用第二配准方式，根据所述参考图像对所述目标图像进行配准，得到第二备选配准图像；响应于第二重叠度大于所述参考重叠度，将所述第二备选配准图像确定为所述目标图像对应的配准图像。该方法采用了多种配准方式共同确定配准图像，适用范围更广，能够对不同类型的图像进行准确地配准，提高了图像配准的准确率和成功率。
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公开(公告)号：CN110742687A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911017563.0
申请日：2019-10-24
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B34/10
Abstract: 一种无创预测垂体腺瘤肿瘤生长速度的方法，其包括，第一步、构建垂体腺瘤生长速度的影像数据库及模型：a）采集至少两百例垂体腺瘤的T1、T2和CET1三个常规MRI以及KI-67值；b）利用医学图像处理软件将上述MRI中的垂体腺瘤勾画出来；c）利用PyRadiomics方法从上述每例垂体腺瘤的T1、T2和CET1三个常规MRI中提取影像特征；d）通过机器学习的人工智能算法从上述提取的影像特征中选择出与垂体腺瘤生长速度相关的影像特征，并构建基于常规MRI的垂体腺瘤生长速度的模型；第二步、采集目标垂体腺瘤生长速度相关影像特征，然后将目标垂体腺瘤生长速度相关影像特征的值导入第一步中构建的垂体腺瘤生长速度的模型中即可推导出目标垂体腺瘤的生长速度。
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公开(公告)号：CN105877871A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610421991.X
申请日：2016-06-16
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61F2/00
CPC classification number: A61F2/0063 , A61F2002/0068 , A61F2210/0004 , A61F2240/001
Abstract: 本发明涉及一种脑垂体腺瘤手术补片及制作方法,补片填补在脑垂体腺瘤手术的颅底骨缺损开口处，所述补片的边缘形状与所述骨缺损开口的边缘形状吻合；所述补片是PCL?TCP材质的片体；所述补片的制作方法是通过计算机图像处理和三维实体设计软件进行数据处理，通过3D打印制成补片。本发明的有益效果是：利用计算机图像处理技术的优势，采用新型材料PCL?TCP结合3D打印技术制做脑垂体腺瘤手术补片，修补骨缺损。补片制做速度快，结构性好，生物性能优良，精度高，修补严密性好，还可降低手术费用，缩短手术时间，减少术后并发症，减轻手术创伤，促进术后恢复，维护患者利益。
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