公开(公告)号：CN103760490A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410036569.3

申请日：2014-01-25

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 郝小健 ,  郭建都 ,  梅林 ,  薛庆增 ,  陈光辉 ,  徐阳 ,  朱晶晶 ,  刘义 ,  孙瑜 ,  李晓聪 ,  刘淑云 ,  朱东

IPC: G01R31/34

Abstract: 本发明涉及一种步进电机驱动器加速与减速性能测试装置及方法，属于步进电机驱动器性能测试技术领域。本发明通过设计由机箱和控制板组成的测试装置及相应的测试方法，实现了对步进电机驱动器加速与减速性能进行定量测试，该装置结构简单，操作方便，该方法测试花费时间短，测试效率高。

公开(公告)号：CN114858001B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202210279637.3

申请日：2022-03-21

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 朱东 ,  周婧 ,  刘义 ,  田继文 ,  孙瑜 ,  章文峰

IPC: F41G1/46 ,  F41G11/00 ,  F41H7/02

Abstract: 本发明公开了一种旋转平台的闭锁机构，包括螺旋传动机构、防转挡板、固定座及锁定座；固定座固定在旋转平台上，螺旋传动机构限位在固定座内，且整体穿过固定座；防转挡板用于限定螺旋传动机构的上下移动部分的转动；螺旋传动机构的转动部分转动，实现所述上下移动部分与锁定座的解锁与闭锁。本发明能够在断电的情况下，避免旋转平台的震动和晃动。

公开(公告)号：CN108599631B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201810441807.7

申请日：2018-05-10

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 刘义 ,  李晓聪 ,  朱晶晶 ,  王永山 ,  田继文 ,  郝小健 ,  陈光辉 ,  孙瑜

IPC: H02P5/74

Abstract: 本发明属于电路设计技术领域，具体涉及一种检测1～8路PWM占空比的电路，其用于检测M路输入信号的PWM占空比，所述电路包括：隔离电路、整形电路、开关电路、逻辑运算模块；与现有技术相比较，本发明通过设计隔离、整形、开关电路，利用CPU两路ECAP口就可以捕捉计算1～8路PWM信号的占空比，较大的节省的CPU的资源，以使CPU处理更多的数据。

公开(公告)号：CN103760490B

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201410036569.3

申请日：2014-01-25

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 郝小健 ,  郭建都 ,  梅林 ,  薛庆增 ,  陈光辉 ,  徐阳 ,  朱晶晶 ,  刘义 ,  孙瑜 ,  李晓聪 ,  刘淑云 ,  朱东

IPC: G01R31/34

Abstract: 本发明涉及一种步进电机驱动器加速与减速性能测试装置及方法，属于步进电机驱动器性能测试技术领域。本发明通过设计由机箱和控制板组成的测试装置及相应的测试方法，实现了对步进电机驱动器加速与减速性能进行定量测试，该装置结构简单，操作方便，该方法测试花费时间短，测试效率高。

公开(公告)号：CN103760914A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410036794.7

申请日：2014-01-25

Applicant: 中国北方车辆研究所

Inventor： 朱晶晶 ,  刘义 ,  陈光辉 ,  薛庆增 ,  徐阳 ,  郝小健 ,  梅林 ,  郭建都 ,  李晓聪 ,  孙瑜

IPC: G05D3/10

Abstract: 本发明属于多轴转台多维驱动的改造技术领域，具体涉及一种步进电机驱动的三轴转台多维摇摆系统。本发明技术方案采用步进电机驱动转台摇摆的方式，使得转台的摇摆幅度与频率通过控制步进电机的步长来实现，首次独立控制三个轴向的摇摆，并建立全方位的摇摆环境。转台的控制方法简单，易操作，精度高，较好的实现了对惯性稳定平台工作环境的模拟。该方案设计合理，能精确控制转台，方便实用。