一种实现导电细丝通道定型定位的忆阻器

    公开(公告)号:CN113346015B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202110529561.0

    申请日:2021-05-14

    Abstract: 本发明属于微电子器件技术领域,公开了一种实现导电细丝通道定型定位的忆阻器,器件包括上电极、功能层和下电极,功能层基于同一种金属氧化物忆阻材料,其中的氧含量呈梯度变化,且沿由下电极指向上电极的方向氧含量呈先增加、再减小的变化趋势,由于氧空位浓度的最小值出现在功能层的中部,从而能够使该忆阻器中的导电细丝通道的断裂位置定位在功能层的中部。本发明通过对忆阻器件功能层的细节结构及组成进行改进,得到的忆阻器可实现对导电细丝通路形貌的定型和导电细丝通路通断位置的定位,与现有的忆阻结构相比,有利于实现低功耗、高一致性,多阻态的忆阻性能,能够有效解决现有技术中忆阻器件导电丝的尺寸以及形成位置的随机性等问题。

    一种基于电磁脉冲的爆炸载荷模拟装置

    公开(公告)号:CN117804939A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311755531.7

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明提供了一种基于电磁脉冲的爆炸载荷模拟装置,属于爆炸试验领域,其包括电磁脉冲单元和爆炸模拟单元,其中:电磁脉冲单元采用封闭结构,其内部设置有用于与脉冲电容连接的导电线圈,以在爆炸模拟单元中产生磁场;爆炸模拟单元与电磁脉冲单元的底板连接,其内部用于放置待测金属试件,待测金属试件在磁场的作用下产生涡电流并形成向下的斥力。本发明采用电流作为能量来源,利用导电线圈产生磁场,并通过电磁感应进一步引发待测金属试件产生涡电流,进而使得待测金属试件在极短时间内发生形变甚至撕裂现象,进而达到模拟爆炸荷载的目的,与使用炸药作为载荷来源的装置相比,具有安全性高、可控性强、结构简单、制作周期短、成本低等优势。

    一种基于尺度细化的全息波束赋形阵列多比特调控方法

    公开(公告)号:CN116318284A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310309616.6

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于尺度细化的全息波束赋形阵列多比特调控方法,包括:S1,将所有全息波束赋形阵列中的单元分为多组;S2,改变其中一组单元的相位,进行扫描并获取终端设备的反馈数据;遍历2K种相位,将其中一组单元的相位调整为反馈数据最大时对应的最优相位;S3,重复S2,直至确定各组单元的最优相位;S4,比较各组单元的最优相位对应的反馈数据,将其中最小的若干反馈数据所对应组的单元的相位固定;再将剩余单元重新划分为多组,其中,当前分组中每组包括的单元个数小于上一次分组;S5,对当前划分的组执行S2,直至终端设备的反馈数据满足需求。本发明通过阵列尺度细化逐步迭代,能够降低算法的时间复杂度并提高调控的灵活度。

    一种基于直线特征的移动机器人定位方法及系统

    公开(公告)号:CN110926485B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201911092696.4

    申请日:2019-11-11

    Abstract: 本发明属于移动对象导航定位相关技术领域,并公开了一种基于直线特征的移动机器人定位方法及系统,其首先采集移动机器人周围的环境特征以得到点云数据,处理得到直线并构建地图;然后采集移动机器人控制量数据,并得到移动机器人在相应控制量下的预测位姿,同时采集周围的局部点云信息并构建观测直线;再将观测直线转换至预测位姿状态对应的全局坐标系中,并将观测直线与地图直线进行匹配,利用观测直线和地图直线的对应关系构建惩罚函数并求解获得移动机器人的实际位姿。通过本发明,无需对环境进行特殊改造,无需使用大量辅助工具条件下,即可实现位姿定位,同时还能解决移动机器人绑架问题,实现移动机器人的精确、高效定位。

    一种基于极化码的通信方法

    公开(公告)号:CN108092742B

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201711358314.9

    申请日:2017-12-17

    Inventor: 屈代明 王涛 江涛

    Abstract: 本发明公开一种基于极化码的通信方法,包括以下步骤:先根据信息比特个数K、CRC比特个数J和编码长度N构造一个初始极化码,所述初始极化码包括N个编码比特,所述N个编码比特中信息比特位置和CRC比特位置确定,K+J≤N;根据各个编码比特的贡献度确定各个编码比特的重要性;根据各个编码比特的重要性程度,打孔所述初始极化码中重要性相对较低的部分编码比特,得到新的打孔极化码,所述新的打孔极化码所包括的编码比特的长度介于K+J和N之间,发送所述新的打孔极化码;或根据各个编码比特的重要性程度,按照重要性从高到低的顺序发送各个编码比特。本发明得到的编码比特重要性结合混合重传可减少收发双方通信时间,提高重传效率。

    一种基于角度特征识别的移动装置位姿定位方法

    公开(公告)号:CN110160528A

    公开(公告)日:2019-08-23

    申请号:CN201910464587.4

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明属于移动对象的定位导航相关技术领域,并公开了一种基于角度特征识别的移动装置位姿定位方法,包括:直接采用固设在移动装置上的车载传感器实时采集周围的环境信息,并得到反映环境信息的多个轮廓离散点;对离散点进行排序,得到对应的有序坐标点集合,并采用差分求导进行比较的方式来判定是否出现了角度特征;使用记录的角度特征,将其与标准环境地图中所存储的参考角度特征进行匹配,由此得到移动装置相对于标准环境地图的位置方向数据。通过本发明,可在无需对周围环境进行特殊改造且不使用大量专门辅助工具的条件下,即可执行多种工况下的位姿定位过程,并实现高效、高精度的移动装置位姿实时测量过程。

    一种全数字式刚柔耦合精准力控磨抛装置及控制方法

    公开(公告)号:CN109623590A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201811408506.0

    申请日:2018-11-23

    Abstract: 本发明属于磨抛接触力控制领域,并公开了一种全数字式刚柔耦合精准力控磨抛装置。所述磨抛装置包括可变速柔顺磨抛机构、一维直线模组力控伺服运动平台以及用于连接所述可变速柔顺磨抛机构和直线模组力控伺服运动平台的连接装置,一维直线模组力控伺服运动平台包括直线伺服模组电机、滚珠丝杠、直线模组滑块、直线模组基座及控制器。本发明还公开了该装置的控制方法。本发明的全数字式刚柔耦合精准力控磨抛装置,一维力传感器采集可变速柔顺磨抛机构与待磨抛工件的接触力信号并通过控制器来控制伺服电机进行精密运动,进而实时改变可变速柔顺磨抛机构与待磨抛工件的接触状态,从而实现可变速柔顺磨抛机构与待磨抛工件保持自适应变力柔顺接触。

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