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公开(公告)号：CN112699756B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202011546118.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/143 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06T7/45 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于高光谱图像的茶叶原产地识别方法和系统，包括获取待检测茶叶样本，按顺序排放，利用室内成像高光谱系统获取各样本的高光谱图像，搭建实例分割网络，获取感兴趣区，并计算茶叶叶片短径、面积、周长等外部结构信息，在叶片区域检测基础上提取茶叶叶片平均光谱，通过筛选敏感波段，得到原产地识别的最佳光谱波段，并形成光谱指数，获取敏感波段图像纹理信息，同步分析光谱波段、光谱指数、茶叶外部结构信息以及图像纹理信息，构建茶叶原产地识别模型，利用验证集进行验证优化，将最优的茶叶原产地识别模型集成，实现对茶叶原产地的快速无损检测。本发明无需进行研磨操作以及相关化学分析实验，提高了检测速度和无损检测精度。
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公开(公告)号：CN115631409A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211160606.2
申请日：2022-09-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/42 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种作物病害识别方法、系统、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取待识别病害的作物图像；将所述作物图像输入深度残差网络，获得残差的第一特征图；基于所述第一特征图，获取水平方向上的第一特征向量和垂直方向上的第二特征向量；基于所述第一特征向量和第二特征向量，获取对应的第一权重和第二权重；将所述作物图像和所述第一权重、所述第二权重依次相乘，获取注意力图；将所述注意力图和所述第一特征图融合，获取第二特征图；基于所述第二特征图，判断病害类别。通过双线性坐标注意力嵌入特征图空间坐标信息和特征融合的方法，降低特征信息的损失，让注意力更加集中于病斑区域，减少对背景、健康区域等冗余信息的关注。
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公开(公告)号：CN114863296A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210365057.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/70
Abstract: 本发明提出一种松材线虫病危害木的识别与定位的方法和系统，方法包括：利用空中高光谱成像传感器定期获取监测区域内植被的原始高光谱图像，组成多期高光谱图像；将多期高光谱图像输入病害识别特征图谱模型，识别监测区域内各危害木的病害等级及其对应的病害识别特征图谱；提取各病害识别特征图谱的时序特征，并对其进行时间序列预测分析，确定各危害木等级为病害早期的识别时间；根据各病害等级对应的病害识别特征图谱，提取危害木识别时间对应的特征图谱数据，得到危害木早期识别时‑空‑谱特征图谱数据集；对时‑空‑谱特征图谱数据集进行分类，以对待定位的原始高光谱图像中的早期危害木能够实现准确识别和精确定位。
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公开(公告)号：CN114863296B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210365057.6
申请日：2022-04-07
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/17 , G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06T7/70
Abstract: 本发明提出一种松材线虫病危害木的识别与定位的方法和系统，方法包括：利用空中高光谱成像传感器定期获取监测区域内植被的原始高光谱图像，组成多期高光谱图像；将多期高光谱图像输入病害识别特征图谱模型，识别监测区域内各危害木的病害等级及其对应的病害识别特征图谱；提取各病害识别特征图谱的时序特征，并对其进行时间序列预测分析，确定各危害木等级为病害早期的识别时间；根据各病害等级对应的病害识别特征图谱，提取危害木识别时间对应的特征图谱数据，得到危害木早期识别时‑空‑谱特征图谱数据集；对时‑空‑谱特征图谱数据集进行分类，以对待定位的原始高光谱图像中的早期危害木能够实现准确识别和精确定位。
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公开(公告)号：CN119344166A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411622463.1
申请日：2024-11-14
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及农业自动化技术领域，具体涉及基于菌菇采收协同的收料机器人协同控制方法，包括以下步骤：S1：使用吸盘进行菌菇采摘，并通过内置的输送装置将菌菇输送至出料口；S2：动态调整采摘机器人的移动路线；S3：收料机构与采摘机器人同步移动，确保收料机构与出料口对齐；S4：将符合质量标准的菌菇与不合格菌菇通过分流装置分离，分别进入第一落料斗和第二落料斗；S5：对进入第一落料斗的菌菇进行二次分级，基于体积和直径参数将菌菇按大小进行分类；S6：当任一落料斗接近满载时，触发收料机构更替操作。本发明，通过智能路径规划、实时监测和分级控制，实现了菌菇采摘过程中的高效采收、精准分类和自动化连续作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118866123A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410851827.7
申请日：2024-06-27
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G16B40/20 , G16B30/00 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06N3/045
Abstract: 本发明提出一种动物定量性状预测方法、装置、存储介质、计算机设备，该方法包含：收集若干动物个体的基因序列数据，构建数据集，该数据集分为训练集与测试集；将高维的该基因序列数据输入预测模型转换为低维特征向量；在该训练集上执行交叉验证，训练该预测模型，该预测模型输出预测的数量性状。该方法不仅显著提高了预测结果的准确性，且优化了模型计算效率，能够高效处理大规模基因组数据。
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公开(公告)号：CN118196736A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410195174.1
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
IPC: G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06N3/0464
Abstract: 本发明为一种基于重建卷积改进的果实识别及成熟度判别方法，包括以下步骤：采集自然场景中果实在体图像，并对所述果实在体图像中不同成熟度的果实进行标注，用于给不同成熟度的果实设置不同的标签；对果实图像进行预处理，并划分得到训练集、验证集和测试集；构建一目标分类模型，用于对果实图像进行检测与分类；构建空间重建单元SRU与通道重建单元CRU；将空间重建单元SRU与通道重建单元CRU组合构建SCRConv卷积单元；利用SCRConv卷积单元替换目标分类模型中的卷积层结构，得到改进的识别分类模型；使用训练集对改进的识别分类模型进行训练；使用验证集和测试集分别对训练后的改进的识别分类模型进行验证与测试。
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公开(公告)号：CN117694184A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410089130.0
申请日：2024-01-22
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明涉及一种工厂香菇采摘机器人及基于视觉的分级采摘方法，其解决了现有用于采摘香菇自动采摘机器人采摘效率较低、自动化程度低、容易损伤香菇的菌盖、容易损伤菌棒、不能精准识别成熟香菇的技术问题，其包括移动平台、底盘、升降装置、菌棒拿取装置和香菇采摘装置，菌棒拿取装置用于从菌架中取出菌棒，通过升降装置实现不同层间的菌棒拿取，香菇采摘装置包括机械臂和执行末端，通过三个深度相机采集菌棒的图像数据，经过多视角目标匹配识别待采摘香菇目标并进行质量等级划分，实现分级采摘。本发明广泛用于工厂化香菇种植技术领域。
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公开(公告)号：CN117016202A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311189735.9
申请日：2023-09-14
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 一种设施农业智能巡检采收装置及方法，该装置包括：底盘；机架，安装在底盘上；机架上设置有果蔬收纳筐和收纳支撑架；机械臂，安装在底盘上，并与机架相对设置；机械臂包括立臂和水平臂，立臂安装在底盘上；水平臂包括顺序连接的第一关节、第二关节和第三关节，第一关节与立臂连接并沿立臂的轴线方向上升或下降；第三关节的末端安装有末端执行器，并带动末端执行器沿水平方向旋转；收纳支撑架位于末端执行器的下方；数据采集装置，包括前视双目相机和采摘视场相机，前视双目相机安装在立臂前端且平行于运动方向；采摘视场相机安装在第一关节上方；以及控制器，分别与底盘、机械臂及数据采集装置连接。本发明还提供了设施农业智能巡检采收方法。
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公开(公告)号：CN116924035A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310744651.0
申请日：2023-06-21
Applicant: 中国农业科学院农业信息研究所
Abstract: 本发明提出一种黄瓜品质分级分选传输装置和方法，包括：顶部放置有黄瓜的多槽承载托盘在链杆传输机构的带动下到达条形带传输机构，多槽承载托盘的多个弧形槽之间的间隙大于条形传送带分支，多槽承载托盘与条形带传输机构相互重叠，多槽承载托盘顶部的黄瓜高于条形传送带分支；多槽承载托盘在下斜的链杆传输机构带动下，多槽承载托盘顶部的黄瓜与条形传送带分支的距离持续缩小，直至黄瓜底部与条形传送带分支相接触，将黄瓜从多槽承载托盘转移至形带传输机构，同时多槽承载托盘在下斜的链杆传输机构带动下继续下降直至弧形槽与条形传送带分支相互分离。
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