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公开(公告)号：CN108934437B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201810970966.6
申请日：2018-08-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明公开了一种刀片滑切辅助装置及甘蔗根切器，包括凸轮机构和固定支撑机构；凸轮机构包括凸轮主动旋转轴、凸轮从动件和从动圆盘；凸轮主动旋转轴的顶部具有两斜坡面，在凸轮主动旋转轴的两斜坡面之间开设凹孔；凸轮从动件放置于凸盘主动旋转轴的顶面上，从动圆盘支撑设置在凸轮从动件的正上方；固定支撑机构包括固定支撑柱和固定支撑架，固定支撑柱的下端依次穿过从动圆盘、凸轮从动件并插置于凸轮主动旋转轴上的凹孔内，固定支撑柱上端穿设在固定支撑架的顶部中心位置，在固定支撑架和从动圆盘之间的固定支撑柱上穿设有压缩弹簧。本发明将刀片的惯性切割转换为滑切切割，大大降低甘蔗茎秆切割过程中的惯性冲击损伤，提高切割质量。
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公开(公告)号：CN109964637B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910213379.7
申请日：2019-03-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域，涉及一种甘蔗收获机垄沟双侧地面仿形控制系统，包括：两个仿形部件、高度检测部件、信号采集与处理部件、执行部件和机架；所述两个仿形部件分别位于机架下部中间左右两侧；高度检测部件包括：仿形轮液压缸、高度检测油缸和高度检测板等；信号采集与处理部件包括：超声波传感器、单片机和油缸位移传感器等；执行部件包括：液压阀、液压马达、齿轮箱和切割刀盘等。本发明能够实现实时仿形，不仅具有智能化程度高和稳定性好的特点，而且同时考虑甘蔗垄两侧的地形变化，进一步提高了仿形精度。
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公开(公告)号：CN107912138B
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201711448558.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种有支撑装置的甘蔗切割器，包括动力输入装置(1)、动力传递装置(2)、切割装置(3)以及支撑装置(4)；动力输入装置(1)包括液压马达(5)；动力传递装置(2)，包括动力输入齿轮轴(6)、套筒(7)、输入轴上端盖(8)、动力输入大齿轮(9)、输出轴上端盖(10)、动力输出齿轮轴(11)、齿轮箱(12)、动力输出大齿轮(13)、输出轴下端盖(14)、输入轴下端盖(21)、动力输入小齿轮(23)和动力输出小齿轮(24)；切割装置(3)包括刀盘(18)、刀盘安装盘(19)、底部挡圈(20)和割刀(22)；支撑装置(4)，包括支撑盘安装盘(15)和支撑盘(16)，本发明提高了切割效率和质量。
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公开(公告)号：CN107912138A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711448558.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种有支撑装置的甘蔗切割器，包括动力输入装置(1)、动力传递装置(2)、切割装置(3)以及支撑装置(4)；动力输入装置(1)包括液压马达(5)；动力传递装置(2)，包括动力输入齿轮轴(6)、套筒(7)、输入轴上端盖(8)、动力输入大齿轮(9)、输出轴上端盖(10)、动力输出齿轮轴(11)、齿轮箱(12)、动力输出大齿轮(13)、输出轴下端盖(14)、输入轴下端盖(21)、动力输入小齿轮(23)和动力输出小齿轮(24)；切割装置(3)包括刀盘(18)、刀盘安装盘(19)、底部挡圈(20)和割刀(22)；支撑装置(4)，包括支撑盘安装盘(15)和支撑盘(16)，本发明提高了切割效率和质量。
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公开(公告)号：CN106900181A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710205995.9
申请日：2017-03-31
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
CPC classification number: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及一种残膜回收机，具体涉及一种气力与机械结合式残膜回收机。该残膜回收机包括三点悬挂装置(1)、减速器(2)、残膜回收箱(6)、行走轮(7)、底盘(8)、离心风机(11)、挑膜滚筒(4)和布风装置；本发明利用机械的挑膜机构和负压气流共同作用完成残膜的捡拾过程，利用正压气流作用完成残膜的卸膜过程，可很好地解决现有残膜回收机所存在的捡拾效率低和卸膜不干净的问题。本发明结构新颖、设计巧妙，适合于多种地形、作物的地膜回收，不仅操作方便、省时省力、回收效果好，而且安全可靠、节约能源、制作成本低，能够克服现有的搂耙式残膜回收机不能够连续作业的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106171068A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610533571.0
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及输送带式马铃薯残膜回收装置，包括车箱(21)和车轮箱(2)；在车箱(21)的上端设置集膜箱(2)；残膜输送装置包括主动轴(24)、主动轮(1)、动力传送带(23)、从动轮(14)、输送链轮(7)、输送带(5)、主动滚筒(41)和从动滚筒(42)；集膜箱(2)位于输送带(5)下方；拾膜装置包括拾膜带轮(12)、拾膜主动链轮(11)、拾膜从动链轮(9)、拾膜链(10)、拾膜杆(18)和拾膜轴(19)，卸膜装置包括毛刷轮(17)、卸膜主动链轮(15)、卸膜从动链轮(8)和卸膜链(16)，本发明的装置能同时实现马铃薯收获与残膜回收，大大提高了工作效率。(20)、残膜输送装置、拾膜装置、卸膜装置和集膜
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公开(公告)号：CN111543177B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202010566902.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种往复式甘蔗切割器，包括箱体(1)、传动装置(2)、往复切割装置(3)和夹持输送装置(4)；传动装置(2)包括液压马达(16)、主动齿轮(17)、小轴承座(18)、大轴承座(19)、右从动齿轮(20)、中间齿轮(21)、左从动齿轮(22)、右从动轴(23)、左从动轴(24)、右主动链轮(25)、左主动链轮(26)、右凸轮(27)和左凸轮(6)；往复切割装置(3)包括结构相同的左往复切割装置和右往复切割装置；夹持输送装置(4)包括结构相同的左夹持输送装置和右夹持输送装置。本发明的切割方式所需切割速度小，能够降低切割功率消耗，同时降低宿根破头率，提高切割效率。
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公开(公告)号：CN106961850B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN201710329627.5
申请日：2017-05-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种残膜回收和打包的联合作业机。该联合作业机包括机架主体、减速器、拾膜装置、刮膜板和残膜打包装置；残膜打包装置包括前卷捆室、后卷捆室、传送机构、卷绕机构和捆膜机构；所述前卷捆室固接在车架上，前卷捆室的前部为残膜入口；所述后卷捆室可开合地连接在前卷捆室的后部，并与前卷捆室共同构成残膜卷捆空间。本发明加装LCKD压电陶瓷传感器和摄像头，将测控技术和视觉技术运用到残膜回收机，智能化程度高、适用性强，能够对收集起来的残膜进行有效的捆扎，解决了现有残膜回收机没有对残膜进行有效的捆扎，容易受大风环境的影响，不易装载和运输的缺陷，大大的提高了残膜回收的效率，节约了人力物力。
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公开(公告)号：CN111543177A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010566902.7
申请日：2020-06-19
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D45/10
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种往复式甘蔗切割器，包括箱体(1)、传动装置(2)、往复切割装置(3)和夹持输送装置(4)；传动装置(2)包括液压马达(16)、主动齿轮(17)、小轴承座(18)、大轴承座(19)、右从动齿轮(20)、中间齿轮(21)、左从动齿轮(22)、右从动轴(23)、左从动轴(24)、右主动链轮(25)、左主动链轮(26)、右凸轮(27)和左凸轮(6)；往复切割装置(3)包括结构相同的左往复切割装置和右往复切割装置；夹持输送装置(4)包括结构相同的左夹持输送装置和右夹持输送装置。本发明的切割方式所需切割速度小，能够降低切割功率消耗，同时降低宿根破头率，提高切割效率。
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公开(公告)号：CN108633480A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810804775.2
申请日：2018-07-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种林果收获振动器，包括：能够旋转的驱动机构；与驱动机构固定相连的曲柄连杆机构；曲柄连杆机构包括连接盘，和与连接盘转动相连的连杆，驱动机构能够带动连接盘沿圆周方向旋转，且连接盘上设置有至少两个用于固定连杆的固定点，且固定点距离连接盘的中心的距离不相等；用于夹持林果树枝，且与连杆相连的夹持部，连杆能够带动夹持部进行直线运动；用于控制驱动机构的转速的控制装置。该林果收获振动器不仅能够适应不同种类的果树和不同形状的树枝，还能够有效提高劳动生产效率，降低人员劳动强度，同时提高果实收获率。
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