一种拨指链式扶蔗装置
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110326427B

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN201910625091.0

    申请日:2019-07-11

    Abstract: 本发明属于农业机械技术领域,公开了一种拨指链式扶蔗装置。包括滑轨、液压马达、传动机构、拨指机构、扶蔗靴,其中滑轨固定安装于甘蔗联合收割机上,传动机构通过上下两个滑块与滑轨相连,液压马达为传动机构提供动力,拨指机构安装于传动机构上,扶蔗靴通过螺栓连接于传动机构前部下端。本装置通过液压马达驱动,结构简单,制造成本低廉,工作效率高,可有效扶起田地倒伏甘蔗,有利于提高生产效率,降低成本。

    一种置于机械臂末端电动剪刀的远距离控制装置

    公开(公告)号:CN114982495A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210445493.4

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本发明提出了一种置于机械臂末端电动剪刀的远距离控制装置,利用气缸远距离控制电动剪刀的启闭,替代人工手动扣动扳机,不影响电动剪刀本身功能的前提下实现了在大型机械臂剪枝作业时远距离控制电动剪刀剪枝,为今后大型机械臂末端执行器的开发控制提供了一定的参考,本发明结构简单,制造成本低廉,便于维修维护,实用性较强。

    一种甘蔗收割机输送装置

    公开(公告)号:CN109479509A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201910006428.X

    申请日:2019-01-04

    Abstract: 本发明涉及农业机械领域,特别涉及一种甘蔗收割机输送装置。本发明的目的在于提供一种可减少甘蔗在输送过程中的堵塞、压劈断裂现象的甘蔗收割机输送装置。所述甘蔗收割机输送装置包括分流装置(1)、剥叶装置(2)、间距可调输送装置(3)、液压马达(5)、第一传动齿轮(4)和第二传动齿轮(6)。本装置结构可靠、制造成本低廉、结构紧凑、便于拆卸、适应能力强,可有效解决输送过程中的压劈、堵塞现象。

    一种甘蔗收割机刀盘仿形切割平台

    公开(公告)号:CN113498675A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110773631.7

    申请日:2021-07-08

    Abstract: 本发明涉及一种甘蔗收割机刀盘仿形切割平台,包括刀盘升降系统、刀盘驱动系统、刀盘高度自动调节控制系统和机架;刀盘升降系统设置在机架前端的两个纵梁上;刀盘驱动系统设置在机架的底部横梁上,位于机架的后端;刀盘高度自动调节控制系统设置在机架斜置的右横梁上。该平台采用角度传感器测量仿形轮与仿形杆的相对角度,控制器经过刀盘高度数学模型计算刀盘的实际高度,进而控制电磁换向阀的开合,从而控制液压缸的伸缩,以此来达到刀盘高度实时控制的目的。本发明利用液压缸自动调节刀盘高度替代人工手动调节,极大地提高刀盘高度的准确性,有利于降低收割损失和甘蔗破头。平台的结构简单,制造成本低廉,便于维修维护,实用性较强。

    一种甘蔗叶收集装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111284062A

    公开(公告)日:2020-06-16

    申请号:CN202010107544.3

    申请日:2020-02-21

    Abstract: 本发明涉及农业机械领域,特别涉及一种甘蔗叶收集装置。本发明的目的在于提供一种可用于回收风机吹出甘蔗叶、防止蔗叶自由散落的收集装置。所述甘蔗叶收集装置包括:液压马达、支撑架、三角支架、导送装置、收集箱、锁紧装置、雾化装置和压缩装置。本装置结构可靠、制造成本低廉、结构紧凑、便于拆卸、适应能力强,可有效解决蔗叶自由散落的现象,防止蔗叶遗留在田地里造成传染病,收集的蔗叶可以做饲料。

    一种甘蔗收割机刀盘仿形切割平台

    公开(公告)号:CN113498675B

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202110773631.7

    申请日:2021-07-08

    Abstract: 本发明涉及一种甘蔗收割机刀盘仿形切割平台,包括刀盘升降系统、刀盘驱动系统、刀盘高度自动调节控制系统和机架;刀盘升降系统设置在机架前端的两个纵梁上;刀盘驱动系统设置在机架的底部横梁上,位于机架的后端;刀盘高度自动调节控制系统设置在机架斜置的右横梁上。该平台采用角度传感器测量仿形轮与仿形杆的相对角度,控制器经过刀盘高度数学模型计算刀盘的实际高度,进而控制电磁换向阀的开合,从而控制液压缸的伸缩,以此来达到刀盘高度实时控制的目的。本发明利用液压缸自动调节刀盘高度替代人工手动调节,极大地提高刀盘高度的准确性,有利于降低收割损失和甘蔗破头。平台的结构简单,制造成本低廉,便于维修维护,实用性较强。

    甘蔗收获机垄沟双侧地面仿形控制系统

    公开(公告)号:CN109964637B

    公开(公告)日:2023-10-27

    申请号:CN201910213379.7

    申请日:2019-03-20

    Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域,涉及一种甘蔗收获机垄沟双侧地面仿形控制系统,包括:两个仿形部件、高度检测部件、信号采集与处理部件、执行部件和机架;所述两个仿形部件分别位于机架下部中间左右两侧;高度检测部件包括:仿形轮液压缸、高度检测油缸和高度检测板等;信号采集与处理部件包括:超声波传感器、单片机和油缸位移传感器等;执行部件包括:液压阀、液压马达、齿轮箱和切割刀盘等。本发明能够实现实时仿形,不仅具有智能化程度高和稳定性好的特点,而且同时考虑甘蔗垄两侧的地形变化,进一步提高了仿形精度。

    一种适应割铺机用甘蔗连续打叶切梢装置

    公开(公告)号:CN113575117A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110861215.2

    申请日:2021-07-29

    Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域,涉及一种适应割铺机用甘蔗连续打叶切梢装置,包括:支撑架、驱动装置、传动系统、打叶装置、切梢机构和万向传动装置;驱动装置、打叶装置、切梢机构和万向传动装置均安装在支撑架上;驱动装置通过传动系统与打叶装置连接,驱动装置通过传动系统与万向传动装置连接,万向传动装置与切梢机构连接;当割铺机前进时,甘蔗被喂入到打叶装置,蔗叶被打落;然后被打落蔗叶的甘蔗送入切梢机构去切梢。本发明装置克服以往甘蔗除杂需要集堆、喂入和剥叶的问题,将装置集中于割铺机,在进行割铺之前完成打叶切梢工作,剥叶效果干净,能持久和稳定地作业,极大地提高甘蔗的收获效率,降低甘蔗收获的费用与人工成本。

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