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公开(公告)号：CN107087445A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710519679.9
申请日：2017-06-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
CPC classification number: A01B43/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种竖直缠绕式耕层残膜回收机。机架(7)包括前横梁(12)和缠膜装置安装横梁(13)，缠膜装置安装横梁(13)位于前横梁(12)后部；限深轮(1)设置在机架(7)的中部；松土铲(6)包括一松土铲板和其左右两端的竖直安装板；竖直安装板固接在机架(7)的前横梁(12)上；松土铲板与水平面成一定角度，松土铲板的前端设置有铲刀；机架(7)的缠膜装置安装横梁(13)上，垂直设置有多个竖直缠膜装置(5)；竖直缠膜装置(5)为一圆柱体，并通过液压马达(3)控制转动；竖直缠膜装置(5)的柱体表面上设置有多个缠膜齿(10)。本发明能够有效地回收地表以下20～40CM耕层土壤中的残留的破碎地膜。
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公开(公告)号：CN108934228A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810994405.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种耕层残膜回收机，包括机架(1)、减速器(4)、防挂带挑膜装置(2)、旋耕装置(45)、起土装置(5)和集膜箱(7)；防挂带挑膜装置(2)包括防挂带挑膜主动轴(25)、橡胶梅花轮(26)、支撑轮轴(27)、前防挂带挑膜从动轴(28)、后防挂带挑膜从动轴(29)、挑膜杆(30)、挑膜杆固定板(31)、防挂带层(32)和橡胶皮带链(33)；旋耕装置(45)包括主动轴(24)、主动链轮(12)、从动链轮(10)、旋耕主轴(44)、链条(11)和旋耕刀；起土装置(5)包括过渡筛条(39)、支撑立板(40)和起土铲(41)；集膜箱(7)设置在机架(1)的后端，位于前防挂带挑膜从动轴(28)和后防挂带挑膜从动轴(29)的下方的橡胶皮带链(33)的下方。
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公开(公告)号：CN108271595A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810257065.2
申请日：2018-03-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种残膜回收机弹簧防过载起膜铲。该起膜铲包括支撑横梁(1)、限位挡板(2)、转动梁(4)、起膜铲板(7)、连杆(9)、后防过载弹簧(13)和前防过载弹簧(17)。本发明结构简单、制造成本低、适用性强，起膜铲在土壤中起膜松土时不会因为石头等障碍物的碰撞而发生变形断裂损坏，对起膜铲形成有效的保护，延长起膜铲的使用寿命，从而降低劳动量、节约人力物力、提高工作效率，残膜回收能有效及时的进行。
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公开(公告)号：CN106961850A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710329627.5
申请日：2017-05-11
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种残膜回收和打包的联合作业机。该联合作业机包括机架主体、减速器、拾膜装置、刮膜板和残膜打包装置；残膜打包装置包括前卷捆室、后卷捆室、传送机构、卷绕机构和捆膜机构；所述前卷捆室固接在车架上，前卷捆室的前部为残膜入口；所述后卷捆室可开合地连接在前卷捆室的后部，并与前卷捆室共同构成残膜卷捆空间。本发明加装LCKD压电陶瓷传感器和摄像头，将测控技术和视觉技术运用到残膜回收机，智能化程度高、适用性强，能够对收集起来的残膜进行有效的捆扎，解决了现有残膜回收机没有对残膜进行有效的捆扎，容易受大风环境的影响，不易装载和运输的缺陷，大大的提高了残膜回收的效率，节约了人力物力。
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公开(公告)号：CN105993234A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610533554.7
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
CPC classification number: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种背挂式马铃薯残膜回收装置，包括车轮(13)、车箱(14)、支撑架(15)、集膜箱(3)、拾膜装置和卸膜板(5)，拾膜装置包括主动轮(1)、动力传送带(2)、从动轮(11)、拨动轮、拨齿(8)、拾膜杆(6)和背挂圆盘(7)，拨动轮包括拨动轮轴(41)、拨动轮盘(42)和拨动杆(43)，拨动杆(43)和拨齿(8)啮合；卸膜板(5)包括垂直边(51)、平行边(52)和圆弧边(53)，卸膜板(5)通过其平行边(52)固接在支撑架(15)的上端面前部，圆弧边(53)位于与位于车箱(14)上的拨动轮的相对侧，卸膜板(5)在垂直于背挂转盘(7)的方向上形成拱形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108934228B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN201810994405.X
申请日：2018-08-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及一种耕层残膜回收机，包括机架(1)、减速器(4)、防挂带挑膜装置(2)、旋耕装置(45)、起土装置(5)和集膜箱(7)；防挂带挑膜装置(2)包括防挂带挑膜主动轴(25)、橡胶梅花轮(26)、支撑轮轴(27)、前防挂带挑膜从动轴(28)、后防挂带挑膜从动轴(29)、挑膜杆(30)、挑膜杆固定板(31)、防挂带层(32)和橡胶皮带链(33)；旋耕装置(45)包括主动轴(24)、主动链轮(12)、从动链轮(10)、旋耕主轴(44)、链条(11)和旋耕刀；起土装置(5)包括过渡筛条(39)、支撑立板(40)和起土铲(41)；集膜箱(7)设置在机架(1)的后端，位于前防挂带挑膜从动轴(28)和后防挂带挑膜从动轴(29)的下方的橡胶皮带链(33)的下方。
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公开(公告)号：CN106171068B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201610533571.0
申请日：2016-07-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，特别涉及输送带式马铃薯残膜回收装置，包括车箱(21)和车轮(20)、残膜输送装置、拾膜装置、卸膜装置和集膜箱(2)；在车箱(21)的上端设置集膜箱(2)；残膜输送装置包括主动轴(24)、主动轮(1)、动力传送带(23)、从动轮(14)、输送链轮(7)、输送带(5)、主动滚筒(41)和从动滚筒(42)；集膜箱(2)位于输送带(5)下方；拾膜装置包括拾膜带轮(12)、拾膜主动链轮(11)、拾膜从动链轮(9)、拾膜链(10)、拾膜杆(18)和拾膜轴(19)，卸膜装置包括毛刷轮(17)、卸膜主动链轮(15)、卸膜从动链轮(8)和卸膜链(16)，本发明的装置能同时实现马铃薯收获与残膜回收，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107094381A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710519729.3
申请日：2017-06-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B43/00
CPC classification number: A01B43/00
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种水平缠绕式耕层残膜回收机。机架(9)包括底盘架(18)、倾斜设置的回收仓底板(15)和与该回收仓底板(15)的左右两端垂直固接的左回收仓侧板(19)和右回收仓侧板(20)；起土铲(1)固接在回收仓底板(15)的前端；水平缠膜装置(3)设置在左回收仓侧板(19)和右回收仓侧板(20)之间；水平缠膜装置(3)为圆柱体辊，其柱体表面均匀设置有缠膜齿(11)；在左回收仓侧板(19)的外侧，与水平缠膜装置(3)同轴设置有转动链轮(6)；液压马达(4)的动力输出轴上设置有传动链轮(5)，传动链轮(5)通过传动链条与转动链轮(6)连接。本发明能够有效的回收地表以下20～40CM耕层土壤中的残留的破碎地膜。
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公开(公告)号：CN105850373B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201610226013.X
申请日：2016-04-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种电磁脉冲撞击式林果收获机。该收获机包括底盘(1)、轮胎(18)、动力系统、驾驶操控室(4)、一级传送装置(2)、二级传送装置(3)、水平位置调节机构(9)、接果机构(10)和电磁脉冲撞击悬臂机构(16)；水平位置调节机构(9)包括水平位置调节杆(12)、水平位置调节液压油缸(13)和水平滑动导轨(15)；电磁脉冲撞击悬臂机构(16)包括悬臂位置调节液压油缸(19)、电磁撞击发生器(20)、撞击头(21)和可伸缩悬臂(22)。本发明自带动力源，振动方式为电磁脉冲撞击式，可单人操作，收获、接果和装箱一体化设计，不会造成果树损伤，作业灵活，降低劳动强度及成本，提高林果收获效率。
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公开(公告)号：CN108271595B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201810257065.2
申请日：2018-03-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明属于农业机械领域，涉及一种残膜回收机弹簧防过载起膜铲。该起膜铲包括支撑横梁(1)、限位挡板(2)、转动梁(4)、起膜铲板(7)、连杆(9)、后防过载弹簧(13)和前防过载弹簧(17)。本发明结构简单、制造成本低、适用性强，起膜铲在土壤中起膜松土时不会因为石头等障碍物的碰撞而发生变形断裂损坏，对起膜铲形成有效的保护，延长起膜铲的使用寿命，从而降低劳动量、节约人力物力、提高工作效率，残膜回收能有效及时的进行。
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