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公开(公告)号：CN105523872A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610030800.7
申请日：2016-01-18
Applicant: 中国兵器工业第二一三研究所
IPC: C06C5/08
CPC classification number: C06C5/08
Abstract: 本发明提供了一种用于金属索药剂自动装填的药管快速装卡机构，包括药剂漏斗、拉簧、漏斗固定环、药管套、导向套防尘罩、导向套、导向套限位架、导向套限位气缸、导向套限位环、药管套定位架、药管套定位气缸和振动杆，采用2个沿垂直方向上下布置的气动圆周均布3点夹持机构，实现了药管的快速、可靠装卡；采用圆周均布的3根拉簧连接药剂漏斗与药管套，实现了药管的快速、可靠及压紧压力可调节装夹，便于药剂自动投放的实现；采用导向套夹持于圆周均布3点夹持机构，并且可沿药管套轴向移动的机械结构，为金属索药剂自动装填药管振动提供了良好的支承与导向。
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公开(公告)号：CN102910996B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201210470258.9
申请日：2012-11-20
Applicant: 中国兵器工业第二一三研究所
IPC: C06C7/02
Abstract: 本发明提供了一种电雷管自动挽把机构，动力源与挽把摆动齿轮Ⅰ同轴固连，挽把摆动齿轮Ⅰ和挽把摆动齿轮Ⅱ啮合，挽把摆动齿轮Ⅱ与挽把带轮Ⅰ同轴固连，且带动摆动连接板绕挽把摆动齿轮Ⅱ的轴线做匀速圆周运动，摆动连接板带动摆动板沿直线往复运动，摆动板上表面固连了一曲线板，曲线凹面朝上；挽把带轮Ⅰ和挽把带轮Ⅱ的轴线平行，且挽把带轮Ⅰ通过皮带带动挽把带轮Ⅱ同步运动，挽把带轮Ⅱ带动曲柄轴连接杆绕挽把带轮Ⅱ的轴线做匀速圆周运动，进而通过连接杆带动滑块沿直线轴承轴做往复直线运动，直线轴承轴平行于摆动板且垂直于摆动板的运动方向，挽把头安装在滑块上且沿曲线板的曲面移动。本发明紧凑、科学、可靠、高效。
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公开(公告)号：CN102924200A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210470256.X
申请日：2012-11-20
Applicant: 中国兵器工业第二一三研究所
IPC: C06C7/02
Abstract: 本发明提供了一种连续挽把机构，挽把轴套通过一号轴承同轴安装在挽把支撑架内孔内，其内部贯穿并通过二号轴承同轴安装有挽把主轴，挽把轴套一端与旋转齿轮同轴固连，另一端垂直连接支撑板，支撑板上安装挽把机构，挽把机构偏心于挽把轴套轴心；绕把电机输出端的齿轮啮合挽把齿轮，挽把齿轮同轴固连挽把主轴的一端，挽把主轴的另一端与挽把机构的输入齿轮固连；旋转电机输出端的齿轮啮合旋转齿轮，通过挽把轴套和支撑板可带动整个挽把机构做圆周运动。本发明结构简单，可靠，成功地解决了原有挽把机工作效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN105523872B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610030800.7
申请日：2016-01-18
Applicant: 中国兵器工业第二一三研究所
IPC: C06C5/08
Abstract: 本发明提供了一种用于金属索药剂自动装填的药管快速装卡机构，包括药剂漏斗、拉簧、漏斗固定环、药管套、导向套防尘罩、导向套、导向套限位架、导向套限位气缸、导向套限位环、药管套定位架、药管套定位气缸和振动杆，采用2个沿垂直方向上下布置的气动圆周均布3点夹持机构，实现了药管的快速、可靠装卡；采用圆周均布的3根拉簧连接药剂漏斗与药管套，实现了药管的快速、可靠及压紧压力可调节装夹，便于药剂自动投放的实现；采用导向套夹持于圆周均布3点夹持机构，并且可沿药管套轴向移动的机械结构，为金属索药剂自动装填药管振动提供了良好的支承与导向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105541524A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610032032.9
申请日：2016-01-18
Applicant: 中国兵器工业第二一三研究所
IPC: C06C5/08
CPC classification number: C06C5/08
Abstract: 本发明提供了一种用于金属索药剂自动装填的隔爆阻药尘送药机构，将送药回转气缸通过送药回转气缸安装板固定在隔爆钢板上；隔爆钢板上开有送药窗，防护板在防护板滑台气缸的作用下封闭或开启送药窗；投药回转气缸和阻尘罩固定在送药回转气缸盖板的两侧，在水平面上绕送药回转气缸输出轴转动；药杯连接投药回转气缸的输出轴；当药杯运动到药剂漏斗上方时，投药回转气缸带动药杯垂直向下，防护板封闭送药窗；当药杯运动到送药窗时，投药回转气缸带动药杯垂直向上，此时阻尘罩遮蔽药剂漏斗上方，送药窗开启。本发明能够提高金属索药剂装填药剂传送、投放的自动化水平及安全性。
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公开(公告)号：CN105363789A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510784137.5
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国兵器工业第二一三研究所
IPC: B21B31/22
CPC classification number: B21B31/22 , B21B2269/14
Abstract: 本发明提供了一种切割索成型机轧辊轴间距调节机构，将成型轧辊安装在一个直线导轨上，直线导轨直连伺服电机，两个轧辊保持一定轴间距，由非闭环的两两啮合的4个同规格齿轮组成的齿轮组实现两轧辊同步、同速、反向转动，并提供切割索压制压力。本发明采用控制电机驱动方式调节轧辊轴间距，提高了轧辊轴间距调节精度及操作便利性；采用浮动式轧辊传动设计，增大了轧辊轴间距调节范围，提高了轧辊运转的平稳性。
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公开(公告)号：CN205473464U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620045203.7
申请日：2016-01-18
Applicant: 中国兵器工业第二一三研究所
IPC: C06C5/08
Abstract: 本实用新型提供了一种安全型气动式金属索药剂装填振动机构，采用定位气缸活塞杆与2个呈60°夹角平面构成药管套夹持面；将振动杆、止转杆及支架固连，通过振动气缸活塞杆的带动，实现药管套的垂直往复运动，完成药剂的振动装填；将防尘罩体套装于振动杆、止转杆外，将相对轴向往复运动的轴、套装配间隙进行遮挡，避免此装配间隙暴露于飞散药剂粉尘环境；可实现药管套的装夹。本实用新型能够降低劳动强度，提高金属索药剂装填工序的安全性、可控性。
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公开(公告)号：CN205473465U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620045606.1
申请日：2016-01-18
Applicant: 中国兵器工业第二一三研究所
IPC: C06C5/08
Abstract: 本实用新型提供了一种用于金属索药剂自动装填的药管快速装卡机构，包括药剂漏斗、拉簧、漏斗固定环、药管套、导向套防尘罩、导向套、导向套限位架、导向套限位气缸、导向套限位环、药管套定位架、药管套定位气缸和振动杆，采用2个沿垂直方向上下布置的气动圆周均布3点夹持机构，实现了药管的快速、可靠装卡；采用圆周均布的3根拉簧连接药剂漏斗与药管套，实现了药管的快速、可靠及压紧压力可调节装夹，便于药剂自动投放的实现；采用导向套夹持于圆周均布3点夹持机构，并且可沿药管套轴向移动的机械结构，为金属索药剂自动装填药管振动提供了良好的支承与导向。
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公开(公告)号：CN205473463U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620044898.7
申请日：2016-01-18
Applicant: 中国兵器工业第二一三研究所
IPC: C06C5/08
Abstract: 本实用新型提供了一种用于金属索药剂自动装填的隔爆阻药尘送药机构，将送药回转气缸通过送药回转气缸安装板固定在隔爆钢板上；隔爆钢板上开有送药窗，防护板在防护板滑台气缸的作用下封闭或开启送药窗；投药回转气缸和阻尘罩固定在送药回转气缸盖板的两侧，在水平面上绕送药回转气缸输出轴转动；药杯连接投药回转气缸的输出轴；当药杯运动到药剂漏斗上方时，投药回转气缸带动药杯垂直向下，防护板封闭送药窗；当药杯运动到送药窗时，投药回转气缸带动药杯垂直向上，此时阻尘罩遮蔽药剂漏斗上方，送药窗开启。本实用新型能够提高金属索药剂装填药剂传送、投放的自动化水平及安全性。
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